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1、(10)申请公布号 CN 104229576 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 2 9 5 7 6 A (21)申请号 201310245381.5 (22)申请日 2013.06.20 B66B 3/02(2006.01) (71)申请人上海申菱电梯配件有限公司 地址 201109 上海市闵行区金阳路385号 (72)发明人王伟耀 (74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限 公司 31204 代理人郁旦蓉 (54) 发明名称 楼层指示装置及楼层指示控制系统 (57) 摘要 本发明涉及一种具有在线纠偏功能的楼层指 示装置以及楼层指示控制系统准确地反映电梯在。
2、 运行状态时其轿箱所处的物理位置。本发明提供 一种楼层指示装置，具有这样的特征：包含显示 盘和指针的楼层指示器；接受从楼层指示控制设 备发送来信息的装置通讯部；根据移动层差信息 取得转动对应量的转动对应量取得部；根据转动 对应以及移动方向信息使得指针进行模拟式转动 的转动部；至少预设了预定楼层数的控制部；以 及设置在显示盘上的传感器，当感应指针处于与 预定楼层数相对应的楼层标识指向位置时，获得 指针的指向信号；控制部接收到指向信号时，控 制转动部停止转动，并根据预定楼层数与到达楼 层数获得感应移动层差信息。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (19)中华人民共和国国。
3、家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104229576 A CN 104229576 A 1/2页 2 1.一种与楼层指示控制用的楼层指示控制设备相连接并设置于每一层电梯门厅上，用 于指示电梯楼层的楼层指示装置，其特征在于，具有： 楼层指示器，包含显示有楼层标识的时钟式显示盘，在所述显示盘上做来回式转动以 告知用户电梯轿厢物理位置的指针； 装置通讯部，接受从所述楼层指示控制设备发送来的预示电梯轿箱从出发楼层数移动 至到达楼层数的移动方向信息、原始移动层差信息和到达楼层数信息； 转动对应量取得部，根据所述原始移动层差信息取得为使所述。
4、指针进行转动的原始转 动对应量； 转动部，根据所述原始转动对应量以及所述移动方向信息使得所述指针从与所述出发 楼层数相对应的所述楼层标识的指向位置开始进行模拟式转动； 控制部，至少预设了预定楼层数；以及 传感器，设置在所述显示盘上，当感应所述指针处于与所述预定楼层数相对应的所述 楼层标识指向位置时，获得所述指针的指向信号； 其中，所述控制部接收到所述指向信号时，控制所述转动部停止转动，并根据所述预定 楼层数与所述到达楼层数获得感应移动层差信息； 所述转动对应量取得部还根据所述感应移动层差信息取得为使所述指针进行转动的 感应转动对应量； 所述转动部还根据所述控制部的控制停止转动，还根据所述感应转。
5、动对应量和所述移 动方向信息使得所述指针从与所述预定楼层数相对应的所述楼层标识的指向位置开始进 行模拟式转动至与所述到达楼层数相对应的所述楼层标识的指向位置。 2.根据权利要求1所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述传感器为槽型光电传感器。 3.根据权利要求1所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述转动对应量取得部具有一个移动层差信息对应表，该移动层差信息对应表 中存储有所述移动层差信息与脉冲数的对应关系； 所述转动对应量为脉冲数， 所述转动部具有 根据所述脉冲数发生脉冲的脉冲发生器；以及 根据所述脉冲和所述移动方向信息来驱动所述指针完成所述转动的驱动部。 4.根据权利要求3所述的楼。
6、层指示装置，其特征在于： 其中，所述驱动部具有与所述指针相连接的传动构件；以及 与驱动所述传动构件的驱动构件， 所述驱动构件根据所述移动方向信息来得出驱动方向、根据所述脉冲来得出相对应的 驱动量，并按照所述驱动方向和所述驱动量来带动所述传动构件，从而使得所述指针完成 所述转动。 5.根据权利要求4所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述驱动构件为步进电机和行程电机中的一种电机， 所述传动构件为齿轮变速箱， 所述驱动量为行程步数。 权 利 要 求 书CN 104229576 A 2/2页 3 6.根据权利要求4所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述驱动构件为线性马达和普通马达中的一种马。
7、达， 所述传动构件为齿轮变速箱， 所述驱动量为运转次数。 7.根据权利要求1所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述显示盘上对应于所述楼层标识的位置还设有到达指示灯，在所述指针指向 与所述到达层相对应的楼层标识时亮起。 8.根据权利要求1所述的楼层指示装置，其特征在于： 还包括声音指示部，当所述电梯轿厢即将到达所述到达层数时，所述声音指示部发出 声音来提醒乘坐所述电梯轿厢和需要乘坐所述电梯轿厢的人所述电梯轿厢到达的所述到 达层数。 9.一种楼层指示控制系统，其特征在于,包括： 楼层指示控制设备，从电梯控制处理器的BA接口接收所述移动方向信息、所述原始移 动层差信息和所述到达楼层数信息；以及。
8、 多个楼层指示装置，与所述楼层指示控制设备相连接，分别设置在每一层电梯门厅上， 其中，所述楼层指示装置为所述权利要求1-8所述的楼层指示装置中的任意一种。 权 利 要 求 书CN 104229576 A 1/6页 4 楼层指示装置及楼层指示控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种具有在线纠偏功能的楼层指示装置以及楼层指示控制系统准确 地反映电梯在运行状态时其轿箱所处的物理位置。 背景技术 0002 电梯控制的发展从最初的简单升降功能发展到今天的中央群控处理。早期电梯的 楼层指示装置是通过齿轮组合传动的，所以基本上是以指针式为代表性的装置。随着电梯 控制系统数字化的发展，声、光、电的运用酣畅。
9、淋漓地发挥到了极致，楼层指示装置也发展 成具有数字显示、声音提示等全方位的指示功能。 0003 人们感受着现代化成果的同时，又向往着以前简单、实用、线条简洁传统的指针式 楼层指示装置。但电梯在目前已经发展到了数字化中央控制处理系统的高科技阶段，很难 简单的通过纯机械装置来模拟出数字化控制下的电梯的物理位置。 0004 另外，指针式楼层指示装置由于通过齿轮组合结构传动存在机械间隙或者数字信 号控制系统向指针式楼层指示装置传输信号过程中信号丢失等原因，会造成指针指示位置 发生偏差，指针式楼层指示庄主无法准确实现楼层指示功能。 0005 在这种情况下，不但要解决如何将现代化的数字信号控制系统与老式指。
10、针式楼层 指示装置结合起来的问题，并且需要解决指针式楼层指示装置由于不同原因造成的指针指 示位置发生偏差的问题。 发明内容 0006 本发明的目的在于，提供一种具有在线纠偏功能的楼层指示装置及其楼层指示控 制系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。 0007 0008 本发明提供一种与楼层指示控制用的楼层指示控制设备相连接并设置于每一层 电梯门厅上，用于指示电梯楼层的楼层指示装置，具有这样的特征：包含显示有楼层标识的 时钟式显示盘和在显示盘上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指针的楼层指 示器；接受从楼层指示控制设备发送来的预示电梯轿箱从出发楼层数移动至到达楼层数的 移动方向信息、原。
11、始移动层差信息以及到达楼层数信息的装置通讯部；根据原始移动层差 信息取得为使指针进行转动的原始转动对应量的转动对应量取得部；根据原始转动对应量 以及移动方向信息使得指针从与出发楼层数相对应的楼层标识的指向位置开始进行模拟 式转动的转动部；至少预设了预定楼层数的控制部；以及设置在显示盘上的传感器，当感 应指针处于与预定楼层数相对应的楼层标识指向位置时，获得指针的指向信号；控制部接 收到指向信号时，控制转动部停止转动，并根据预定楼层数与到达楼层数获得感应移动层 差信息；转动对应量取得部还根据感应移动层差信息取得为使指针进行转动的感应转动对 应量；转动部还根据控制部的控制停止转动，还根据感应转动对应。
12、量和移动方向信息使得 指针从与预定楼层数相对应的楼层标识的指向位置开始进行模拟式转动至与到达楼层数 说 明 书CN 104229576 A 2/6页 5 相对应的楼层标识的指向位置。 0009 另外，本发明提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：传感器为槽型光电传 感器。 0010 另外，本发明提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：转动对应量取得部具 有一个移动层差信息对应表，该移动层差信息对应表中存储有移动层差信息与脉冲数的对 应关系；转动对应量为脉冲数，转动部具有根据脉冲数发生脉冲的脉冲发生器；以及根据 脉冲和移动方向信息来驱动指针完成转动的驱动部。 0011 另外，本发明提供的楼层指示。
13、装置还可以具有这样的特征：驱动部具有与指针相 连接的传动构件；以及与驱动传动构件的驱动构件，驱动构件根据移动方向信息来得出驱 动方向、根据脉冲来得出相对应的驱动量，并按照驱动方向和驱动量来带动传动构件，从而 使得指针完成转动。 0012 另外，本发明提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动构件为步进电机 和行程电机中的一种电机，传动构件为齿轮变速箱，驱动量为行程步数。 0013 另外，本发明提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动构件为线性马达 和普通马达中的一种马达，传动构件为齿轮变速箱，驱动量为运转次数。 0014 另外，本发明提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：显示盘上对应于。
14、楼层 标识的位置还设有到达指示灯，在指针指向与到达层相对应的楼层标识时亮起。 0015 进一步，本发明提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：还包括声音指示部， 当电梯轿厢即将到达到达层数时，声音指示部发出声音来提醒乘坐电梯轿厢和需要乘坐电 梯轿厢的人电梯轿厢到达的到达层数。 0016 0017 本发明还提供了一种楼层指示控制系统，具有这样的特征：包括从电梯控制处理 器的BA接口接收移动方向信息、原始移动层差信息和到达楼层数信息的楼层指示控制设 备；以及与楼层指示控制设备相连接，分别设置在每一层电梯门厅上的多个楼层指示装置， 其中，楼层指示装置具有上述的楼层指示装置的特征中的任意一种特征。 0。
15、018 发明作用与效果 0019 根据本发明的楼层指示控制系统，因为楼层指示装置接受从楼层指示控制设备发 送来的信号，驱动指针根据该信息进行相应地转动，并且当指针指向预定楼层数相对应的 楼层标识时，楼层指示装置以预定楼层数作为出发楼层数重新驱动指针进行相应地转动， 所以该楼层指示控制系统具有传统机械的直观效果的时钟式表盘，指针转动为连续式的， 指针转动有过渡，当电梯故障时，指针保留在最后指向位置，不会像数字指示器那样没有了 楼层显示，给排障救援人员判断电梯轿箱所处位置最直接迅速的信息，为救援工作赢得了 宝贵的时间，并且在楼层指示控制系统工作状态下，每当指针指向预定楼层数相对应的楼 层标识时，以。
16、此位置为基准重新开始计算指针转动需要的转动对应量，纠正了指针式楼层 指示装置由于通过齿轮组合结构传动存在机械间隙或者数字信号控制系统向指针式楼层 指示装置传输信号过程中信号丢失等原因造成的指针指示位置偏差，实现了在线纠偏功 能。 附图说明 说 明 书CN 104229576 A 3/6页 6 0020 图1是本发明在实施例中的楼层指示控制系统的结构关系示意图； 0021 图2是本发明在实施例中的楼层指示装置的控制示意图； 0022 图3是本发明在实施例中的传感器的结构示意图； 0023 图4是本发明在实施例中的楼层指示器的正面结构示意图； 0024 图5是本发明在实施例中的楼层指示器的侧面结构。
17、示意图； 0025 图6是本实施例中的移动层差信息对应表的示意图；以及 0026 图7是本发明在实施例中的楼层指示装置的驱动部的结构示意图。 具体实施方式 0027 以下结合附图以及具体实施例来对本发明作进一步地说明。 0028 图1是本发明在实施例中的楼层指示控制系统的结构关系示意图。 0029 如图1所示，一种楼层指示控制系统200，从电梯控制处理器100的BA接口101 （Building automatic，BA）接收电梯的移动方向信息、原始移动层差信息和达到楼层数信 息。 0030 该楼层指示控制系统200包括楼层指示控制设备300以及多个楼层指示装置400 构成。 0031 楼层指。
18、示控制设备300具有设备通讯部310、数据暂存部320、设备控制部330构 成。 0032 设备控制部330控制设备通讯部310和数据暂存部320的协调工作。设备通讯部 310与电梯控制处理器100的BA接口101相连接，用于从电梯控制处理器100中接收预示 电梯轿厢从出发层移动至到达层的移动方向信息、原始移动层差信息和到达楼层数信息并 将移动方向信息、原始移动层差信息和到达楼层数信息发送给每个楼层指示装置400。例 如，当电梯要从一楼上升到五楼，从而该电梯的移动方向信息为向上移动，原始移动层差信 息为四，到达楼层数信息为五。该移动方向信息，原始移动层差信息和到达楼层数信息都被 暂存在数据暂存。
19、部320中。 0033 本实施例中楼层指示装置的纠偏的预定楼层数为6。 0034 图2是本发明在实施例中的楼层指示装置的控制示意图。 0035 如图2所示，所有楼层指示装置400都与楼层指示控制设备相连接，由装置通讯部 410、传感器450、楼层指示器440、转动对应量取得部430、转动部420以及控制部460构成。 0036 装置通讯部410同步接收设备通讯部310发出的预示电梯轿厢从出发层移动至到 达层的移动方向信息、原始移动层差信息和到达楼层数信息，从而使得每个楼层指示装置 中的楼层指示器能够同步指示电梯轿厢的位置。 0037 图3是本发明在实施例中的传感器的结构示意图。 0038 如图。
20、3所示，传感器450为槽型光电传感器，设置在楼层指示器440上。槽型光电 传感器具有一个光发射器451和一个光接收器452，把光发射器451和光接收器452面对面 地装在槽的两侧组成槽形光电。光发射器451能发出红外光，在无阻情况下光接收器452 能收到光发射器451发出的光。但当指针441从槽中通过时，光发射器451发出的光被指 针441遮挡，光接收器452接收不到光发射器451发出的光，槽型光电传感器向控制部460 发出一个指向信号。 说 明 书CN 104229576 A 4/6页 7 0039 图4是本发明在实施例中的楼层指示器的正面结构示意图。 0040 图5是本发明在实施例中的楼层。
21、指示器的侧面结构示意图。 0041 如图4和图5所示，楼层指示器440包含有与楼层相对应数字作为楼层标识的 时钟式显示盘444、在该显示盘444上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指针 441、当电梯轿厢即将到达的到达层数时，发出声音来提醒乘坐电梯轿厢和需要乘坐电梯轿 厢的人电梯轿厢到达的到达层数的声音指示部442以及对应于楼层标识的位置的指示灯 443，在指针指向与到达层相对应的楼层标识时亮起。 0042 另外，槽型光电传感器设置在当指针441指向预设的楼层数6时，槽型光电传感器 的光发射器451发出的光被指针441正好挡住的位置。当指针441指向预设的楼层数6时， 槽型光电传感器的光。
22、发射器451发出的光被指针441正好挡住，光接收器452接收不到光 发射器451发出的光，槽型光电传感器向控制部460输出一个指向信号。 0043 到达指示灯设置在每一个数字上面，指针上也设有指示灯，当指针转动，指针上的 指示灯即亮起，指针停止指针上那个的指示灯即灭。当电梯到达到达层时，指针即恰好指向 该到达层相对应的数字，此时，与到达层相对应的数字都亮起，从而即便在光线昏暗的情况 下也可以提醒用户现在所到达的到达层数。 0044 该楼层指示器中还设有一个声音指示部，当电梯即将到达到达层时，便发出声音 来提醒用户电梯即将到达到达层。该声音既可以是提示语音又可以是提示音乐，还可以是 提示语音和提。
23、示音乐的组合。 0045 转动对应量取得部430中设有移动层差信息对照表。移动层差信息对应表中存储 有移动层差信息与脉冲数的对应关系。 0046 图6是本实施例中的移动层差信息对应表的示意图。 0047 如图6所示，本实施例中的移动层差信息与脉冲数的对应关系为电梯需要移动 1层，与该一层相对应的脉冲数为3600,；电梯需要移动两层，与该两层相对应的脉冲数为 7200，。显然，转动对应量为脉冲数。 0048 转动对应量取得部430根据装置通讯部410的原始移动层差信息对应量来检索出 相对应的原始脉冲数。转动对应量取得部430还根据控制部460的感应移动层差信息对应 量来检索出相对应的感应脉冲数。。
24、 0049 转动部420根据原始脉冲数以及移动方向信息来使得指针从与出发层相对应的 数字的指向位置开始进行模拟式转动，还根据感应脉冲数以及移动方向信息来使得指针开 始进行模拟式转动至到达层相对应的数字的指向位置。转动部420还根据控制部460发出 的停止转动指令停止转动。 0050 该转动部420设有一个脉冲发生器421以及驱动部422。 0051 脉冲发生器421根据转动对应量取得部检索出来的相对应的脉冲数来发生脉冲 并对该脉冲进行功率放大。 0052 驱动部422根据经过功率放大后的脉冲来驱动指针完成模拟式的转动。驱动部 422具有驱动构件423以及传动构件424。驱动构件423根据移动方。
25、向信息来得出驱动方 向，根据功率放大后的脉冲来带动传动构件，从而使得指针完成转动。 0053 图7是本发明在实施例中的楼层指示装置的驱动部的结构示意图。 0054 如图7所示，本实施例中的驱动构件423为步进电机，传动构件424为齿轮变速 说 明 书CN 104229576 A 5/6页 8 箱，步进电机与齿轮变速箱相结合，齿轮变速箱与指针相连接。而步进电机根据上述移动方 向信息得出驱动方向，根据经过功率放大后的脉冲来驱动齿轮变速箱中的齿轮，从而使得 齿轮变速箱带动指针做相应的转动。 0055 控制部460预先设置了预定楼层数为6，并从装置通讯部获得达楼层数信息。当控 制部460接收到传感器4。
26、50发出的指向信号时，控制部460控制转动部420停止转动，然后 根据到大楼层数信息和预定楼层数6获得感应移动层差信息。 0056 下面我们通过用户使用该电梯从第三层上升到第七层来阐述该楼层指示控制系 统200的工作流程。 0057 步骤S1：设备通讯部从电梯控制处理器的BA接口接收到移动方向信息“向上”、原 始移动层差信息“5”和到达楼层数信息“7”，并将其存储于数据暂存部中。 0058 步骤S2：楼层指示装置中的装置通讯部从设备通讯部接收移动方向信息“向上”、 原始移动层差信息“5”和到达楼层数信息“7”。 0059 步骤S3：转动对应量取得部根据原始移动层差信息“5”从移动层差信息对照表。
27、中 检索出原始移动层差信息“5”的对应原始脉冲数为“18000”。 0060 步骤S4：转动部中的脉冲发生器根据“18000”来发生18000个脉冲。 0061 步骤S5：步进电机根据移动方向信息“向上”以及18000个脉冲来得出驱动方向和 行程步数，并按照该驱动方向和行程步数来驱动齿轮变速箱运转。 0062 步骤S6：齿轮变速箱带动指针从指向数字3的位置开始进行转动，指针上的指示 灯亮起，标识电梯正在运行。 0063 步骤S7：当指针转动至指向楼层指示器上的数字6时，即指针将槽型光电传感器 的光发射器发出的光正好挡住，槽型光电传感器的光接收器接收不到光发射器发出的光， 槽型光电传感器向控制部。
28、发出一个指向信号。 0064 步骤S8：控制部接收到槽型光电传感器发出的指向信号，立即控制转动部停止转 动，即控制驱动构件步进电机停止工作，相应地传动构件齿轮变速箱以及指针停止转动停 在指向数字“6”的位置；同时，控制部，立即根据纠偏的预设楼层数“6”和到达楼层数“7”， 获得感应移动层差信息为“1”。 0065 步骤S9：转动对应量取得部根据感应移动层差信息“1”从移动层差信息对照表中 检索出原始移动层差信息“1”的对应原始脉冲数为“3600”。 0066 步骤S10：转动部中的脉冲发生器根据“3600”来发生3600个脉冲。 0067 步骤S11：步进电机根据移动方向信息“向上”以及360。
29、0个脉冲来得出驱动方向和 行程步数，并按照该驱动方向和行程步数来驱动齿轮变速箱运转。 0068 步骤S12：齿轮变速箱带动指针从指向数字6的位置继续进行转动。 0069 步骤S13：指针即将转动至楼层指示器上的数字7时，即电梯即将到达第七层，声 音指示模块发出声乐来提醒用户即将到达第七层，请用户准备出电梯。 0070 步骤S14：指针朝向数字7时，数字7上方的指示灯亮起，说明电梯已经到达该到 达层第七层。 0071 实施例作用与效果 0072 根据本实施例中的楼层指示控制系统，因为楼层指示装置接受从楼层指示控制设 备发送来的信号，驱动指针根据该信息进行相应地转动，并且当指针指向预定楼层数相对 。
30、说 明 书CN 104229576 A 6/6页 9 应的楼层标识时，槽型光电传感器会向控制部发出指向信号，控制部控制转动部停止转动 并控制楼层指示装置以预定楼层数作为出发楼层数重新驱动指针进行相应地转动，所以该 楼层指示控制系统具有传统机械的直观效果的时钟式表盘，指针转动为连续式的，指针转 动有过渡，当电梯故障时，指针保留在最后指向位置，不会像数字指示器那样没有了楼层显 示，给排障救援人员判断电梯轿箱所处位置最直接迅速的信息，为救援工作赢得了宝贵的 时间，并且在楼层指示控制系统工作状态下，每当指针指向预定楼层数相对应的楼层标识 时，以此位置为基准重新开始计算指针转动需要的转动对应量，纠正了指。
31、针式楼层指示装 置由于通过齿轮组合结构传动存在机械间隙或者数字信号控制系统向指针式楼层指示装 置传输信号过程中信号丢失等原因造成的指针指示位置偏差，实现了在线纠偏功能。 0073 变形例一 0074 在上述实施例中，驱动构件为步进电机。显然，其还可以被其他构件取代。 0075 驱动构件行程电机，传动构件还是为与指针相连接的齿轮变速箱，该齿轮变速箱 与行程电机相结合。其他构件不变。行程电机根据脉冲发生器所发生的脉冲来得到驱动方 向和行程步数，从而按照驱动方向和行程步数来完成对齿轮变速箱的驱动，从而齿轮变速 箱带动指针，使得指针同步反映轿厢的位置并最终指向到达层所对应的数字标识。 0076 变形例。
32、二 0077 在上述实施例中，驱动构件为步进电机。显然，其还可以被其他构件取代。 0078 驱动构件使用线性马达，其他构件保持不变。该线性马达与齿轮变速箱相结合，齿 轮变速箱又与指针相连接，从而，线性马达根据脉冲发生器所发生的脉冲来得到驱动方向 和运转次数，从而按照驱动方向和运转次数来完成对齿轮变速箱的驱动，从而齿轮变速箱 带动指针，使得指针同步反映轿厢的位置并最终指向到达层所对应的数字标识。 0079 本变形例中的驱动构件还可以是普通马达，其也能实现相同的效果。 说 明 书CN 104229576 A 1/5页 10 图1 说 明 书 附 图CN 104229576 A 10 2/5页 11 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104229576 A 11 3/5页 12 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104229576 A 12 4/5页 13 图6 说 明 书 附 图CN 104229576 A 13 5/5页 14 图7 说 明 书 附 图CN 104229576 A 14 。