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1、(10)申请公布号 CN 102837992 A (43)申请公布日 2012.12.26 C N 1 0 2 8 3 7 9 9 2 A *CN102837992A* (21)申请号 201210377360.4 (22)申请日 2012.10.08 B65H 59/38(2006.01) B65H 54/28(2006.01) B65H 54/02(2006.01) (71)申请人苏州宇邦新型材料有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区郭巷九盛 港路505号 (72)发明人俞永金 张昱 (54) 发明名称 一种收线系统及其收线方法 (57) 摘要 本发明公开了一种收线系统及其收线方。
2、法， 收线系统包括若干收线单元，收线单元包括绕线 架、直流电机、绕线盘、伺服电机和PLC控制器；绕 线架包括左立板和右立板；直流电机设在左立板 与右立板之间，其连接有一卷轴，卷轴与绕线盘相 连；绕线盘内侧设有连接板，连接板的中心设有 一圆孔，其两端分别连接有摆线杆；圆孔套在卷 轴上；摆线杆穿过右立板，其末端均连接有丝杆； 丝杆外侧均连接有皮带轮，皮带轮与伺服电机相 连；绕线盘下方设有L形架；L形架顶部设有红外 线光电传感器；绕线盘一侧设有两个导轮；靠近 绕线盘的导轮上连接有一重力传感器；本发明提 供的收线系统具有收线效果佳、生产率高的优点。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 。
3、附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1页 2 1.一种收线系统，其特征是，包括队列放置的若干收线单元，所述收线单元包括绕线 架、直流电机、绕线盘、伺服电机，以及PLC控制器； 所述绕线架包括左立板和右立板，所述左立板与右立板通过连接杆相连接； 所述直流电机设在所述左立板与右立板之间，所述直流电机连接有一卷轴，所述卷轴 穿过所述右立板后与所述绕线盘相连接； 所述绕线盘的内侧设有连接板，所述连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有 摆线杆；所述圆孔活动套在所述卷轴上；所述摆线杆自由穿过所述右立板，其末端均连接。
4、 有丝杆；每个所述丝杆的外侧均连接有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与所述伺服电机相 电联； 所述绕线盘的下方设有L形架，所述L形架的水平部分与所述右立板的外侧相连接；所 述L形架的垂直部分的顶部设有红外线光电传感器； 所述绕线盘的一侧设有两个导轮，两个所述导轮与所述右立板的侧面相连接；靠近所 述绕线盘的所述导轮上连接有一重力传感器； 所述PLC控制器与所述红外线光电传感器、直流电机、伺服电机均电联。 2.根据权利要求1所述的一种收线系统，其特征在于，所述左立板和右立板之间设有 导向机构；两个摆线杆分别安装在导向机构上对应的圆孔中。 3.根据权利要求2所述的一种收线系统，其特征在于，所述连接板与所。
5、述右立板之间 设有挡板，所述挡板固设在所述卷轴上。 4.根据权利要求3所述的一种收线系统，其特征在于，所述挡板呈圆形。 5.根据权利要求1所述的一种收线系统的收线方法，其特征是，包括如下步骤： （1）焊带一端固定在绕线盘上，红外线光电传感器自动寻找原点并测量绕线盘的绕线 区宽度； （2）直流电机驱动所述绕线盘旋转以进行收卷；同时，所述摆线杆带动所述绕线盘左右 移动；重力传感器测量焊带张力，所述直流电机根据所述重力传感器反馈信息，实时调整转 速。 权 利 要 求 书CN 102837992 A 1/3页 3 一种收线系统及其收线方法 技术领域 0001 本发明涉及一种收线系统及其收线方法。 背景。
6、技术 0002 加工光伏焊带的每个工序后，通常要对焊带进行收线。现有收线装置在收线前，绕 线盘的绕线区的宽度，通常要人工采用刻度尺来测量，人工再把测量的数值输入PLC控制 器中，然后开启机器，进行收线作业，可见，自动化长度比较低；另外，在收线的过程中，收线 盘的卷径会不断增大，造成焊带受到的张力也增大，从而达不到满意的收线松紧度。若太 松，在运输焊带卷过程中，由于路上颠簸，会造成焊带卷上的绕线排列不整齐，给下道工序 带来许多困难。若太紧，会导致焊带在绕线过程中变形、发白、拉伸、变硬、尺寸不良后果，故 现有收线装置还存在收线效果不佳的问题。 发明内容 0003 为解决上述技术问题，本发明提供了一。
7、种收线系统，以达到收线效果佳、生产率高 的目的。 0004 为达到上述目的，本发明的技术方案如下： 一种收线系统，包括队列放置的若干收线单元；收线单元包括绕线架、直流电机、绕线 盘、伺服电机，以及PLC控制器；绕线架包括左立板和右立板，左立板与右立板通过连接杆 相连接；直流电机设在左立板与右立板之间，直流电机连接有一卷轴，卷轴穿过右立板后与 绕线盘相连接；绕线盘的内侧设有连接板，连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有 摆线杆；圆孔活动套在卷轴上；摆线杆自由穿过右立板，其末端均连接有丝杆；每个丝杆的 外侧均连接有皮带轮，皮带轮均通过皮带与伺服电机相连接；绕线盘的下方设有L形架， L形架的水平。
8、部分与右立板的外侧相连接；L形架的垂直部分的顶部设有红外线光电传感 器；绕线盘的一侧设有两个导轮，两个导轮与右立板的侧面相连接；靠近绕线盘的导轮上 连接有一重力传感器；PLC控制器与红外线光电传感器、直流电机、伺服电机均电联。 0005 优选地，左立板和右立板之间设有导向机构；两个摆线杆分别安装在导向机构上 对应的圆孔中。 0006 优选地，连接板与右立板之间设有挡板，挡板固设在卷轴上。 0007 优选地，挡板呈圆形。 0008 一种收线系统的收线方法，其特征是，包括如下步骤： （1）焊带一端固定在绕线盘上，红外线光电传感器自动寻找原点并测量绕线盘的绕线 区宽度； （2）直流电机驱动绕线盘旋转。
9、以进行收卷，摆线杆带动绕线盘左右移动；同时，重力传 感器测量焊带张力，直流电机根据重力传感器反馈信息，实时调整转速。 0009 采用本技术方案的有益效果是：装好绕线盘后，开启按钮，通过红外线光电传感器 可以自动寻找原点，测得绕线盘的绕线部之间的宽度后，其会把信息传输给PLC控制器中， 说 明 书CN 102837992 A 2/3页 4 并自动启动收卷；在收卷的过程中，通过重力传感器可以测的焊带的张力，并将信号反馈给 直流电机，直流电机将收到的反馈信号与设定的信号相对比，以调整转速，从而可以使得焊 带张力达到最佳状态，故其收线效果佳、生产率高。 附图说明 0010 为了更清楚地说明本发明实施例。
10、或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 0011 图1为本发明实施例所公开的一种收线系统的立体图。 具体实施方式 0012 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。 0013 本发明所提供的一种收线系统，其包括一个收线单元；参考图1，收线单元包括绕 线架、直流电机21、绕线盘3、伺服电机22，以及PLC控制器23；绕线架包括左立板11和右 立板12，左立板11与右立板12通过连接杆111相连接；直流电机21设在左立板11与右 立板12之间，直流电机21连接有一卷轴5，卷轴5穿过右立板12后与绕线盘3相连接。
11、；绕 线盘3的内侧设有连接板43，连接板43的中心设有一圆孔（图中未标出），且其两端分别连 接有摆线杆4；圆孔活动套在卷轴5上；摆线杆4自由穿过右立板12，其末端均连接有丝杆 44；每个丝杆44的外侧均连接有皮带轮41，皮带轮41均通过皮带与伺服电机22相连接； 绕线盘3的下方设有L形架6，L形架6的水平部分与右立板12的外侧相连接；L形架6的 垂直部分的顶部设有红外线光电传感器61；绕线盘3的一侧设有两个导轮71、72，两个导轮 71、72与右立板12的侧面相连接；靠近绕线盘3的导轮72上连接有一重力传感器721；PLC 控制器23与所述红外线光电传感器61、直流电机21、伺服电机22均电联。
12、。 0014 另外，左立板11和右立板12之间设有导向机构42；两个摆线杆4分别安装在导 向机构42上对应的圆孔中。通过导向机构42可以对摆线杆4起到导向的作用，从而能够 提高摆线杆4左右摆动的精确度。 0015 另外，连接板43与右立板12之间设有挡板8，挡板8固设在卷轴5上；挡板8可 以对连接板43起到限位的作用。 0016 另外，挡板8呈圆形，其可以保证卷轴5旋动时的平衡性。 0017 装好绕线盘3后，开启按钮，通过红外线光电传感器61可以自动寻找原点，测得绕 线盘3的绕线部之间的宽度后，其会把信息传输给PLC控制器23中，并自动启动收卷；在收 卷的过程中，通过重力传感器721可以测的焊。
13、带的张力，并将信号反馈给直流电机21，直流 电机21将收到的反馈信号与设定的信号相对比，以调整转速，从而可以使得焊带张力达到 最佳状态；故本收线系统具有收线效果佳、生产率高的优点。 0018 一种收线系统的收线方法，包括如下步骤： （1）焊带一端固定在绕线盘3上，红外线光电传感器61自动寻找原点并测量绕线盘3 的绕线区宽度； （2）直流电机21驱动绕线盘3旋转以进行收卷，摆线杆4带动绕线盘3左右移动；同 时，重力传感器721测量焊带张力，直流电机21根据重力传感器721反馈信息，实时调整转 说 明 书CN 102837992 A 3/3页 5 速。 0019 需要注意的是，本实施列对收线单元的数目不做限定，收线单元的数目可以根据 焊带的数目而设计。 0020 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书CN 102837992 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 102837992 A 。