一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统.pdf

本发明涉及一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器、电子送经伺服驱动器，电子卷取伺服驱动器外部设置主电源并且此主电源连接卷取伺服电机动力线，电子卷取伺服驱动器一侧带有卷送控制信号部分，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方依次设置卷取主编码器、张力传感器；在电子送经伺服驱动器外部设置送经电源部分，在送经电源部分侧面带有送经电机编码器，该送经电机编码器下方设置张力传感器。本发明采用380V供电的伺服驱动系统，并可具有智能化、自动化功能，实现自动变纬密、多种自动补偿功能，提高电子卷取、电子送经的性能水平。

权利要求书
1.  一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器、电子送经伺服驱动器，其特征在于：
上述两个驱动器在各自独立的子系统内，两个子系统由共享排线相接；所述电子卷取伺服驱动器外部设置主电源并且此主电源连接卷取伺服电机动力线，电子卷取伺服驱动器一侧带有卷送控制信号部分，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方依次设置卷取主编码器、张力传感器；
相应地，在电子送经伺服驱动器外部设置送经电源部分并且此送经电源部分连接送经伺服电机动力线，电子送经伺服驱动器一侧带有送经控制信号部分，在送经电源部分侧面带有送经电机编码器，该送经电机编码器下方设置张力传感器。

2.  根据权利要求1所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，其特征在于：
以上可由三个独立的子系统并且三个子系统由共享排线相接；第一个子系统内设置电子卷取伺服驱动器，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方设置卷取主编码器；
相应地，第二个子系统与第三个子系统结构相同，这两个子系统内部依次分别设置一个电子送经伺服驱动器。

3.  根据权利要求1所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，其特征在于：以上可由两个独立的子系统并且两个子系统由共享排线相接；这两个子系统内部依次分别设置一个电子送经伺服驱动器，每个送经伺服驱动器外部设置送经电源部分，送经电源部分侧面依次分别带有一个送经电机编码器，每个送经电机编码器下方设置送经主编码器。

说明书一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统
技术领域
本发明涉及机电一体化控制技术，尤其涉及一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统。
背景技术
在喷水、剑杆、喷气等织机织造过程中，经轴直径由大到小，整个过程需要对经纱进行恒张力控制，传统操作一般使用机械式变速箱和配重块来实现，但存在结构复杂、磨损严重、调整困难等状况，已逐步被淘汰。
近年来，织机特别是高档喷气织机，大部分已配置电子卷取和电子送经，但大部分基于通用伺服驱动系统，需要外加外部主控，这就存在系统连接和配合的可靠性问题，同时，在功能上不具备自动变纬密、补偿方式不够精准等性能问题。
现有的电子卷取和电子送经伺服驱动系统功率一般在0.2kw~1.5kw，供电系统均为单相或三相220V工业电源，在现有国内380V三相四线供电系统下，一般都没有单独零线，所以在使用时会增加单独零线或零地共用，这样会增加地线干扰，造成系统不稳定。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种有利于实现自动变纬密及多种自动补偿功能的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器、电子送经伺服驱动器，上述两个驱动器在各自独立的子系统内，两个子系统由共享排线相接；所述电子卷取伺服驱动器外部设置主电源并且此主电源连接卷取伺服电机动力线，电子卷取伺服驱动器一侧带有卷送控制信号部分，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方依次设置卷取主编码器、张力传感器；
相应地，在电子送经伺服驱动器外部设置送经电源部分并且此送经电源部分连接送经伺服电机动力线，电子送经伺服驱动器一侧带有送经控制信号部分，在送经电源部分侧面带有送经电机编码器，该送经电机编码器下方设置张力传感器。
或者，以上可由三个独立的子系统并且三个子系统由共享排线相接；第一个子系统内设置电子卷取伺服驱动器，在主电源侧面带有卷取电机编码器，该卷取电机编码器下方设置卷取主编码器；
相应地，第二个子系统与第三个子系统结构相同，这两个子系统内部依次分别设置一个电子送经伺服驱动器。
或者，以上可由两个独立的子系统并且两个子系统由共享排线相接；这两个子系统内部依次分别设置一个电子送经伺服驱动器，每个送经伺服驱动器外部设置送经电源部分，送经电源部分侧面依次分别带有一个送经电机编码器，每个送经电机编码器下方设置送经主编码器。
本发明所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统的有益效果为：采用380V供电的伺服驱动系统，并可具有智能化、自动化功能，实现自动变纬密、多种自动补偿功能，提高电子卷取、电子送经的性能水平；具体地讲：
⑴三相四线380V供电，适用于工厂电源电压，避免零地干扰问题；
⑵配置灵活，可单独和多个配合使用，可与上位机配套或单独安装使用；
⑶具有自动变纬密功能，实现任何变纬密要求，可与外部织机其他系统配合使用，方便灵活；
⑷多种补偿功能，可组合使用，降低停车痕，提升布面质量；
⑸应用功能嵌入式，与通用伺服系统相比，减少上位机主控，提升可靠性；
⑹安装方式为书本式，体积小，机柜内安装。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例一所述具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统连接示意图；
图2是本发明实施例二所述具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统连接示意图；
图3是本发明实施例三所述具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统连接示意图；
图4是本发明实施例四所述具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统连接示意图；
图5是本发明实施例所述电子卷取系统的原理示意图；
图6是本发明实施例所述电子送经系统的原理示意图。
图中：
1、电子卷取伺服驱动器；2、卷送控制信号部分；3、主电源；4、卷取伺服电机动力线；5、卷取主编码器；6、卷取电机编码器；7、送经电源部分；8、电子送经伺服驱动器；9、送经伺服电机动力线；10、送经电机编码器；11、张力传感器；12、送经主编码器；
81、电子送经伺服驱动器一；82、电子送经伺服驱动器二；91、送经伺服电机动力线一；92、送经伺服电机动力线二；101、送经电机编码器一；102、送经电机编码器二。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明实施例所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括电子卷取伺服驱动器1、电子送经伺服驱动器8并且两个驱动器在对应独立的子系统内，两个子系统由共享排线相接；所述电子卷取伺服驱动器1外部设置主电源3并且此主电源3连接卷取伺服电机动力线4，电子卷取伺服驱动器1一侧带有卷送控制信号部分2，在主电源3侧面带有卷取电机编码器6，该卷取电机编码器6下方依次设置卷取主编码器5、张力传感器11；
相应地，在电子送经伺服驱动器8外部设置送经电源部分7并且此送经电源部分7连接送经伺服电机动力线9，电子送经伺服驱动器8一侧带有送经控制信号部分，在送经电源部分7侧面带有送经电机编码器10，该送经电机编码器10下方依次设置张力传感器11。
实施例2
如图2所示，本发明实施例所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，由一个独立系统组成，包括卷送控制信号部分2，系统内部设置送经电源部分7并且此送经电源部分7连接送经伺服电机动力线9，在送经电源部分7侧面带有送经电机编码器10，该送经电机编码器10下方依次设置送经主编码器12、张力传感器11。
实施例3
如图3所示，本发明实施例所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括三个独立的子系统并且三个子系统由共享排线相接；第一个子系统内设置电子卷取伺服驱动器1，所述电子卷取伺服驱动器1外部设置主电源3并且此主电源3连接卷取伺服电机动力线4，电子卷取伺服驱动器1一侧带有卷送控制信号部分2，在主电源3侧面带有卷取电机编码器6，该卷取电机编码器6下方设置卷取主编码器5；
相应地，第二个子系统与第三个子系统结构相同，这两个子系统内部依次分别设置电子送经伺服驱动器一81、电子送经伺服驱动器二82，每个送经伺服驱动器外部设置送经电源部分7并且两个送经电源部分7依次分别连接送经伺服电机动力线一91、送经伺服电机动力线二92，两个送经电源部分7侧面依次分别带有送经电机编码器一101、送经电机编码器二102，每个送经电机编码器下方设置张力传感器11。
实施例4
如图4所示，本发明实施例所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，包括两个独立的子系统并且两个子系统由共享排线相接；这两个子系统内部依次分别设置电子送经伺服驱动器一81、电子送经伺服驱动器二82，每个送经伺服驱动器外部设置送经电源部分7并且两个送经电源部分7依次分别连接送经伺服电机动力线一91、送经伺服电机动力线二92，两个送经电源部分7侧面依次分别带有送经电机编码器一101、送经电机编码器二102，每个送经电机编码器下方依次设置送经主编码器12、张力传感器11。
如图5-6所示，本发明实施例所述的具有自动变纬密的电子卷取送经伺服系统，上述电子卷取和电子送经系统，硬件平台一致，功能可进行配置实现电子卷取或电子送经功能；专用伺服系统以32位MCU/DSP为控制核心，使用永磁同步伺服电机作为驱动，供电电源采用三相四线的380V供电等级，根据织机主轴位置信号和张力检测系统，实现电子卷取和电子送经恒张力控制功能，外部接口可灵活配置，可与电控主控配合或单独使用。
另外，本发明根据配置可单独使用电子卷取、电子送经，或电子卷取和电子送经配合使用，或电子卷取和两个电子送经配合使用，多种配置可自由选择；电子卷取和电子送经伺服系统，可配套电控上位机使用，也可单独独立使用；电子卷取和电子送经具有停机补偿、启动补偿、织口补偿能多种补偿功能，并根据设定方式和数据，进行组合式自动补偿，降低开车痕。
工作时，电子卷取跟随主轴位置信号和系统设定纬密等参数，进行位置随动，实现恒速卷取功能；电子送经根据外部信号和主轴位置信号以及系统设定参数，点动时进行位置随动，开机时根据张力传感器反馈信号，控制电机转速，实现恒张力送经控制；在开机运行过程中，电子送经自动根据送经速度，实时计算经轴直径大小并进行保存。
变纬密指的是织机在织造过程中，布匹和经纱运动速度可变，实现织造的纬密进行改变，实现不同的布匹品种和风格；在变纬密的过程中，重要的是还要保证经纱张力的恒定，且速度变化切换要快；电子卷取和电子送经具有多种变纬密方式：根据外部信号变纬密、内部自动变纬密和停撬功能；外部信号可来自织机主控、电子龙头、电子提花机、电子储纬器等；内部自动变纬密是根据输入的特定花型，电子卷取和电子送经自动配合织机进行变速织造。
结构上采用通用伺服一致的书本式布局结构，方便柜内安装，体积小，方便多个组合式安装。
上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。