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1、(10)申请公布号 CN 102940574 A (43)申请公布日 2013.02.27 C N 1 0 2 9 4 0 5 7 4 A *CN102940574A* (21)申请号 201210514003.8 (22)申请日 2012.12.05 A61H 39/04(2006.01) (71)申请人南京中医药大学 地址 210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道 138号 (72)发明人朱毅 程洁 朱更坚 励建安 徐斌 金宏柱 李怡 (74)专利代理机构南京君陶专利商标代理有限 公司 32215 代理人奚胜元 (54) 发明名称 标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究 平台 (57) 摘。
2、要 本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推 拿治疗动物实验研究平台，适用于不同康复和推 拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标 准化研究。包括固定支架、被测体固定台面、恒定 压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电 机控制器；固定支架底部装有被测体固定台面， 固定支架一侧装有步进电机控制器；水平移动机 构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、 同步轮二、步进电机一、限位传感器组成；垂直旋 转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或 柔压轮、同步带二、同步轮三、同步轮四、步进电机 二组成；所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、 压轮或柔压轮组成，砝码盒安装在花键轴上部，压 轮或柔。
3、压轮安装在花键轴下端部。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，其特征在于：包括固定支 架、被测体固定台面、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器；固定 支架底部装有被测体固定台面，固定支架一侧装有步进电机控制器； 水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机一、 限位传感器组成；固定支架上部装有一组平移导杆，压力移动台安装在一组平移导杆上，沿 平移。
4、导杆进行往复运动，步进电机一安装在固定支架一端，步进电机一输出轴上装有同步 轮一，同步轮二安装在固定支架另一端，同步带一套装在同步轮一和同步轮二上；限位传感 器安装在平移导杆或固定支架上，调整限位传感器的位置来控制压力移动台水平移动的距 离，所述的限位传感器通过信号线与步进电机控制器相连，所述的步进电机一通过控制线 与步进电机控制器相连； 垂直旋转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或柔压轮、同步带二、同步轮三、 同步轮四、步进电机二组成；压力旋转台通过轴承安装在压力移动台上，压力旋转台设置有 花键轴孔，花键轴通过花键轴孔装插至被测体固定台面上部，花键轴下端装有旋转曲杆柔 压球或柔压轮，步。
5、进电机二安装在压力移动台一侧，步进电机二输出轴上装有同步轮三，同 步轮四安装在压力旋转台上，同步带二套装在同步轮三和同步轮四上，所述的步进电机二 通过控制线与步进电机控制器相连； 所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、压轮或柔压轮组成，砝码盒安装在花键轴上 部，压轮或柔压轮安装在花键轴下端部。 2.根据权利要求1所述的标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，其特征在 于：所述的压力移动台装有齿条，齿条与同步带一的同步带齿相配合。 3.根据权利要求1所述的标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，其特征在 于：所述的恒定压力机构的砝码盒内装有砝码。 权 利 要 求 书CN 102940574。
6、 A 1/4页 3 标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台 技术领域 0001 本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台，适用于不 同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。 背景技术 0002 目前，中医康复和推拿是医护人员采用手对患者定点穴位及组织刺激，推拿医护 人员手法各不相同，对定点穴位及组织刺激重力（重量）不相同，产生治疗效果也不同。因 此，目前无法确切进行研究不同重力（重量）手法对组织修复不同效果的研究。推拿是用手 法作用于患者体表的特定部位和穴位来治病的一种疗法。因此手法的治疗主要作用于：一 是手法的性质和量；二是被刺激部位或穴位的特。
7、异性。目前手法研究，在手法性质及量对人 体或动物组织形态学发生变化的效应的关系研究存在缺失，这也导致中医康复和推拿研究 学术论文鲜有在国际上的高水平期刊的发表。其主要原因在于国际学术界困惑于一个变量 或不定量的干预措施如何能获得一个稳定的定量定性的效果。这导致中医推拿学只能以经 验医学角色在国际医学舞台上，而无法获得现代主流医学的认可。 发明内容 0003 本发明目的是针对上述不足之处提供一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实 验研究平台，通过稳定的机械结构，定量的负载以及频率实现了一个标准化的研究平台。通 过研究开发自动定量推拿力学治疗动物实验研究平台，将中医推拿学的基础研究可行性准 确性提高。
8、，为更清楚的说明和研究推拿力学效应提供平台。将中医的推拿学研究推向一个 更好的层面。 0004 标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台是采取以上技术方案实现： 标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台包括固定支架、被测体固定台面、恒 定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器。固定支架底部装有被测体固 定台面，固定支架一侧装有步进电机控制器。 0005 水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机 一、限位传感器组成。固定支架上部装有一组平移导杆，压力移动台安装在一组平移导杆 上，可以沿平移导杆进行往复运动。步进电机一安装在固定支架一端，步进电机。
9、一输出轴上 装有同步轮一，同步轮二安装在固定支架另一端，同步带一套装在同步轮一和同步轮二上。 压力移动台装有齿条，齿条与同步带一的同步带齿相配合。限位传感器安装在平移导杆或 固定支架上，可以调整限位传感器的位置来控制压力移动台水平移动的距离。所述的限位 传感器通过信号线与步进电机控制器相连。所述的步进电机一通过控制线与步进电机控制 器相连。 0006 工作原理是首先调整限位传感器的位置来控制压力移动台水平移动的距离，然后 通过设定步进电机控制器来选择运行时间（定时）和运行速度。步进电机一在步进电机控制 器的控制下通过同步轮一、同步轮二、同步带一来带动压力移动台使恒定压力系统沿平移 说 明 书C。
10、N 102940574 A 2/4页 4 导杆进行往复运动，从而达到恒定压力在被受体上进行往复运动的目的。 0007 垂直旋转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或柔压轮、同步带二、同步 轮三、同步轮四、步进电机二组成。压力旋转台通过轴承安装在压力移动台上，压力旋转台 设置有花键轴孔，花键轴通过花键轴孔装插至被测体固定台面上部，花键轴下端装有旋转 曲杆柔压球或柔压轮，步进电机二安装在压力移动台一侧，步进电机二输出轴上装有同步 轮三，同步轮四安装在压力旋转台上，同步带二套装在同步轮三和同步轮四上。所述的步进 电机二通过控制线与步进电机控制器相连。 0008 工作原理是首先将压力移动台固定在平。
11、移导杆上使之成为压力旋转台用，然后通 过设定步进电机控制器来选择运行时间（定时）和旋转速度。步进电机二在步进电机控制器 的控制下通过同步轮三、同步轮四和同步带来二带动压力旋转台、花键轴使恒定压力系统 沿垂直方向进行旋转运动，从而达到恒定压力在被测受体上进行旋转柔压运动的目的。 0009 所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、压轮或柔压轮组成，砝码盒安装在花键轴 上部，压轮或柔压轮安装在花键轴下端部，是为了在测试过程中对被受体始终保持一个恒 定的压力。其原理为在砝码盒中放入标准重量的砝码，该重量通过花键轴传递到压轮上并 通过压轮或柔压轮将该重量转换为压力施加于被测受体。压力=（砝码盒+花键轴+压轮。
12、） +砝码重量。该机构的特点是它可以随着被测受体的曲面进行运动时在被测受体上的压力 也始终保持恒定。解决了用弹簧等弹性元件不能在曲面上保持恒定压力的缺陷。 0010 本发明试验平台通过定量的干预措施分别通过柔压轮对经络，旋转曲杆柔压球对 穴位实现一个准确的定量的刺激。通过步进电机的调速实现了模拟中医“缓摩为补，轻推， 顺推皆为补”，反之为泻。该试验平台直接用于现代医学的动物研究，可对小鼠、大鼠、兔等 实验动物进行穴位及经络定量干预，后期观察其组织形态学的改变以及为下一步探寻相关 分子生物学机制提供试验设施基础。 0011 标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台优点： 1.标准化，通过稳定的。
13、机械结构，定量的负载以及频率实现了一个标准化的研究平台。 0012 2.自动化，通过构建一个自动化平台减少实验人力负荷。为大样本量的推拿基础 研究实验创造条件。 0013 3.压力调节，通过恒定压力机构所加载砝码重量的调节，能够起到研究不同重力 （重量）手法对组织修复不同效果的研究 4.多轴向，通过往水平移动机构：水平移导杆、同步电机一和同步带地可实现对实验 动物条状经络的刺激。也可通过垂直旋转机构对定点穴位及组织刺激。此平台基本实现了 经与穴的手法操作基本要求。 0014 5.可调谐的转速，通过步进电机控制器实现转速调谐，进一步通过动物实验研究 中医推拿手法学以“以手法强度高频率高为泄法，以。
14、强度轻频率低为补法”的理论及组织学 效应。 附图说明 0015 以下将结合附图对本发明作进一步说明： 图1是标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台主视图。 0016 图2是标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台右视图。 说 明 书CN 102940574 A 3/4页 5 0017 图3是标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台俯视图。 0018 图4是标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台的旋转曲杆柔压球示意 图。 具体实施方式 0019 参照附图14，标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台包括固定支架 1、被测体固定台面2、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电。
15、机控制器18。 固定支架1底部装有被测体固定台面2，固定支架1一侧装有步进电机控制器18。 0020 水平移动机构由压力移动台6、平移导杆14、同步带一5、同步轮一4、同步轮二12、 步进电机一3、限位传感器15组成。固定支架1上部装有一组平移导杆14，压力移动台6安 装在一组平移导杆14上，可以沿平移导杆14进行往复运动。步进电机一3安装在固定支 架1一端，步进电机一3输出轴上装有同步轮一4，同步轮二12安装在固定支架1另一端， 同步带一5套装在同步轮一4和同步轮二12上。压力移动台6装有齿条16，齿条16与同 步带一5的同步带齿相配合。限位传感器15安装在平移导杆14或固定支架1上，可以调。
16、 整限位传感器15的位置来控制压力移动台6水平移动的距离。所述的限位传感器15通过 信号线与步进电机控制器18相连。所述的步进电机一3通过控制线与步进电机控制器18 相连。 0021 工作原理是首先调整限位传感器15的位置来控制压力移动台6水平移动的距离， 然后通过设定步进电机控制器18来选择运行时间（定时）和运行速度。步进电机一3在步 进电机控制器的控制下通过同步轮一4、同步轮二12、同步带一5来带动压力移动台6使恒 定压力系统沿平移导杆14进行往复运动，从而达到恒定压力在被受体上进行往复运动的 目的。 0022 垂直旋转机构由压力旋转台7、花键轴10、旋转曲杆柔压球或柔压轮13、同步带二 。
17、8、同步轮三17、同步轮四9、步进电机二16组成。压力旋转台7通过轴承安装在压力移动台 6上，压力旋转台7设置有花键轴孔，花键轴通过花键轴孔装插至被测体固定台面2上部，花 键轴下端装有旋转曲杆柔压球或柔压轮13，步进电机二16安装在压力移动台6一侧，步进 电机二16输出轴上装有同步轮三17，同步轮四9安装在压力旋转台7上，同步带二8套装 在同步轮三17和同步轮四9上。所述的步进电机二16通过控制线与步进电机控制器18 相连。 0023 工作原理是首先将压力移动台6固定在平移导杆14上使之成为压力旋转台用，然 后通过设定步进电机控制器18来选择运行时间（定时）和旋转速度。步进电机二16在步进 电。
18、机控制器18的控制下通过同步轮三17、同步轮四9和同步带来二8带动压力旋转台7、 花键轴10使恒定压力系统沿垂直方向进行旋转运动，从而达到恒定压力在被测受体上进 行旋转柔压运动的目的。 0024 所述的恒定压力机构由砝码盒11、花键轴10、压轮或柔压轮13组成，砝码盒11安 装在花键轴10上部，压轮或柔压轮13安装在花键轴10下端部，是为了在测试过程中对被 受体始终保持一个恒定的压力。所述的恒定压力机构的砝码盒内装有砝码。 0025 其原理为在砝码盒11中放入标准重量的砝码，该重量通过花键轴10传递到压轮 或柔压轮13上并通过压轮或柔压轮13将该重量转换为压力施加于被测受体。压力=（砝 说 明。
19、 书CN 102940574 A 4/4页 6 码盒+花键轴+压轮）+砝码重量。该机构的特点是它可以随着被测受体的曲面进行运动 时在被测受体上的压力也始终保持恒定。解决了用弹簧等弹性元件不能在曲面上保持恒定 压力的缺陷。 0026 所述的步进电机控制器18采用市售可编程步进电机控制器。 0027 所述的步进电机一3和步进电机二16采用市售步进电机。 0028 所述的限位传感器15采用市售位置传感器或限位开关。 说 明 书CN 102940574 A 1/4页 7 图1 说 明 书 附 图CN 102940574 A 2/4页 8 图2 说 明 书 附 图CN 102940574 A 3/4页 9 图3 说 明 书 附 图CN 102940574 A 4/4页 10 图4 说 明 书 附 图CN 102940574 A 10 。