一种制鞋浇注装置.pdf

本发明公开了一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂升降的驱动机构，该驱动机构包括底座、支柱、支撑筒、导向装置；底座固定在移动车的顶部，支柱的底端枢接在底座上，支柱的顶端与支撑筒螺接，支撑筒的顶端支撑浇注臂。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。

权利要求书
1.  一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构；所述移动机构包括移动车(10)、用于驱动移动车(10)纵向平移的第一驱动机构(20)、位于移动车(10)上部且向外横向延伸的浇注臂(30)，所述浇注机安装在移动车(10)上，浇注机包括注射机头(40)，注射机头(40)设置在浇注臂(30)的前端，注射机头(40)的下方设置制鞋机；所述移动机构包括驱使浇注臂(30)向外横向伸展或向内横向缩进的第二驱动机构(50)；其特征在于：所述移动机构还包括驱使浇注臂(30)升降的第三驱动机构(60)，第三驱动机构(60)包括底座(61)、支柱(62)、支撑筒(63)、竖直向的导向装置(64)；所述底座(61)固定在移动车(10)的顶部，所述支柱(62)竖直设置，支柱(62)的底端枢接在底座(61)上，支柱(62)的顶端与竖直设置的支撑筒(63)的底端螺接，支撑筒(63)的顶端支撑浇注臂(30)。

2.  如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第一驱动机构(20)包括纵向设置的丝杆(21)、与丝杆(21)配合的内螺纹件(22)、与丝杆(21)平行的滑杆(23)、固定块(24)；所述内螺纹件(22)固定在移动车(10)的底部，丝杆(21)的一端连接电机(25)，丝杆(21)的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块(24)固定在移动车(10)的底部，固定块(24)上开设滑孔，滑杆(23)活动插设在滑孔内，滑杆(23)的两端固定在支撑块上。

3.  如权利要求2所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述内螺纹件(22)的数量为两个；所述固定块(24)的数量为两个。

4.  如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第二驱动机构(50)包括齿轮(51)、齿条(52)、导轨(53)，所述导轨(53)横向设置，导轨(53)的横截面呈凹字形，所述浇注臂(30)的横截面呈凸字形，浇注臂(30)活动插设在导轨(53)内，所述齿条(52)横向固定在浇注臂(30)的顶面上，与齿条(52)啮合的齿轮(51)连接电机(54)，该电机(54)固定在导轨(53)的侧壁上。

5.  如权利要求4所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第三驱动机构(60)中的导向装置(64)包括导向杆和导向筒，导向杆和导向筒竖直设置在底座(61)的旁侧，导向杆活动插设在导向筒内，导向筒的底部固定在移动车(10)的顶部，导向杆的顶端固定在导轨(53)的底部；所述第三驱动机构(60)中的支撑筒(63)的顶端固定在导轨(53)的底部。

6.  如权利要求5所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述第三驱动机构(60)中的导向装置(64)包括两套导向杆和导向筒，两套导向杆和导向筒分列在底座(61)的两侧。

7.  如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述支柱(62)的底端通过推力轴承(65)枢接在底座(61)上。

8.  如权利要求1所述的一种制鞋浇注装置，其特征在于：所述支柱(62)上设有径向突出的旋转块(66)。

说明书一种制鞋浇注装置
技术领域：
本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种制鞋过程中对起毛后的鞋帮浇注聚氨酯材料的制鞋浇注装置。
背景技术：
在制鞋过程中，制鞋机将平滑的鞋帮粘接边进行起毛处理，然后经过聚氨酯浇注机注射后将起毛后的鞋帮与相应部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋过程中重要的步骤，对其鞋子的质量起着决定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每台制鞋机前有一个工人手动注料(即向起毛后的鞋帮处注入聚氨酯)，然后经过制鞋机压合等处理，其生产的鞋的质量受人为因素的影响较大，自动化程度低，需要较多人力，浇注时间长，导致生产效率低下。
申请号为201420216078.2的实用新型公开了一种制鞋浇注装置，旨在解决当前人工浇注效率低、自动化程度低、浇注质量受人为因素影响较大的技术问题，包括制鞋机、移动机构、动力机构、设置于所述移动机构上的浇注机，所述浇注机包括注射机头，所述动力机构包括推进电机；所述移动机构包括至少一个移动车、平行设置的螺旋轴及滑动轴，所述螺旋轴的一端与所述推进电机对应连接，在所述移动车的下方对应设置有至少一个其内壁设有螺旋槽的螺旋套筒，及 至少一个与所述滑动轴对应的滑动套筒，所述螺旋套筒对应套在所述螺旋轴上，所述滑动套筒对应套在所述滑动轴上，在所述移动车的上部设置有延伸至移动车外部的浇注臂，所述注射机头对应设置于所述浇注臂的前端，所述制鞋机对应设置于所述注射机头的下方。
上述实用新型虽然提高了自动化程度和浇注效率，但是，在生产过程中，由于待加工的鞋帮大小各异，若注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注。另外，由于制鞋机的型号各异，高度各异，若注射机头的高度固定不变，很难配合型号或高度各异的制鞋机。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：现有技术中的上述制鞋浇注装置，注射机头的高度固定不变，很难适应各种类型鞋帮的浇注，也很难配合型号或高度各异的制鞋机。
本发明提供如下技术方案：
一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构；
所述移动机构包括移动车、用于驱动移动车纵向平移的第一驱动机构、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，所述浇注机安装在移动车上，浇注机包括注射机头，注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；
上述移动机构包括驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进的第二驱动机构；
上述移动机构还包括驱使浇注臂升降的第三驱动机构，第三驱动 机构包括底座、支柱、支撑筒、竖直向的导向装置；所述底座固定在移动车的顶部，所述支柱竖直设置，支柱的底端枢接在底座上，支柱的顶端与竖直设置的支撑筒的底端螺接，支撑筒的顶端支撑浇注臂。
按上述技术方案，第一驱动机构驱动移动车纵向平移，不仅可调整注射机头的纵向位移量，而且，还可驱使注射机头连续对多台并列的制鞋机上的鞋帮进行浇注。第二驱动机构驱使浇注臂向外横向伸展或向内横向缩进，以调整注射机头的纵向位移量，以便注射机头准确地对鞋帮进行浇注。第三驱动机构驱使浇注臂升降，使注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
作为对上述技术方案中的第一驱动机构的详细说明，所述第一驱动机构包括纵向设置的丝杆、与丝杆配合的内螺纹件、与丝杆平行的滑杆、固定块；所述内螺纹件固定在移动车的底部，丝杆的一端连接电机，丝杆的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块固定在移动车的底部，固定块上开设滑孔，滑杆活动插设在滑孔内，滑杆的两端固定在支撑块上。按上述说明，丝杆驱动内螺纹件在丝杆上纵向平移，内螺纹件带动移动车纵向平移，同时，移动车带动固定块在滑杆上纵向平移。作为一种改进，所述内螺纹件的数量为两个，所述固定块的数量为两个，以提高移动车的移动稳定性。
作为对上述技术方案中的第二驱动机构的详细说明，所述第二驱动机构包括齿轮、齿条、导轨，所述导轨横向设置，导轨的横截面呈凹字形，所述浇注臂的横截面呈凸字形，浇注臂活动插设在导轨内， 所述齿条横向固定在浇注臂的顶面上，与齿条啮合的齿轮连接电机，该电机固定在导轨的侧壁上。将导轨的横截面设置呈凹字形，以及浇注臂的横截面呈凸字形，可防止浇注臂在移动过程中发生一端上翘的现象。
基于上述第二驱动机构的说明，所述第三驱动机构中的导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆和导向筒竖直设置在底座的旁侧，导向杆活动插设在导向筒内，导向筒的底部固定在移动车的顶部，导向杆的顶端固定在导轨的底部；所述第三驱动机构中的支撑筒的顶端固定在导轨的底部，即支撑筒支撑起整个第二驱动机构和浇注臂。作为一种改进，所述第三驱动机构中的导向装置包括两套导向杆和导向筒，两套导向杆和导向筒分列在底座的两侧，以提高移动车的移动稳定性。
作为对第三驱动机构的一种说明，所述支柱的底端通过推力轴承枢接在底座上。作为对第三驱动机构的一种改进，所述支柱上设有径向突出的旋转块。旋转块可为五边形，操作人员使用扳手旋转上述旋转块即可旋转支柱。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种制鞋浇注装置的结构示意图；
图2为仰视图1中制鞋浇注装置所得的结构示意图；
图3为右视图1中制鞋浇注装置所得的结构示意图；
图4为图3中第三驱动机构被剖切后的结构示意图。
具体实施方式：
一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构。
如图1，所述移动机构包括移动车10、用于驱动移动车10纵向平移的第一驱动机构20、位于移动车10上部且向外横向延伸的浇注臂30，所述浇注机安装在移动车10上，浇注机包括注射机头40，注射机头40设置在浇注臂30的前端，注射机头40的下方设置制鞋机。所述移动机构包括驱使浇注臂30向外横向伸展或向内横向缩进的第二驱动机构50。所述移动机构还包括驱使浇注臂30升降的第三驱动机构60。
如图2，所述第一驱动机构20包括纵向设置的丝杆21、与丝杆21配合的内螺纹件22、与丝杆21平行的滑杆23、固定块24；所述内螺纹件22固定在移动车10的底部，丝杆21的一端连接电机25，丝杆21的另一端枢接在一支撑块上；所述固定块24固定在移动车10的底部，固定块24上开设滑孔，滑杆23活动插设在滑孔内，滑杆23的两端固定在支撑块上。其中，所述内螺纹件22的数量为两个；所述固定块24的数量为两个。
如图1，所述第二驱动机构50包括齿轮51、齿条52、导轨53，所述导轨53横向设置，导轨53的横截面呈凹字形，所述浇注臂30的横截面呈凸字形，浇注臂30活动插设在导轨53内，所述齿条52横向固定在浇注臂30的顶面上，与齿条52啮合的齿轮51连接电机54，该电机54固定在导轨53的侧壁上。
结合图3、图4，第三驱动机构60包括底座61、支柱62、支撑 筒63、竖直向的导向装置64。所述底座61固定在移动车10的顶部，所述支柱62竖直设置，支柱62的底端通过推力轴承65枢接在底座61上，支柱62的顶端与竖直设置的支撑筒63的底端螺接，支柱62上设有径向突出的旋转块66；支撑筒63的顶端固定在导轨53的底部。所述第三驱动机构60中的导向装置64包括导向杆和导向筒，导向杆和导向筒竖直设置在底座61的旁侧，导向杆活动插设在导向筒内，导向筒的底部固定在移动车10的顶部，导向杆的顶端固定在导轨53的底部。其中，所述第三驱动机构60中的导向装置64包括两套导向杆和导向筒，两套导向杆和导向筒分列在底座61的两侧。
实际操作中，第一驱动机构20驱动移动车10纵向平移，不仅可调整注射机头40的纵向位移量，而且，还可驱使注射机头40连续对多台并列的制鞋机上的鞋帮进行浇注。第二驱动机构50驱使浇注臂30向外横向伸展或向内横向缩进，以调整注射机头40的纵向位移量，以便注射机头40准确地对鞋帮进行浇注。第三驱动机构60驱使浇注臂30升降，使注射机头40的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。