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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410617007.8 (22)申请日 2014.11.04 G05D 3/12(2006.01) (71)申请人 广东电网有限责任公司佛山供电局 地址 528000 广东省佛山市禅城区汾江南路 1号 (72)发明人 李慧 罗容波 黄松波 詹清华 孔华东 唐琪 吴焯军 许澜 邱太洪 王俊波 涂琬婧 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 王茹 (54) 发明名称 红外移动监测车控制系统 (57) 摘要 一种红外移动监测车控制系统，包括云台内 的图像采集卡、步进电机驱动器、步进电机，轴承 台内的位。
2、移传感器、高度传感器、单片机 ；图像采 集卡采集云台内的红外探测器瞄准的图像信息， 将所述图像信息发送给位移传感器和高度传感 器 ；位移传感器和高度传感器根据接收的图像信 息确定图像的偏移量和偏移方向，并发送给单片 机 ；单片机根据所述偏移量和偏移方向确定云台 待转动的位移和方向，将所述位移和方向转换成 脉冲信号并发送给步进电动驱动器 ；步进电动驱 动器根据所述脉冲信号驱动步进电机。本发明控 制系统可精确控制云台的转动，更好的适应了变 电站自动化的要求。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号。
3、 CN 104460699 A (43)申请公布日 2015.03.25 CN 104460699 A 1/1 页 2 1.一种红外移动监测车控制系统，其特征在于，包括云台内的图像采集卡、步进电机驱 动器、步进电机，轴承台内的位移传感器、高度传感器、单片机 ； 图像采集卡采集云台内的红外探测器瞄准的图像信息，将所述图像信息发送给位移传 感器和高度传感器 ；位移传感器和高度传感器根据接收的图像信息确定图像的偏移量和偏 移方向，并发送给单片机 ；单片机根据所述偏移量和偏移方向确定云台待转动的位移和方 向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送给步进电动驱动器 ；步进电动驱动器根据所 述脉冲信号驱动步。
4、进电机。 2.根据权利要求 1 所述的红外移动监测车控制系统，其特征在于，还包括各地脚支架 上的压力传感器 ； 压力传感器根据感应的压力数据确定云台的偏移方向和位移，并将所述偏移方向和位 移发送给单片机 ；单片机根据接收的所述偏移方向和位移确定各地脚支架的升降高度和升 降方向，并根据所述升降高度和升降方向控制各地脚支架的升降。 3.根据权利要求1或2所述的红外移动监测车控制系统，其特征在于，还包括用于控制 电动升降柱升降的控制电路。 4.根据权利要求 3 所述的红外移动监测车控制系统，其特征在于，所述控制电路设置 在控制电柜内。 权 利 要 求 书CN 104460699 A 1/3 页 3 。
5、红外移动监测车控制系统 技术领域 0001 本发明涉及红外移动监测车技术领域，特别是涉及一种红外移动监测车控制系 统。 背景技术 0002 随着我国国民经济的持续发展和对电力能源需求的不断增长，作为先进运行管理 模式的无人值班变电站也得到了越来越多的应用。而无人值班变电站的发展也对变电站监 测车的自动化要求越来越高。 0003 监测车中的云台是一种用于监控时调整摄像头位置的设备，将可见光摄像头或红 外热像仪摄像头安装在云台上，可实现摄像头的俯仰、水平运动等，从而调整监控位置。但 是在现有的监测车监测过程中，还没有任何技术文献公开如何实现云台的自动控制，不能 较好适应变电站自动化的要求。 发明内。
6、容 0004 基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以实现云台自动控制的红外移动监测 车控制系统。 0005 一种红外移动监测车控制系统，包括云台内的图像采集卡、步进电机驱动器、步进 电机，轴承台内的位移传感器、高度传感器、单片机 ； 0006 图像采集卡采集云台内的红外探测器瞄准的图像信息，将所述图像信息发送给位 移传感器和高度传感器 ；位移传感器和高度传感器根据接收的图像信息确定图像的偏移量 和偏移方向，并发送给单片机 ；单片机根据所述偏移量和偏移方向确定云台待转动的位移 和方向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送给步进电动驱动器 ；步进电动驱动器根 据所述脉冲信号驱动步进电机。 000。
7、7 本发明红外移动监测车控制系统，通过捕获的图像信息获取图像的偏移量和偏移 方向，根据图像的偏移量和偏移方向确定出云台需要转动的位移和方向，将确定的该位移 和方向转化成脉冲信号，即可以通过步进电动驱动器驱动云台内的步进电机，从而精确控 制云台的转动，更好的适应了变电站自动化的要求。 附图说明 0008 图 1 为本发明红外移动监测车实施例的结构示意图 ； 0009 图 2 为本发明红外移动监测车控制系统实施例一的结构示意图 ； 0010 图 3 为本发明红外移动监测车控制系统实施例二的结构示意图。 具体实施方式 0011 为了更好的理解本发明，下面结合一个具体的红外移动监测车对本发明红外移动 。
8、监测车控制系统的具体实施方式做详细描述，需要说明的是，本发明红外移动监测车控制 说 明 书CN 104460699 A 2/3 页 4 系统不限制适用于图 1 所示的红外移动监测车。 0012 如图 1 所示，一种红外移动监测车，包括云台 100、轴承台 200、电动升降柱 300、控 制电柜400、地脚支架500、推拉式地脚600以及车轮700。云台100可以为360度两轴云台， 带有红外及可见光一体的监控头等。轴承台200用于支撑云台100。电动升降柱300可以将 云台100升降到合适高度，例如1236mm-1636mm(毫米)等。控制电柜400采用不锈钢材质， 车身密封性能好，防水等级可。
9、以达到 IP65(Ingress Protection，防尘防水 )，耐腐蚀耐高 温，并且前后车门均配有锁。控制电柜400内配置有视频服务器、交换机、3G(第三代移动通 信技术)路由器、有线局域网接口、UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，不间断电源 ) 等，可实现智能巡检、自动报警和自动分析等。车轮 700 带刷 车功能，可以将红外移动监测车移动到待监控的位置。带有推拉式地脚600的地脚支架500 可以自由伸展 0 120 度，监测车不工作时可以手动将地脚支架 500 折叠锁定到监测车身 左右侧，节约存放空。
10、间。地脚支架 500 的锁定螺母可以在地脚支架 500 上自由滑动，用于控 制地脚支架500的松紧，拧紧锁定螺母时，地脚支架500固定，拧松锁定螺母时，能将地脚支 架自由伸展折叠。该红外移动监测车可以不受运行轨道和定位系统约束，实现电力设备的 远程监控，成本价格低廉 ；可以方便用户根据实际需要摆放监测车等，节约了存放空间。 0013 如图2所示，一种红外移动监测车控制系统，包括云台100内的图像采集卡110、步 进电机驱动器 130、步进电机 120，轴承台 200 内的位移传感器 210、高度传感器 220、单片机 230 ； 0014 图像采集卡 110 采集云台 100 内的红外探测器瞄。
11、准的图像信息，将所述图像信息 发送给位移传感器 210 和高度传感器 220 ；位移传感器 210 和高度传感器 220 根据接收的 图像信息确定图像的偏移量和偏移方向，并发送给单片机 230 ；单片机 230 根据所述偏移量 和偏移方向确定云台 100 待转动的位移和方向，将所述位移和方向转换成脉冲信号并发送 给步进电动驱动器 130 ；步进电动驱动器 130 根据所述脉冲信号驱动步进电机 120，从而根 据捕获的图像信息自动控制云台 100 的转动，更好的适应了变电站自动化的要求。 0015 云台 100 根据图像信息自动转动时，为了更好地确保红外移动监测车的稳定度和 工作安全，如图3所示。
12、，红外移动监测车控制系统还可以包括各地脚支架500上的压力传感 器510，各地脚支架500上压力传感器510的数目可以根据用户自己需要或地脚支架500调 整要求的精确度进行设置。 0016 压力传感器 510 根据感应的压力数据确定云台 100 的偏移方向和位移，并将所述 偏移方向和位移发送给单片机 230 ；单片机 230 根据接收的所述偏移方向和位移确定各地 脚支架 500 的升降高度和升降方向，并根据所述升降高度和升降方向控制各地脚支架 500 的升降，从而实现地脚支架 500 与云台 100 的交互式同步自动控制。 0017 为了实现电动升降柱 300 的自动升降，红外移动监测车控制系。
13、统还可以包括用于 控制电动升降柱300的升降的控制电路，所述控制电路可以设置在控制电柜400内，可采用 现有的升降机控制电路等实现。控制电柜 400 内还可以内置有电动升降柱 300 的控制按 钮，可人工现场操控，也可以通过红外移动监测车的远程监控端遥控式控制，当需要远程控 制时，红外移动监测车控制系统需要配置有远程遥控升降柱的程序或芯片等。 0018 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 说 明 书CN 104460699 A 3/3 页 5 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书CN 104460699 A 1/2 页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104460699 A 2/2 页 7 图3 说 明 书 附 图CN 104460699 A 。