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1、(10)申请公布号 CN 103990602 A (43)申请公布日 2014.08.20 C N 1 0 3 9 9 0 6 0 2 A (21)申请号 201410179571.6 (22)申请日 2014.04.30 B07C 5/342(2006.01) (71)申请人宁波永久磁业有限公司 地址 315032 浙江省宁波市江北区庄桥工业 园区康庄南路518号 (72)发明人徐洪明 任春德 郑飞翔 邵海琴 (74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司 33207 代理人徐良江 (54) 发明名称 粉末冶金毛坯筛选装置 (57) 摘要 粉末冶金毛坯筛选装置，其包括密闭箱体、毛 坯取出机构、。
2、吹尘机构、吸尘机构、挡尘板、图像传 感器、毛坯传输机构、图像处理单元、控制机构，毛 坯取出机构包括抓取机构、上下运动机构和水平 运动机构，本发明能够实现粉末冶金毛坯的自动 抓取和检测，检测效率高。本发明将所有图像采集 过程放在抓取机构水平运动过程和传输机构水平 运动过程完成，节省过程时间、空间。本发明吸尘 除尘过程放置在运动过程中完成，能节省动作整 体时间。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103990602 A CN 103990602 A。
3、 1/1页 2 1.粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：其包括密闭箱体、毛坯取出机构、吹尘机构、吸 尘机构、挡尘板、图像传感器、毛坯传输机构、图像处理单元、剔除机构、控制机构，毛坯取出 机构包括抓取机构、上下运动机构和水平运动机构，吹尘机构设置在毛坯行程上方，吸尘机 构设置在毛坯行程下方；图像传感器设置在毛坯行程水平运动方向下方以及传输机构的上 方；每个图像传感器单元包括多点照明单元和照相单元；挡尘板设置在密闭箱前部，相互 之间形成一个独立的清洁室；毛坯传输机构设置在毛坯取出机构的抓取机构的最近端，传 输机构后部安置次品剔除机构；控制机构控制毛坯传输机构、剔除机构的动作，执行毛坯的 抓取、次品剔除。
4、的动作；检测时，毛坯取出机构水平运动组件将夹持装置推送到毛坯上方， 上下运动机构将夹持机构下降到毛坯位置，夹持机构动作将毛坯夹持，上下机构推动下毛 坯上升到位，水平机构将毛坯向后运动到吸尘位置，吹尘吸尘机构动作将毛坯上附着的粉 尘去除；毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检测面的图像，图 像处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元；水平运动机构运动到传输机 构一端；上下机构动作将毛坯下降到传输机构上,夹持机构释放，取出机构夹持装置上升 到最高位；传输机构运动，毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需 检测面的图像，图像处理单元进行自动判断，将判断结。
5、果传送到动作处理单元图像传感器, 当收到图像处理单元自动缺陷判断发出剔除信号给控制机构，剔除机构动作将次品推到次 品收集口,没有缺陷的毛坯继续运动至产品收集口。 2.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述抓取机构与毛坯接触处增 加弹性材料。 3.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述传输机构与抓取机构总成 成90度。 4.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述图像采集部分的气压大于 吹尘吸尘机构与挡板构成密闭空间。 5.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述密封箱体的毛坯输送端压 力大于出料端压力大于进料端压力。 6.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛。
6、选装置，其特征是：所述设置在毛坯行程水平运动 方向下方的图像传感器上方设置挡尘玻璃板。 7.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述图像采集单元采用高速采 集单元。 8.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述图像传感器还设置在毛坯 行程水平运动方向两侧以及传输机构的左右两侧。 9.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述夹持装置和检测通道内壁 涂成深色或覆盖深色物体。 10.如权利1所述的粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：所述上述密闭箱体内充惰性气 体到1.2-1.5个大气压。 权 利 要 求 书CN 103990602 A 1/3页 3 粉末冶金毛坯筛选装置 技。
7、术领域 0001 本发明涉及粉末冶金产品自动检验领域，特别是涉及粉末冶金产品毛坯取出、检 验、自动分选技术。 背景技术 0002 粉末冶金毛坯特点是：毛坯只有最后产品密度的60-80%，易裂、易碎、粉末粒度 小、易氧化、表面附着大量粉末、绝大多数还非常容易燃烧，所以需要在高压、密闭、惰性气 体保护下生产，生产工艺复杂、强度大、生产风险大。 0003 现阶段粉末冶金毛坯检验是由人工小心取出毛坯，用毛刷等刷去毛坯上多余的粉 尘，目检是否有缺角、裂纹等缺陷，再由人工将毛坯转运到烧结车间烧结；也有相关将毛坯 自动取出，但这些方法仅仅是完成了取出过程，没有自动检测环节。而且无法在此基础上安 装自动检测装。
8、置；鉴于毛坯有大量的粉尘，还未见有相关自动检测毛坯的技术。 发明内容 0004 本发明针对上述技术现状而提供一种粉末冶金毛坯筛选装置，其能自动检测粉末 冶金毛坯质量，实现粉末冶金产品筛选全过程的自动化。 0005 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为： 粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：其包括密闭箱体、毛坯取出机构、吹尘机构、吸尘机 构、挡尘板、图像传感器、毛坯传输机构、图像处理单元、剔除机构、控制机构，毛坯取出机构 包括抓取机构、上下运动机构和水平运动机构，吹尘机构设置在毛坯行程上方，吸尘机构设 置在毛坯行程下方；图像传感器设置在毛坯行程水平运动方向下方以及传输机构的上方； 每个图像传感器。
9、单元包括多点照明单元和照相单元；挡尘板设置在密闭箱前部，相互之间 形成一个独立的清洁室；毛坯传输机构设置在毛坯取出机构的抓取机构的最近端，传输机 构后部安置次品剔除机构；控制机构控制毛坯传输机构、剔除机构的动作，执行毛坯的抓 取、次品剔除的动作；检测时，毛坯取出机构水平运动组件将夹持装置推送到毛坯上方，上 下运动机构将夹持机构下降到毛坯位置，夹持机构动作将毛坯夹持，上下机构推动下毛坯 上升到位，水平机构将毛坯向后运动到吸尘位置，吹尘吸尘机构动作将毛坯上附着的粉尘 去除；毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检测面的图像，图像 处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元。
10、；水平运动机构运动到传输机构 一端；上下机构动作将毛坯下降到传输机构上,夹持机构释放，取出机构夹持装置上升到 最高位；传输机构运动，毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检 测面的图像，图像处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元图像传感器, 当收到图像处理单元自动缺陷判断发出剔除信号给控制机构，剔除机构动作将次品推到次 品收集口,没有缺陷的毛坯继续运动至产品收集口。 0006 更好地，上述抓取机构与毛坯接触处增加弹性材料，以避免夹伤毛坯。 0007 为了缩小体积，方便布置图像处理单元，上述传输机构与抓取机构总成成90度。 说 明 书CN 103990602 A 2。
11、/3页 4 0008 更好地，为了保证图像采集部分洁净，要求图像采集部分的气压大于吹尘吸尘机 构与挡板构成密闭空间。 0009 更好地，上述密封箱体的毛坯输送端压力大于出料端压力大于进料端压力，好处 是：这样能保持气流能保持。 0010 为避免粉尘掉落到图像采集单元附近，上述图像采集单元采用高速采集单元。 0011 更好地，上述夹持机构和检测通道内壁涂成深色或覆盖深色物体减少杂散光对检 测的影响。 0012 更好地，上述密闭箱体内充惰性气体到1.2-1.5个大气压。 0013 本发明能够实现粉末冶金毛坯的自动抓取和检测，检测效率高。本发明将所有图 像采集过程放在抓取机构水平运动过程和传输机构水。
12、平运动过程完成，节省过程时间、空 间。本发明吸尘除尘过程放置在运动过程中完成，能节省动作整体时间。 附图说明 0014 图1是本发明实施例的结构示意图。 0015 图2是本发明实施例毛坯移动部分的剖视图。 0016 图3是本发明实施例毛坯输送部分的剖视图。 具体实施方式 0017 以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。 0018 如图1、图2、图3所示，粉末冶金压机压制粉末冶金毛坯完成后，粉末冶金毛坯100 位于压机模腔内，毛坯取出机构水平运动机构200推动抓取组件210到达毛坯100上方，上 下组件220将抓取组件210下降到与毛坯同一水平面，夹持机构210动作，将毛坯夹持。然 后毛坯上升。
13、后向B端运动，经过吹尘装置125、130、140、吸尘装置105、110、120将毛坯上附 着粉尘吹走。 0019 挡尘板145的作用将粉尘挡在箱体400前部，避免影响检测单元。 0020 为保护毛坯，夹持机构与毛坯接触面上覆盖弹性材料，如橡胶、EVA、PU、SBS、POE 等。 0021 为了保证更高的清洁度，布置3套以上的吹尘、吸尘装置。 0022 为了可靠，粉末冶金毛坯移动路途上设置3道挡尘板，下方设置吸尘口，上方设置 吹尘口。 0023 在毛坯移动途径上设置毛坯左侧图像传感器150、毛坯右侧图像传感器170和毛 坯下方图像传感器160。当毛坯经过以上三个传感器位置时，图像传感器拾取图像。
14、传递给图 像处理单元600处理。 0024 所述设置在毛坯行程水平运动方向下方的图像传感器160上方设置还设置挡尘 玻璃板180，这样能够防止灰尘对图像传感器160产生干扰。 0025 检测时，毛坯100由抓取机构运动到B端时，抓取机构下降到输送带上方，夹持机 构210释放将毛坯放置在输送带上；毛坯前端面图像传感器单元360负责毛坯前端面的抓 取，毛坯后端面图像传感器单元310负责毛坯后端面的抓取，毛坯上端面图像传感器单元 300负责毛坯上端面的抓取；当毛坯经过图像单元300、360、310时，图像单元将图像传到图 说 明 书CN 103990602 A 3/3页 5 像处理单元600，图像处。
15、理单元600收到6个图像信息进行智能缺陷处理，如果是次品，则发 次品信号给控制机构700，当控制机构700接收到不合格信号控制剔除机构动作将次品剔 除，控制机构700根据传输带及抓取机构位置信息，计算出剔除机构动作时刻，剔除次品， 由次品剔除机构500、次品剔除上下机构510、次品剔除机构推出机构520将次品推出收集 口370；如果是良品则传输到后道工序。 0026 为了减少粉尘污染环境防止产品氧化与或火灾，本发明实施例的箱体400是密闭 箱体，并且充满惰性气体。 0027 为避免杂散光线影响图像单元，特别地将箱体内侧涂装深色涂料，较未涂装前图 像质量有显著进步。 0028 鉴于LED可靠性，长寿命，单色光特性，每个图像传感器单元照明单元优先采用 LED点阵照明。 0029 特别地为了保证图像采集部分洁净,要求图像采集部分的气压大于吹尘吸尘机 构与挡板构成密闭空间。 0030 实施例中B端压力大于C端压力大于A端压力。为了保证B端压力大于C端压力 大于A端压力,在B端设置了惰性气体输入口，C端泄压口较A端泄压口开度略小。 说 明 书CN 103990602 A 1/3页 6 图1 说 明 书 附 图CN 103990602 A 2/3页 7 图2 说 明 书 附 图CN 103990602 A 3/3页 8 图3 说 明 书 附 图CN 103990602 A 。