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1、(10)申请公布号 CN 104024562 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 2 4 5 6 2 A (21)申请号 201280053460.X (22)申请日 2012.07.10 13/289,759 2011.11.04 US E21B 19/24(2006.01) E21B 43/12(2006.01) E21B 17/02(2006.01) (71)申请人雪佛龙美国公司 地址美国加利福尼亚 (72)发明人 SA梅巴基亚 ACF克里希内利斯 D德鲁 MJ昆内 L王 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人赵培。
2、训 (54) 发明名称 供海底管路使用的侧向翘曲缓冲设备、方法 和系统 (57) 摘要 公开了用于控制海底管路、例如用于输送所 生产的烃流体的管线的侧向变形并减少其轴向位 移的系统和方法，所述轴向位移也被称为行走。 该系统和方法包括在管路的预定部位安装滚动组 件。滚动组件包括用于形成可相对于管路转动的 滚动模块的元件。还公开了用于监测管路随着时 间变化的位移的系统。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.04.30 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2012/046047 2012.07.10 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/06643。
3、1 EN 2013.05.10 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 (10)申请公布号 CN 104024562 A CN 104024562 A 1/2页 2 1.一种用于安装在海底管路上的滚动组件，该滚动组件包括： a.至少两个滚动模块元件，所述至少两个滚动模块元件可彼此附着，以形成具有大体 上圆筒形形状的滚动模块，该滚动模块具有两端部并限定用于接收海底管路的内腔，这样， 当滚动模块安装在海底管路上时，滚动模块可相对于海底管路转动；和 b.用于安装在海底管路上的至。
4、少一个夹紧单元，每个夹紧单元包括： i.一对半圆筒形夹紧元件，所述半圆筒形夹紧元件可彼此附着，以形成夹紧单元，所述 夹紧单元均具有大体上圆筒形形状并具有用于围绕和接触管路的夹具内表面，这样，当所 述夹紧单元安装在海底管路上时，每个夹紧单元相对于海底管路周向且轴向固定。 2.如权利要求1所述的滚动组件，其中，滚动模块的内腔具有内表面，该内表面包括用 于接触管路的凸起结。 3.如权利要求1所述的滚动组件，其中，一对夹紧单元紧邻滚动模块的各端部安装在 海底管路上，滚动模块元件的端部包括适于在夹紧单元上延伸的端部分。 4.如权利要求1所述的滚动组件，其中： 所述至少两个滚动模块元件可彼此附着，以形成具。
5、有大体上圆筒形形状的滚动模块， 该滚动模块带有两端部并限定具有第一内径的内腔以用于接收海底管路，所述滚动模块具 有第二内径的两个端部分，其中所述两个端部分均具有端部分内表面； 一对夹紧单元紧邻滚动模块的各端部安装在海底管路上，与滚动模块元件的所述端部 分内表面接触；和 所述端部分内表面与夹紧单元之间的摩擦力足够低，使得滚动模块可相对于夹紧单元 转动。 5.一种用于安装在海底管路上的滚动组件，该滚动组件包括： a.至少两个套筒元件，所述至少两个套筒元件可彼此附着，以形成圆筒形套筒，该圆筒 形套筒具有两端部并限定有带有套筒内表面的内腔，所述套筒内表面用于围绕海底管路， 这样，当所述圆筒形套筒安装在。
6、海底管路上时，该圆筒形套筒相对于海底管路周向且轴向 固定；和 b.至少两个滚动模块元件，所述至少两个滚动模块元件可彼此附着，以形成具有大体 上圆筒形形状的滚动模块，该滚动模块带有两端部并限定有一内腔，该滚动模块的所述内 腔具有用于围绕和接触所述圆筒形套筒的滚动模块内表面，这样，当该滚动模块安装在所 述圆筒形套筒上时，所述滚动模块可相对于圆筒形套筒转动。 6.如权利要求5所述的滚动组件，其中，滚动模块内表面和圆筒形套筒中的至少一个 涂覆有低摩擦材料。 7.如权利要求5所述的滚动组件，其中，滚动模块内表面和圆筒形套筒中的至少一个 包括凸起结，滚动模块内表面在凸起结处与圆筒形套筒接触。 8.如权利要。
7、求5所述的滚动组件，其中，圆筒形套筒包括至少两个凸起梗带，滚动模块 内表面在凸起梗带处与圆筒形套筒接触。 9.如权利要求8所述的滚动组件，其中，滚动模块内表面包括能够与所述凸起梗带匹 配的凹槽。 10.如权利要求5所述的滚动组件，还包括在滚动模块和圆筒形套筒之间的滚珠，其 中，滚动模块内表面和圆筒形套筒均包括至少一对凹槽，所述至少一对凹槽以相对关系放 权 利 要 求 书CN 104024562 A 2/2页 3 置，从而限定用于容纳所述滚珠的至少两个周向通道。 11.一种用于在海床上输送流体的系统，该系统包括： a.位于海床上的管路；和 b.如权利要求1或权利要求5所述的安装在管路的预定部位上。
8、的至少两个滚动组件。 12.如权利要求11所述的系统，其中，所述滚动组件以包含至少20个相邻滚动组件的 节段的形式安装在管路上。 13.如权利要求11所述的系统，还包括位于所述至少两个滚动组件中的至少一个上的 用于测量、存储和传送管路随着时间变化而产生的应变和/或管路随着时间变化而移动的 距离的至少一个传感器。 14.一种用于控制海底管路的侧向变形的方法，该方法包括： 将如权利要求1或权利要求5所述的至少两个滚动组件安装在海底管路的预定部位 上。 15.如权利要求14所述的方法，其中，通过利用选自夹具、周向带子和螺栓中的至少一 种附着装置将滚动组件的元件彼此附着，将所述至少两个滚动组件安装在海。
9、底管路上。 权 利 要 求 书CN 104024562 A 1/6页 4 供海底管路使用的侧向翘曲缓冲设备、 方法和系统 技术领域 0001 本发明涉及用于用于减小诸如海上烃生产管线这样的海底管路中的应变的系统 和方法。本发明还涉及用于附着于海底管路的滚动模块。本发明还涉及用于监测海底管路 随着时间变化的位移的系统。 背景技术 0002 海上烃生产管线安装在海床上，通常横跨很长的距离。这种管线承载的烃井产流 体可以在高温下存在，例如大于约80，甚至高达约165。在多次生产停止和启动期间， 携带这种高温流体的管线经历横穿管线的热梯度，导致管线或管路的膨胀、收缩和热循环。 这可能导致管线翘曲、运动。
10、和承受负载，产生静止峰值应力和周期性应力，这可以沿着管线 长度在相对薄弱且易于适应这些失效机理的部位诱导过度应变和疲劳失效。 0003 当前实践中，浮力模块附着于烃生产管线的外部，分段或分组的各个浮力模块位 于分析(例如通过有限元分析)确定的部位上，以便减小管线的侧向阻力，这样管线可以以 平稳、受控的方式“翘曲“。换句话说，使用浮力模块有利于响应热梯度在管线中产生的应 力而沿着管线长度形成弧形。与不使用浮力模块的情况相比，这导致形成更平稳、更温和的 变形，并因此在管线上形成更小的应变和疲劳。 0004 在管线翘曲期间，传统浮力模块在海床上侧向滑动，不希望地导致土壤压实、侧向 土壤阻力增大以及在。
11、海床上形成滩肩。滩肩产生额外的侧向阻力，该侧向阻力削弱了浮力 模块缓和管线翘曲严重程度的效力。这可能导致管线上的应力增大，这样就会引起更频繁 地需要浮力部分。虽然更大的浮力可以解决滩肩形成的负面作用并因此有助于控制侧向翘 曲，但是不幸的是，因为管线“较轻“，轴向阻力被削弱，因此，管线被制得更易产生轴向位 移，也被称为“行走“。行走是造成成本很高的问题，因为管线与生产设施基础结构的元件 (例如管线末端(PLET)或其它海底设备)的接合处可能应力过大，结果会导致管线损坏，甚 至管线与设备分开。这样的事故通常需要停止烃生产以便可以维修管线系统。为防止行走 的发生，通常采用利用大吸力或打入桩等等的昂贵。
12、的锚固缓冲方式来将管线保持在适当位 置。 0005 所希望的是找出与上述现有浮力模块有关的问题的解决方案，其能够控制海底管 线的翘曲，减轻由管线侧向位移引起的滩肩形成效应，减少管线行走的发生，并减少管线锚 固的需要。 发明内容 0006 在一个方面，提供了一种用于安装在海底管路上的滚动组件。该滚动组件包括至 少两个滚动模块元件，所述至少两个滚动模块元件可彼此附着，以形成滚动模块，所述滚动 模块具有带有两端部并限定一内腔的大体上圆筒形形状，所述内腔用于接收海底管路，这 样，当安装在海底管路上时，滚动模块可相对于海底管路转动。该滚动组件还包括用于安装 在海底管路上的至少一个夹紧单元。每个夹紧单元都。
13、由可彼此附着的一对半圆筒形夹紧元 说 明 书CN 104024562 A 2/6页 5 件形成。每个夹紧单元具有大体上圆筒形形状，并具有用于围绕和接触海底管路的夹紧内 表面，这样，当安装在海底管路上时，每个夹紧单元相对于海底管路周向且轴向固定。 0007 在另一个方面，提供了一种用于安装在海底管路上的滚动组件，其包括至少两个 套筒元件，所述至少两个套筒元件可彼此附着，以形成圆筒形套筒，该圆筒形套筒具有两端 部并限定一内腔，所述内腔具有用于围绕海底管路的套筒内表面，这样，当安装在海底管路 上时，所述圆筒形套筒相对于海底管路周向且轴向固定。该滚动组件还包括至少两个滚动 模块元件，所述至少两个滚动模。
14、块元件可彼此附着，以形成具有大体上圆筒形形状的滚动 模块，该滚动模块具有两端部并限定有一内腔，所述内腔具有用于围绕和接触圆筒形套筒 的滚动模块内表面，这样，当安装在圆筒形套筒上时，所述滚动模块可相对于圆筒形套筒转 动。 0008 在另一个方面，提供了一种用于在海床上输送流体的系统。该系统包括位于海床 上的管路和在预定部位安装在管路上的如上所述的至少两个滚动组件。 0009 在另一方面，该系统还包括位于所述至少两个滚动组件中的至少一个上的至少一 个传感器，其用于测量诸如管路随着时间位移的距离这样的相关信息。 0010 在又一个方面，提供了一种用于控制海底管路的侧向变形的方法。该方法包括在 海底管。
15、路的预定部位安装如上所述的至少两个滚动组件。 附图说明 0011 参照下文的描述、附带的权利要求以及附图，本发明的这些及其它目标、特征和优 点将变得更好理解，其中： 0012 图1是依照一个实施例的包括装备有滚动模块节段的管线的系统的俯视图。 0013 图2是依照一个实施例的安装在一段管道上的滚动模块的侧视图。 0014 图3A-C是依照另一个实施例的安装在一段管道上而处于不同转动位置的滚动模 块的横截面视图。 0015 图4A是依照一个实施例的用于安装在一段管道上的滚动模块和圆筒形套筒的分 解图。 0016 图4B是依照另一个实施例的图4A中安装在一段管道上的滚动模块和圆筒形套筒 的透视图。。
16、 0017 图5A-5E是依照另外的替换实施例的安装在一段管道上的滚动模块和圆筒形套 筒的横截面剖视图。 0018 图5F-5G是依照另外的替换实施例的安装在一段管道上的滚动模块的横截面剖 视图。 0019 图6是安装在一段管道上的滚动模块和传统浮力模块的侧视图。 具体实施方式 0020 本发明提供了利用滚动组件控制海底管路的变形和翘曲的系统和方法，所述海底 管路是指位于海床上的管路。 0021 所使用的术语“管路“、“管线“和“管道“在此可以互换。 0022 “滚动模块“是指一构造成安装到管路上的设备，其可相对于管路转动，使得滚动 说 明 书CN 104024562 A 3/6页 6 模块的。
17、转动有利于管路的侧向运动。 0023 “滚动组件“是指具有如下特点的部件的组合，所述部件形成为实现各个滚动模 块实施例的功能所需的滚动模块及其附件。 0024 “滚动模块节段“是指安装在管路上的一组或系列相邻多个滚动模块。对于给定 的管线系统，通过分析确定滚动模块节段的部位和滚动模块在该节段内的数量。 0025 下文将详细描述的滚动组件和滚动模块设置成安装在海底管路的预定部位或多 个预定部位上。本发明的滚动模块能够相对于其所安装的管道转动或滚动。当安装在管道 上时，滚动模块允许管道响应于施加在管道上的应力、例如由热循环诱发的应力，以受控的 方式变形。因为滚动模块能够转动，因此，当管线侧向移动时。
18、，滚动模块不会在海床上滑动， 所以管线能够侧向移动而不会出现例如由滩肩形成引起的侧向土壤阻力的显著增大。因 此，相对于使用传统浮力模块来说，成功控制翘曲所需的安装在管线上的滚动模块少，并且 滚动模块节段也可能短。较少滚动模块的使用，能够减少或避免管线行走的发生以及管线 中产生比容许应力高的应力，并且能够使用较少、成本较低的锚固装置。 0026 与传统的用于附着于海底管路的浮力模块不同，本发明的滚动模块可相对于管路 转动。所以，滚动模块可充当轮子，有利于管路的侧向运动，同时克服了滚动模块和海床之 间的摩擦力。 0027 图1是其中至少两个滚动模块节段300在预定部位处安装在位于海床3上的海底 管。
19、路20上的系统的俯视图(即，从高空视角观察)。四个滚动模块节段300安装在所示的 管线系统上。所示的系统还包括管线末端(PLET)200。节段300上的滚动模块有助于确保 沿着安装滚动模块的管线20的长度出现圆弧形式的较平滑且侵入性较低的变形。这反过 来又降低了在滚动模块附近的管线上产生比容许应力高的应力的可能性。给定滚动模块节 段上的独立滚动模块的数量将依据特定管线结构而变化。作为非限制性的例子，在一节段 上的滚动模块的数量可以是约10到40个，但也可以随着设计要求而改变。滚动模块基本 上彼此相邻安装，间隔约4英寸到12英寸(10cm-30cm)，或者间隔开通过工程分析和安装要 求确定的一段。
20、距离。 0028 在一个实施例中，提供了一种用于形成附着于海底管路的滚动模块的滚动组件。 该滚动组件包括可彼此附着以形成滚动模块的至少两个元件，所述滚动模块具有大体上圆 筒形形状，且该滚动模块具有两端部并限定有用于接收海底管路的内腔。作为非限制性的 例子，滚动模块的长度可以在约3英尺到7英尺(1m-2m)之间变化。该滚动组件可包括可 彼此附着以形成该滚动模块的一对半圆筒形元件。作为选择，该滚动组件也可包括可彼此 附着以形成该滚动模块的三块或更多块。该滚动模块可相对于管路转动。各种实施例将在 下文更加详细地描述。 0029 在有些实施例中，该组件还包括至少两个套筒元件，所述套筒元件可彼此附着以 。
21、形成圆筒形套筒，该圆筒形套筒限定用于接收海底管路的内腔。在这样的实施例中，滚动模 块可相对于套筒转动，而套筒相对于管路周向和轴向固定。套筒可以由任何适合的材料形 成，包括但不限于聚乙烯、聚丙烯、尼龙、复合材料、和低摩擦材料。 0030 在有些实施例中，该滚动组件还包括可附着于管路的至少一个夹紧单元。在一个 实施例中，一对夹紧单元紧邻滚动模块的各端部附着于管路。每个夹紧单元可以由一对半 圆筒形端夹紧元件形成，所述一对半圆筒形端夹紧元件可彼此附着以形成夹紧单元，该夹 说 明 书CN 104024562 A 4/6页 7 紧单元具有大体上圆筒形形状并具有用于围绕和接触管路的夹紧单元内表面。在这样的实。
22、 施例中，滚动模块可相对于套筒转动，而夹紧单元相对于管路周向和轴向固定。夹紧单元可 以由任何适合的材料形成，包括但不限于聚乙烯、聚丙烯、尼龙、复合材料、和低摩擦材料。 0031 可想到几个替换的滚动模块构造。在一个示例性实施例中，如图2所示，一对半圆 筒形元件112和112彼此附着，以形成圆筒形滚动模块110。滚动模块110限定一内腔， 当模块安装在管路上时，所述内腔接收管路20。在图2所示的实施例中，半圆筒形元件112 和112通过一对带子104彼此附着并保持在管路周围的适当位置上。这些元件也可以通 过螺栓彼此附着。在半圆筒形元件112和112之间有一接缝102。 0032 图3A是依照一个。
23、实施例的组合的滚动组件100和管路20的截面视图。在滚动模 块110与海床3之间的第一触点4上，管路被搁置在海床3上。围绕管路20的是由一对半 圆筒形套筒元件122和122构成的圆筒形套筒120。套筒120安装在管路20上，使得套 筒不能相对于管路20轴向或周向移动。所以套筒120和管路20之间的交接面103是固定 的。套筒元件的相接处为内套筒接缝124。围绕圆筒形套筒120的是由元件112和112构 成的圆筒形套筒110。这些元件的相接处为外元件接缝114。在滚动模块110和套筒120 之间的是一滑移区130，所述滑移区130在滚动模块110和套筒120之间提供了足够低的摩 擦力，以使滚动模。
24、块110可相对于套筒120自由转动。根据特定实施例，可以以多种方式实 现滑移区130。下文将更加详细地描述滑移区130的不同实施例。 0033 图3B显示了图3A中的已经向右转动至第二触点5的滚动组件100和管路20。在 附图中采用字母R指示转动方向。图3C中显示了已经向左转动至触点5的滚动组件100/ 管路20。通过观察外浮力元件接缝114相对于内套筒接缝124的相对位置，可以看到转动 的量。从图3B和3C可以看到，滚动组件还没有转动完整一圈，转动了约135。实际上，对 滚动组件可以转动的圈数没有任何限制，侧向位移的任意距离都是可以想到的。 0034 图4A是依照一个实施例的滚动组件100的。
25、分解图，显示了其元件的相对位置。在 所示的实施例中，设置有两个半圆筒形套筒元件122和122，用于彼此附着以形成圆筒形 套筒120。半圆筒形套筒元件122和122通过穿过孔119和121的螺栓118彼此附着。通 过将套筒元件用螺栓彼此固定，套筒120围绕管路(未显示)固定地安装，使得套筒120相 对于管路周向且轴向固定。与半圆筒形套筒元件122和122一体形成的凸缘128位于所 述半圆筒形套筒元件的两端上。围绕所述半圆筒形套筒元件，设置有半圆筒形元件112和 112，用于彼此附着，以形成圆筒形滚动模块110。半圆筒形元件112和112利用周向带 子104彼此附着，带子104用来包裹并固定在滚动。
26、模块110周围。圆筒形套筒120的外表 面126和/或滚动模块110的内表面127可由低摩擦材料形成或涂覆有低摩擦材料，以有 利于滚动模块110相对于套筒120自由转动。图4B示出了在组装和安装到管路20上之后 的图4A的滚动模块110。在所示的实施例中，因为半圆筒形元件112和112具有逐渐缩减 的内径，以允许管路屈曲和变形，所以在滚动模块110与模块端部的管路20之间存在一空 隙106。 0035 图5A示出了滚动组件100的替换实施例。在该实施例中，管路20由圆筒形套筒 120围绕，而圆筒形套筒120又由滚动模块110围绕，正如之前概括描述的。在所示的实施 例中，滚动模块110包括围绕滚。
27、动模块本体113的保护性外壳111。构成圆筒形套筒120的 套筒元件122和122均具有一对通道134。构成围绕圆柱状套筒的滚动模块110的滚动模 说 明 书CN 104024562 A 5/6页 8 块元件具有一对通道132，通道132以面对的关系与圆筒形套筒的通道134对齐，以形成一 对容纳滚珠136的轨道。任选地，通道的内表面涂覆有低摩擦材料或由低摩擦材料形成，以 提高滚动模块110相对于套筒120的自由转动。如图所示，滚动模块110可设置有一对与 套筒120的凸缘128对齐的通道136。凸缘128有助于防止污染物进入滚动模块110和套 筒120之间的空间。 0036 图5B示出了滚动组。
28、件100的又一个实施例。在该实施例中，管路20也由圆筒形 套筒120围绕，而圆筒形套筒120又由滚动模块110围绕。如图所示，滚动模块具有整体式 本体而没有外壳。构成圆筒形套筒120的套筒元件122和122均具有一对凸起梗带140， 类似于焊珠，用于建立套筒120和滚动模块110之间的接触。梗带140可以由低摩擦材料 形成或涂覆有低摩擦材料。在未显示的替换实施例中，梗带可以从滚动模块的内表面突出， 而不是从圆筒形套筒的外表面突出。图5B示出了用于固定带子104的一个可行的示例性 装置105。其它适合的固定装置对本领域技术人员来说也是显而易见的。图5B还是出了位 于套筒120的凸缘部分上的用于接。
29、触滚动模块110的内表面的连续凸起梗带142。该凸起 梗带142有助于防止污染物、例如灰尘或沙子进入滚动模块110和套筒120之间的空间。 0037 图5C示出了类似于图5B的滚动组件100的又一个实施例，不同之处在于，替换图 5B的凸起梗带140，设置一对成系列的凸起结144。通过利用离散的一系列凸起结，而不是 连续的梗带，可以减少滚动模块110和套筒120之间的接触面积。这些凸起结也可以由低 摩擦材料形成或涂覆有低摩擦材料。在未显示的替换实施例中，这些凸起结可以从滚动模 块110的内表面突出，而不是从圆筒形套筒120的外表面突出。 0038 图5D示出了滚动组件100的又一个实施例。就如在。
30、图5A中所示的那样，在滚动 模块110和套筒120上也分别设置有通道132和134。在由通道形成的各轨道内设置有由 低摩擦材料形成或涂覆有低摩擦材料的O形环150。通道132和134的内表面也可由低摩 擦材料形成或涂覆有低摩擦材料。 0039 图5E示出了滚动组件100的又一个实施例。在该实施例中，滚动模块110包括容 纳在壳体111内的中空空间153。壳体111包括设置在滚动模块110的内表面上的用于接 触圆筒形套筒120的整体式凸起梗带152。梗带152可以由低摩擦材料形成或涂覆有低摩 擦材料。做为选择，梗带152也可以制作成离散的结。图5E还示出了用于将滚动模块元件 彼此附着的螺栓114。
31、形式的替换装置。 0040 图5F示出了滚动组件100的又一个实施例，其中滚动模块110直接接触管路20， 没有前面实施例所述的圆筒形套筒。夹紧元件162和162以及163和163紧邻滚动模块 110的各端部通过螺栓118彼此固定地附着在管路20周围，以形成夹具，在此也称为端夹 具。滚动模块110能够相对于管路20和夹具转动。滚动模块110的端部分具有一内径，使 得滚动模块的端部分接触端夹具。在所示的实施例中，与滚动模块110一体形成的凸起梗 带或者成系列的凸起结152接触管路20以及由夹紧元件162和162以及163和163形 成的夹具。 0041 图5G示出了滚动组件100的又一个实施例，。
32、其中滚动模块110能够绕管路20转 动，其间没有圆筒形套筒。在该实施例中，与滚动模块110一体形成的梗带(或结)152接 触由夹紧元件162和162以及163和163形成的夹具，但是滚动模块110与管路20之间 没有提供直接的接触。在该实施例中，梗带152和/或保持夹紧元件162、162、163和163 说 明 书CN 104024562 A 6/6页 9 可由低摩擦材料形成或涂覆有低摩擦材料。 0042 在此公开的实施例中，在接触区域上使用的有助于滚动模块相对于管路自由转动 的适合的低摩擦材料的非限制性例子包括：聚四氟乙烯(PTFE)、氟化乙丙烯、全氟烷氧基 (perfluoroalkoxy。
33、)、聚乙烯、硅酮、改性含氟聚合物、聚醚醚酮和聚醚酮。 0043 在有些实施例中，本发明的滚动模块可由浮力材料形成。适合的浮力材料的非限 制例子包括泡沫，例如聚氨酯或聚丙烯合成泡沫等等。依照本发明的浮力滚动模块也可以 是中空的。作为选择，本发明的滚动模块可由非浮力材料形成。在有些实施例中，非浮力滚 动模块邻近传统浮力模块安装。如图5所示，一对传统浮力模块400安装在依照本发明的 非浮力滚动模块100的任一侧上的管线20上。在这个实施例中，浮力模块400不接触海床 3，这样，其不会妨碍滚动模块100在海床3上的滚动。 0044 本发明的系统的一个优点在于，与使用传统非转动浮力模块的系统相比，以受控。
34、 方式使管线变形所需的滚动模块少。因此，管线不容易受行走影响，所以所需的用于将管线 保持在适当位置的锚固装置少，成本低。 0045 在进一步的实施例中，测量位移的传感器可位于在此所述的至少一个滚动模块 上，用于监测管线随着时间的运动。该传感器可以是用于测量、存储和/或传送包括应变和 位移的相关信息的任何合适的装置，例如旋转式编码器，旋转式可变差动变送器，里程表等 等。 0046 只要容许，本申请中援引的所有公开、专利和专利申请整体在此引入作为参考，除 非其内容与本申请不一致。 0047 除非另作说明，所列举种类的元件、材料或其它部件(从中可以选择独立部件或 部件的组合)包括所列部件及其组合的所。
35、有可能的子种类组合。而且，术语“包括“、“具 有“及其衍生词不用来作为限制，所列的物品的叙述不排除也可以用于本发明的材料、成 分、方法和系统中的其它类似物品。 0048 本领域技术人员从上面的说明书可想到许多改进、改变和修改，这些都由附带的 权利要求书覆盖。 说 明 书CN 104024562 A 1/12页 10 图1 说 明 书 附 图CN 104024562 A 10 2/12页 11 图2 图3A 说 明 书 附 图CN 104024562 A 11 3/12页 12 图3B 图3C 说 明 书 附 图CN 104024562 A 12 4/12页 13 图4A 说 明 书 附 图CN。
36、 104024562 A 13 5/12页 14 图4B 说 明 书 附 图CN 104024562 A 14 6/12页 15 图5A 说 明 书 附 图CN 104024562 A 15 7/12页 16 图5B 说 明 书 附 图CN 104024562 A 16 8/12页 17 图5C 说 明 书 附 图CN 104024562 A 17 9/12页 18 图5D 说 明 书 附 图CN 104024562 A 18 10/12页 19 图5E 说 明 书 附 图CN 104024562 A 19 11/12页 20 图5F 说 明 书 附 图CN 104024562 A 20 12/12页 21 图5G 图6 说 明 书 附 图CN 104024562 A 21 。