一种用于校准鞋楦装置及方法.pdf

本发明公开了一种用于校准鞋楦装置及方法，其装置包括基座，基座设置有固定安装鞋模的鞋模安装腔，鞋模安装腔顶部左右两侧设置有固定鞋楦的鞋楦固定结构，鞋模安装腔顶部后侧设置有楦板锁紧结构；鞋模安装腔侧壁设置有多个便于对鞋模上模进行打孔的加工通孔；楦板锁紧结构包括竖直设置的导柱和滑动安装在导柱上的楦板锁紧件，楦板锁紧件设置有固定楦板的楦板固定槽，楦板锁紧结构还设置有将楦板锁紧件紧固在导柱上的紧固件。本发明是专门针对全自动左右开合式的鞋模架设计的一种鞋楦校正加工装置，经过本装置的加工校正后，鞋模和鞋楦满足全自动左右开合式的鞋模架的安装要求。

权利要求书
1.  一种用于校准鞋楦的装置，其特征在于，包括基座，所述基座设置 有固定安装鞋模的鞋模安装腔，所述鞋模安装腔顶部左右两侧设置有固定 鞋楦的鞋楦固定结构，鞋模安装腔顶部后侧设置有楦板锁紧结构；
所述鞋模安装腔侧壁设置有多个便于对鞋模上模进行打孔的加工通 孔；
所述楦板锁紧结构包括竖直设置的导柱和滑动安装在导柱上的楦板锁 紧件，所述楦板锁紧件设置有固定楦板的楦板固定槽，所述楦板锁紧结构 还设置有将楦板锁紧件紧固在导柱上的紧固件。

2.  根据权利要求1所述的用于校准鞋楦的装置，其特征在于，鞋模安 装腔还设置有压紧鞋模上模的压紧结构，所述压紧结构包括安装螺钉和转 动套设在安装螺钉上的压紧片，所述压紧片尾端设置有支撑螺钉。

3.  根据权利要求1所述的用于校准鞋楦的装置，其特征在于，所述鞋 楦固定结构包括安装板，所述安装板上设置有多个安装孔，每一个安装孔 通过螺母安装一根固定螺杆，多根固定螺杆横向穿过安装板并顶压鞋楦两 侧面。

4.  根据权利要求1所述的用于校准鞋楦的装置，其特征在于，所述楦 板固定槽顶部设置有压紧件。

5.  根据权利要求1所述的鞋楦校正加工装置，其特征在于，所述楦板 固定槽内顶部设置有垫板。

6.  根据权利要求1所述的用于校准鞋楦的装置，其特征在于，所述楦 板锁紧件还设置有手柄。

7.  一种用于权利要求1～6任意一项所述的用于校准鞋楦的方法，其特 征在于，包括以下步骤：
A、将鞋模放入鞋楦校正加工装置的鞋模安装腔中固定，同时调节压紧 片压紧鞋模上模；
B、通过鞋模安装腔侧壁的加工通孔，利用打孔工具在鞋模上模侧面打 上螺孔；
C、放入鞋楦，鞋楦底部与鞋模形成聚氨酯的发泡内腔，利用塞尺调整 鞋楦底部与鞋模的距离，确定鞋楦的位置；
D、利用鞋楦固定结构的固定螺杆顶压鞋楦两侧，夹紧鞋楦；
E、将楦板锁紧结构的楦板锁紧件上移至导柱顶部并固定，对鞋楦的楦 脖子进行打磨，使其高度尺寸满足设定值；
F、将楦板插入楦板锁紧件的楦板固定槽中，将楦板锁紧件下移使楦板 紧贴楦脖子顶部，固定连接楦板和楦脖子。

8.  根据权利要求7所述的用于校准鞋楦的方法，其特征在于，所述步 骤D包括：
D1、调节所有固定螺杆使其顶压鞋楦两侧；
D2、抽出其中一根固定螺杆，再在安装该固定螺杆的通孔中插入套筒， 利用打孔工具在鞋楦侧面进行打孔；
D3、将套筒取出，重新插入固定螺杆，调节固定螺杆，使其顶部插入 孔中顶压鞋楦侧面；
D4、重复进行步骤D2和D3，直到所打孔的数量和位置与各固定螺杆一 一对应，各固定螺杆的端部分别插入对应孔中顶压鞋楦侧面，完成对鞋楦 的固定。

9.  根据权利要求7所述的用于校准鞋楦的方法，其特征在于，所述步 骤F中，利用两个螺钉和两个销钉固定连接楦板和楦脖子。

说明书一种用于校准鞋楦装置及方法
技术领域
本发明涉及全自动化制鞋领域，尤其涉及的是一种针对用于全自动制 鞋生产线上的自动左右开合式鞋的鞋楦校正加工装置及其校楦方法。
背景技术
在自动化制鞋领域中，为了满足全自动化制鞋生产线的工作要求，现 研发出一种左右开合式的自动开合模鞋模架结构，与该鞋模架配合使用的 鞋模包括下模和设置在下模上的左右开合设置的两瓣上模，下模通过销钉 和螺钉固定在鞋模架底座上，两瓣上模分别通过螺钉与鞋模架固定连接， 由鞋模架的动作机构带动其向上运动并水平张开(或者向下运动并收拢)。 为了满足这种鞋模架结构的安装要求，需要对传统的鞋模和鞋楦进行加工 改造，例如在上模的特定位置打孔，或者校准鞋楦的楦脖子高度等，现有 技术中缺少一种对传统的鞋模和鞋楦进行加工改造的校正加工装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于校准鞋楦装置及方法，对传统的鞋模 和鞋楦进行加工改造，使其满足左右开合式的自动开合模鞋模架的安装和 自动化开合模的要求。
本发明的技术方案如下：一种用于校准鞋楦的装置，其中，包括基座， 所述基座设置有固定安装鞋模的鞋模安装腔，所述鞋模安装腔顶部左右两 侧设置有固定鞋楦的鞋楦固定结构，鞋模安装腔顶部后侧设置有楦板锁紧 结构；
所述鞋模安装腔侧壁设置有多个便于对鞋模上模进行打孔的加工通 孔；
所述楦板锁紧结构包括竖直设置的导柱和滑动安装在导柱上的楦板锁 紧件，所述楦板锁紧件设置有固定楦板的楦板固定槽，所述楦板锁紧结构 还设置有将楦板锁紧件紧固在导柱上的紧固件。
所述的用于校准鞋楦的装置，其中，鞋模安装腔还设置有压紧鞋模上 模的压紧结构，所述压紧结构包括安装螺钉和转动套设在安装螺钉上的压 紧片，所述压紧片尾端设置有支撑螺钉。
所述的用于校准鞋楦的装置，其中，所述鞋楦固定结构包括安装板， 所述安装板上设置有多个安装孔，每一个安装孔通过螺母安装一根固定螺 杆，多根固定螺杆横向穿过安装板并顶压鞋楦两侧面。
所述的用于校准鞋楦的装置，其中，所述楦板固定槽顶部设置有压紧 件。
所述的用于校准鞋楦的装置，其中，所述楦板固定槽内顶部设置有垫 板。
所述的用于校准鞋楦的装置，其中，所述楦板锁紧件还设置有手柄。
所述的用于校准鞋楦的方法，其中，包括以下步骤：
A、将鞋模放入鞋楦校正加工装置的鞋模安装腔中固定，同时调节压紧 片压紧鞋模上模；
B、通过鞋模安装腔侧壁的加工通孔，利用打孔工具在鞋模上模侧面打 上螺孔；
C、放入鞋楦，鞋楦底部与鞋模形成聚氨酯的发泡内腔，利用塞尺调整 鞋楦底部与鞋模的距离，确定鞋楦的位置；
D、利用鞋楦固定结构的固定螺杆顶压鞋楦两侧，夹紧鞋楦；
E、将楦板锁紧结构的楦板锁紧件上移至导柱顶部并固定，对鞋楦的楦 脖子进行打磨，使其高度尺寸满足设定值；
F、将楦板插入楦板锁紧件的楦板固定槽中，将楦板锁紧件下移使楦板 紧贴楦脖子顶部，固定连接楦板和楦脖子。
所述的校准鞋楦的方法，其中，所述步骤D包括：
D1、调节所有固定螺杆使其顶压鞋楦两侧；
D2、抽出其中一根固定螺杆，再在安装该固定螺杆的通孔中插入套筒， 利用打孔工具在鞋楦侧面进行打孔；
D3、将套筒取出，重新插入固定螺杆，调节固定螺杆，使其顶部插入 孔中顶压鞋楦侧面；
D4、重复进行步骤D2和D3，直到所打孔的数量和位置与各固定螺杆一 一对应，各固定螺杆的端部分别插入对应孔中顶压鞋楦侧面，完成对鞋楦 的固定。
所述的校准鞋楦的方法，其中，所述步骤F中，利用两个螺钉和两个 销钉固定连接楦板和楦脖子。
本发明的有益效果：本发明是专门针对全自动左右开合式的鞋模架设 计的一种鞋楦校正加工装置，经过本装置的加工校正后，鞋模和鞋楦满足 全自动左右开合式的鞋模架的安装要求。
附图说明
图1是鞋模和鞋楦的结构示意图。
图2是本发明中鞋楦校正加工装置的结构示意图。
图3是本发明中鞋楦校正加工装置的背面结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图 并举实施例对本发明进一步详细说明。
在自动化制鞋领域中，为了满足全自动化制鞋生产线的工作要求，现 研发出一种全自动的左右开合式鞋模架结构，该鞋模架所使用的鞋模如图1 所示，包括下模1、左右设置的两瓣上模(包括左上模21和右上模22)， 鞋模上设置鞋楦3，鞋楦3底部与鞋模配合设置形成聚氨酯发泡内腔。在鞋 模架的自动化开模和合模过程中，鞋模架的移动机构带动两瓣上模运动， 这就需要鞋模架的移动机构与两瓣上模固定连接，因此两瓣上模的特定位 置需要设置螺孔；而为了实现机械手自动向鞋模架插入鞋楦或取出鞋楦的 功能，鞋楦的尺寸必须与鞋模架完美配合，这就要求鞋楦3的楦板31高度 (或楦脖子32的长度)必须与鞋模架完美配合，否则在机械手放鞋楦或取 鞋楦的过程中，鞋楦会与鞋模架发生碰撞。
为了使鞋模和鞋楦的形状尺寸能满足鞋模架的安装要求，本发明公开 了一种鞋楦校正加工装置，如图2和图3所示(其中图2只有左上模21)， 包括基座100，该基座100设置有固定安装鞋模的鞋模安装腔110，实际应 用中，基座100底部的对角处设置有销钉(图中没画出)，而鞋模的下模1 的底面设置与该销钉对应的孔，通过销钉插入孔中完成鞋模固定安装在鞋 模安装腔110中，定位方便，固定安装快捷可靠。鞋模安装腔110顶部左 右两侧设置有固定鞋楦的鞋楦固定结构，鞋模安装腔110顶部后侧设置有 楦板锁紧结构。
具体的，如图2和3所示，鞋模安装腔110的前后两个侧壁上均设置 有八个便于对鞋模上模(包括左上模21和右上模22)的前后两侧面进行打 孔的加工通孔130，利用打孔工具通过这些加工通孔130在左上模21和右 上模22的前后两侧面上打上螺孔，以方便上模与鞋模架的移动机构连接。 需要说明的是，打孔的位置并非任意选择，是需要根据鞋模架的移动机构 的结构(或移动机构与上模的连接位置)确定的。
进一步的，如图2和3所示，鞋模安装腔110还设置有压紧鞋模上模 的压紧结构，该压紧结构包括安装螺钉121和转动套设在安装螺钉121上 的压紧片122，压紧片122尾端设置有支撑螺钉123。使用时，将压紧片122 转动，避免其阻碍鞋模放入鞋模安装腔110，待上模放入鞋模安装腔110后， 转动压紧片122，使其前端压住上模的上表面(参见图2压紧片122的状态)， 这种设置方式可以完全固定上模，避免在对上模加工时，上模发生移动影 响加工精度。支撑螺钉123的设置是为了防止压紧片122上下抖动偏移， 提高压紧片122的稳定性。
具体的，如图2和3所示，楦板锁紧结构包括竖直设置的导柱310和 滑动安装在导柱310上的楦板锁紧件320，该楦板锁紧件320设置有固定楦 板31的楦板固定槽321，楦板锁紧结构还设置有将楦板锁紧件320紧固在 导柱310上的紧固件330。实际应用中，参见图3，紧固件330可以为一带 手轮的螺杆，而在楦板锁紧件320的背部设置与紧固件330对应的通孔(图 中没画出)，使用时，通过紧固件330的螺杆插入通孔中卡住楦板锁紧件320， 使其无法在导柱310上滑动，实现对楦板锁紧件320的固定；当然，紧固 件330也可以采用其他固定常用的固定结构替代。楦板锁紧件320具有两 个工作工位，楦板锁紧件320在导柱310的最顶部时为加工工位，此时可 以对鞋楦3的楦脖子32的上表面进行打磨加工(楦板锁紧件320不会打磨 工具造成影响)；而楦板锁紧件320在导柱310的最底部时为安装工位，此 时楦板锁紧件320中楦板31的高度与鞋模架所要求的高度一致，楦板31 刚好紧贴楦脖子32的上表面设置(即楦脖子32的长度满足安装要求)，利 用工具固定连接楦板31和楦脖子32。
进一步的，为了将楦板31可以稳定的插在楦板固定槽321中固定，如 图2所示，楦板固定槽321顶部设置有压紧件323。实际应用中，压紧件 323为以带有手轮的螺杆，而楦板固定槽321上表面设置与之对应的螺孔， 压紧件323的螺杆穿过螺孔，端部向下顶压楦板31。这种设置方式结构简 单，通过转动手轮实现松开或压紧动作，使用方便，固定效果好。
更进一步的，如图2所示，楦板固定槽内顶部设置有垫板324，垫板 324设置在压紧件323的螺杆端部与楦板31之间，将压紧件323的螺杆对 楦板31的点压力转化为面压力，一方面可以进一步提高挤压固定楦板31 的效果，另一方面可以避免压伤楦板31表面，同时垫板324的设置，可以 完全避免楦板31上下抖动，方便楦板31与楦脖子32的连接工作。
实际应用中，为了方便上下移动楦板锁紧件320，参见图3，可以在楦 板锁紧件320背面和基座100顶部设置手柄322，使用时，通过拉动手柄即 可完成对楦板锁紧件320的位置调节。
具体的，参见图2，鞋楦固定结构包括安装板210，两块安装板210左 右平行设置，安装板210上设置有多个安装孔220，每一个安装孔220通过 螺母230安装一根固定螺杆240。本具体实施方式中，固定螺杆240设置八 根，分别对称设置在两块安装板210上，八根固定螺杆240横向穿过安装 板210，其端部顶压鞋楦3两侧面(参见图2)。这种设置方式，可以完全 将鞋楦3固定，其固定效果好，利用打磨工具对鞋楦3的楦脖子32进行加 工时，鞋楦3位置不会发生偏移。
本发明开公开了该鞋楦校正加工装置的校楦方法，包括以下步骤：
A、将鞋模放入鞋楦校正加工装置的鞋模安装腔中固定，同时调节压紧 片压紧鞋模上模。
B、通过鞋模安装腔侧壁的加工通孔，利用打孔工具在鞋模上模侧面打 上螺孔或销孔，具体打孔的位置为左上模(或右上模)的前端面和后端面。
C、放入鞋楦，鞋楦底部与鞋模形成聚氨酯的发泡内腔，利用塞尺调整 鞋楦底部(或侧面)与鞋模的距离，使发泡内腔符合工艺要求，最终确定 鞋楦的位置。
D、利用鞋楦固定结构的固定螺杆顶压鞋楦两侧，夹紧鞋楦，完成鞋楦 的固定。
E、将楦板锁紧结构的楦板锁紧件上移至导柱顶部并固定(即楦板锁紧 件处于加工工位)，对鞋楦的楦脖子进行打磨，使其高度尺寸满足设定值， 该设定值需要根据鞋模架的安装尺寸要求确定。
F、将楦板插入楦板锁紧件的楦板固定槽中，将楦板锁紧件下移(即楦 板锁紧件处于安装工位)使楦板刚好紧贴楦脖子顶部，固定连接楦板和楦 脖子，完成对鞋楦的加工安装工序。
实际应用中，为了保证鞋楦在加工打磨过程中不发生位移，提高加工 的精准度，步骤D中对鞋楦的固定过程包括以下步骤：
D1、调节所有固定螺杆使其顶压鞋楦两侧，完成鞋楦的初步固定。
D2、抽出其中一根固定螺杆，再在安装该固定螺杆的通孔中插入套筒 (参见图2，标号250为套筒)，利用打孔工具在鞋楦侧面进行打孔，只需 要打上一个浅浅的孔即可。
D3、将套筒取出，重新插入固定螺杆，调节固定螺杆，使其顶部插入 孔中顶压鞋楦侧面，这种顶压方式可以保证鞋楦不会上下左右偏移，保证 加工的精准度。
D4、重复进行步骤D2和D3，直到所打孔的数量和位置与各固定螺杆一 一对应，各固定螺杆的端部分别插入对应孔中顶压鞋楦侧面，完成对鞋楦 的固定。
具体的，步骤F中，利用两个螺钉和两个销钉固定连接楦板和楦脖子， 这是由于在实际应用中，经过使用后的鞋楦的楦板高度会出现微小的偏差， 这就需要对其进行微调，这种两个螺钉和两个销钉的固定结构，可以通过 稍微拧松螺钉，再在楦板和楦脖子之间塞入异物，将楦板稍微垫起，实现 对楦板位置的微调，使用灵活方便，调节简单。
本发明的鞋楦校正加工装置可以对传统的左右开合式鞋楦和鞋模进行 重新加工，使之适合全自动化左右开合式鞋模架的安装要求，也可以对正 在使用的鞋模和鞋楦进行重新校正，使之与鞋模架更好的配合工作。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术 人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应 属于本发明所附权利要求的保护范围。