无中间纵梁底坑式立体停车设备.pdf

本发明涉及无中间纵梁底坑式立体停车设备，其包括底坑与升降横移类机械式停车设备，升降横移类机械式停车设备设置在底坑内，升降横移类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成，其特征在于：升降横移类机械式停车设备的钢结构主要由前立杆与前横梁连接，后立杆与后横梁连接，两侧的前后立杆分别连接左右横梁的两端，车板与前后立杆、左右横梁、前后横梁焊接固定。本发明停车设备采用跨梁形式，跨梁形式进出车较方便，结构简单；传动系统对设备系统的运行实行全过程自动检测、故障显示和系统报警，完善的钢丝绳提升，使车库的运行速度及平稳性得到有效的控制；操作系统采用电动、手动，半自动和全自动方式，具有灵活、简便、安全、可靠等优点。

1、  无中间纵梁底坑式立体停车设备，其包括底坑与升降横移类机械式停车设备，升降横移类机械式停车设备设置在底坑内，升降横移类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成，其特征在于：升降横移类机械式停车设备的钢结构主要由前立杆与前横梁连接，后立杆与后横梁连接，两侧的前后立杆分别连接左右横梁的两端，车板与前后立杆、左右横梁、前后横梁焊接固定。

2、  根据权利要求1所述的无中间纵梁底坑式立体停车设备，其特征在于：立柱通过钢片与底坑的土建基础内设置的预埋件相连接。

3、  根据权利要求1所述的无中间纵梁底坑式立体停车设备，其特征在于：传动系统分为升降传动机构、横移传动机构，升降传动机构包括升降减速电机、链条、传动轴、压链装置，升降减速电机通过链条带动传动轴，左右两边的链条套在压链装置内；横移传动机构包括横移电机、传动轴，横移电机连接传动轴，横移电机固定在中车板上。

4、  根据权利要求1所述的无中间纵梁底坑式立体停车设备，其特征在于：载车板部分，其包括中车板、底车板及上车板，中车板由中车板组件、链条用的滑轮、电缆支架；底车板是车板组件的左右前后端设置套链条的滑轮；上车板与中车板同样。

5、  根据权利要求1所述的无中间纵梁底坑式立体停车设备，其特征在于：控制系统主要由主回路和控制回路组成，主回路主要控制载车板的升降、横移，其控制设备是电机减速器；控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路，其包括紧急停止按钮装置、欠逆相保护装置、电力过负荷保护装置、入口处光电开关、连锁装置、松链检出装置、落下防止装置、防止横移逾越装置、上升终点极限开关、上下定位极限开关、断电制动装置、过电压保护装置、车长检查装置。

无中间纵梁底坑式立体停车设备
技术领域
本发明涉及用于汽车立体式停车设备，具体涉及内无中间纵梁底坑式停车设备。
背景技术
目前国内同类的产品地面层的钢结构存在纵梁，由于纵梁的存在，导致地面层车板与车板之间水平方向存在有10—20cm的间隙，而且车板与纵梁之间垂直方向还存在着10—20cm的间隙。这样就产生了一种安全隐患：车主在进入立体车库存取车辆时，如果不小心，可能会把脚踩到车板与车板之间的间隙中去，轻则受到惊吓，重则发生人身伤害。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的是提供无中间纵梁底坑式立体停车设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
无中间纵梁底坑式立体停车设备，其包括底坑与升降横移类机械式停车设备，升降横移类机械式停车设备设置在底坑内，升降横移类机械式停车设备主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。
1、钢结构部分
升降横移类机械式停车设备的钢结构主要由前立杆与前横梁连接，后立杆与后横梁连接，两侧的前后立杆分别连接左右横梁的两端，车板与前后立杆、左右横梁、前后横梁焊接固定。热轧H型钢、钢管、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。本停车设备采用跨梁形式，跨梁形式进出车较方便，结构简单。所有钢结构部分均经过除绣喷漆处理，外型美观，抗腐蚀防锈能力强。
立柱通过钢片与底坑的土建基础内设置的预埋件相连接。
2、载车板部分
载车板用来承载库存车辆。本停车设备的载车板采用拼板形式，用镀锌钢板冲压成组装件，采用咬合拼装成车板，用螺栓紧固连接，载车板轻巧、美观，强度高。
3、传动系统
传动系统分为升降传动机构、横移传动机构。本停车设备的传动系统采用电机带动链条的传动方式。其中电机采用国际知名品牌的减速电机，质量可靠，性能良好，制动器为摩擦片式，带有松闸手柄。对设备系统的运行实行全过程自动检测、故障显示和系统报警，完善的钢丝绳提升，使车库的运行速度及平稳性得到有效的控制。
4、控制系统
控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有电机减速器等。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。控制系统的控制形式为PLC控制，通过将外部的开关信号采集到PLC的输入端，经过程序处理后，通过PLC的输出端将信号用于驱动外部电动机、报警器等电器设备。以达到设定的工作流程。通过软件来控制各类继电器、接触器的动作，来完成设备的升降、横移动作。
设备的电气控制系统采用国际知名品牌PLC系统控制，具有操作方便，稳定可靠，易于安装调试、维修保养等优点。操作系统采用电动、手动，半自动和全自动方式，具有灵活、简便、安全、可靠等优点。完全的故障自诊系统，能够让使用者在最短的时间内准确的查出故障原因，大大方便了车库的使用和维护。
5、安全防护措施
1)运转中警告装置：当停车设备运转时，即启动红色旋转警示灯及电子蜂鸣器，运转中声光警示，人员于静止中进入设备区警示，发生故障时警示。
2)紧急停止按钮装置：操作盘上设有紧急停止按钮，它直接操控系统中的安全回路，当遭遇特殊紧急状况时，按下按钮，则所有机械即刻动作停止，本紧急按钮为自锁式装置，未经人员解除，则停车设备不会起动。
3)欠逆相保护装置：在主回路的电源输入端设置欠逆相保护装置，欠相采用电压检出，逆相采用相序检出；在电源系统异常时，立即启动安全回路，禁止马达运转，以确保整体设备之安全。
4)电力过负荷保护装置：电力过负荷保护装置设置于主回路上，直接检出马达电流，当马达之电力使用超过负荷时，电力过负荷保护装置启动，主回路电源立刻切断，保护马达主机不至受损及车台上车辆之安全。
5)入口处光电开关：入口处设置二道红外线透过型的光电开关，有效距离涵盖整个车库的被保护范围，当异物入侵，光电开关遭遮断时，所有机械动作停止，以确保进出中之人、车安全，同时紧急按钮未解决及在状况若未解除前，则停车设备不会起动；光电开关动作时，同时启动警示灯及蜂鸣器。
6)车轮止档：车轮止档为一机械结构装置，有效防止车轮逾限停放，与入口光电结合，构成有效停车空间。
7)在安全电眼做动作或按下紧急停止按钮时，状况若未解除，则停车设备不得超动。
8)连锁装置：升降与横移运动中各有轨迹记忆及定位开关双重确认，升降时轨迹异常或开关未定位不能将信号移转，让横移动作，反之横移遭锁定也无法将信号移转，让升降动作。
9)松链检出装置：因升降时主链条松链或断裂而车台继续运转以致造成汽车损伤，本设备特采用前后松链检出装置，使车台于链条松开瞬间，马达停止运转，同时故障于操作盒上显示，状况未解除前，设备无法启动。
10)落下防止装置：落下防止装置为机械及电气复合式安全装置，对应于车台板为4点悬吊式，当机械动作时可经由电气检出信号反馈到控制系统使机电连锁控制。
11)防止横移逾越装置：所有横移系统的运动均有轨迹做行程限制，横移定位处设计有定位开关，于每座车库横移的终端设有轨道终端横移挡块，防止逾限。
12)上下定位极限开关：用行程开关作为车台上下定位比一般机械定位准确、灵敏。
13)上升终点极限开关：当升降车台上升时，于上限定位极限开关上设一终点极限开关，以确保升降车台于上升时免发生过行程之危险。
14)断电制动装置：横移及升降采用台湾进口附刹车之停车设备专用马达，采用断电制动方式，刹车制动力矩达150％，制动时间短，动作可靠，确保电源中断时，立即启动电磁刹车器，防止继续行走及避免升降车台于静止时自然下降。
15)防止链条跳齿及过卷之装置：当升降车台作升降动作时，设有防止链条异常状况跳齿脱落及过卷装置。
16)警示标语及操作说明：在机械停车设备之醒目位置设置有详尽的警示标语、操作说明、注意事项告示牌、最大容车尺寸告示牌、倒车入库或前进入库表示牌及公司电话和二十四小时服务电话等。
17)过电压保护装置：控制回路在电压过大时，则切除PLC前端的控制回路电源，以免PLC损坏。
18)车长检查装置：设备安装有车辆超长检测光电开关，以防止车辆超长时设备继续运转而损坏车辆。
本发明的突出效果是：本停车设备采用跨梁形式，跨梁形式进出车较方便，结构简单；所有钢结构部分均经过除绣喷漆处理，外型美观，抗腐蚀防锈能力强；传动系统对设备系统的运行实行全过程自动检测、故障显示和系统报警，完善的钢丝绳提升，使车库的运行速度及平稳性得到有效的控制；操作系统采用电动、手动，半自动和全自动方式，具有灵活、简便、安全、可靠等优点。
附图说明
图1为本发明的钢结构主视结构剖示图；
图2为本发明的钢结构侧视结构剖示图；
图3为本发明的中载车板结构图；
图4为本发明的底载车板结构图；
图5为本发明的升降传动机构图；
图6为本发明的横移传动机构图。
具体实施方案
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
参照图1、2，无中间纵梁底坑式立体停车设备，其包括底坑1与升降横移类机械式停车设备2，升降横移类机械式停车设备2设置在底坑1内，升降横移类机械式停车设备2主要由钢结构部分3、载车板部分4、传动系统5、控制系统6、安全防护措施五大部分组成。升降横移类机械式停车设备2的钢结构包括前后立杆7、左右横梁8、前后横梁9以及车板10，前立杆7与前横梁9连接，后立杆7与后横梁9连接，两侧的前后立杆7分别连接左右横梁8的两端，底板10与前后立杆7、左右横梁8、前后横梁9焊接固定，前后立柱7通过钢片11与底坑1的土建基础内设置的预埋件12相连接。
如图3、4所示，载车板部分，其包括中车板13、底车板10及上车板14，中车板13由中车板组件15、链条17用的滑轮16、电缆支架18；底车板10是车板组件15的左右前后端设置套链条17的滑轮16；上车板14与中车板13结构相同。
如图5、6所示，传动系统分为升降传动机构、横移传动机构。升降传动机构包括升降减速电机20、链条17、传动轴21、压链装置22，升降减速电机20通过链条17带动传动轴21，左右两边的链条17套在压链装置22；横移传动机构包括横移电机24、传动轴25，横移电机24连接传动轴25，横移电机24固定在框架上。
控制系统主要由主回路和控制回路组成，主回路主要控制载车板的升降、横移，其控制设备是电机减速器；控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路，其包括紧急停止按钮装置、欠逆相保护装置、电力过负荷保护装置、入口处光电开关、连锁装置、松链检出装置、落下防止装置、防止横移逾越装置、上升终点极限开关、上下定位极限开关、断电制动装置、过电压保护装置、车长检查装置。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。