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1、(10)申请公布号 CN 102857154 A (43)申请公布日 2013.01.02 C N 1 0 2 8 5 7 1 5 4 A *CN102857154A* (21)申请号 201210356405.X (22)申请日 2012.09.21 H02P 1/40(2006.01) (71)申请人北京联合大学生物化学工程学院 地址 100023 北京市朝阳区北京联合大学生 物化学工程学院（朝阳区垡头西里三区 18号） (72)发明人张念鲁 杨春兰 (74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 代理人魏聿珠 (54) 发明名称 一种电动机正反转可定时自动转换运行控制。
2、 的三互锁线路 (57) 摘要 本发明是一种电动机正反转可定时自动转换 运行控制的三互锁线路，属于电气控制领域。其控 制回路主要包括按钮开关SB1和SB2、继电器KM3、 接触器KM1和KM2，通电延时时间继电器KT1和 KT2，本发明利用通电延时时间继电器自身内部的 两组常开、常闭触点及接触器的辅助触点，将它们 组合后分别串接在接触器KM1和KM2线圈的各自 支路中，组成三互锁电路，可有效防止电动机控制 回路正反转自动转换时及运行期间发生电动机控 制主回路短路，同时可调整电动机正反转运行时 间；电路结构简单，操作方便。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中。
3、华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1页 2 1.一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路，其特征在于：其包括电 动机正反转控制主回路和电动机正反转控制回路；其中电动机正反转控制回路包括控制回 路电源、按钮开关SB1和SB2、继电器KM3、接触器KM1和KM2、通电延时时间继电器KT1和 KT2、熔断器FU1、热继电器控制触点FR及相应的连接导线，本发明利用通电延时时间继电 器KT1自身内部的两组常开、常闭触点，将通电延时时间继电器KT1的这两组常开、常闭触 点及接触器KM1和KM2的辅助常闭触点进行组合后串接在电动。
4、机正反转控制回路中接触器 KM1和KM2线圈各自所在支路中组成三互锁电路，防止电动机控制回路正反转自动转换时 及电动机运行期间发生电动机正反转控制主回路短路，同时三互锁电路还起到接触器KM1 和KM2线圈接通和断开控制回路供电电源的开关作用； 所述的通电延时时间继电器KT1和KT2中的每组常开、常闭触点由一常闭触点A端、一 常开触点B端及A端和B端各自对应触点的另一C公共端组成。 2.根据权利要求1所述的一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路， 其特征在于：在所述的电动机正反转控制回路中，控制回路电源上连接有熔断器FU1、热继 电器FR的常闭控制触点、常闭按钮SB1、常开按钮SB2。
5、、继电器KM3的线圈组成控制回路；常 开按钮SB2并联有继电器KM3的常开触点KM3-2；与所述的常闭按扭SB1、常开按钮SB2、继 电器KM3的线圈连接成的线路上并联有四条支路； 第一条支路上连接有通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-1，接触器KM1的线圈， 接触器KM2的常闭触点KM2-1，通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-2； 第二条支路上连接有通电延时时间继电器KT1的常开触点KT1-1，接触器KM2的线圈， 接触器KM1的常闭触点KM1-1，通电延时时间继电器KT1的常开触点KT1-2； 第三条支路上连接有通电延时时间继电器KT1的线圈，通电延时继电器KT2的常闭触 点。
6、KT2-1； 第四条支路上连接有通电延时时间继电器KT2的线圈，接触器KM1的常闭触点KM1-2； 所述的通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-1与通电延时时间继电器KT1的常开 触点KT1-1具有公共端，与所述四条并联回路的两个公共端中的一个公共端连接； 所述的通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-2与通电延时时间继电器KT1的常开 触点KT1-2具有公共端，与所述四条并联回路的两个公共端中的另一个公共端连接； 所述的四条支路的公共端中的一端与控制回路之间连接有继电器KM3的常开触点 KM3-1； 在所述的电动机正反转控制主回路中，电动机正反转控制电路中分别连接有接触器 KM1的常开。
7、触点和接触器KM2的常开触点，分别控制正转电路和反转电路的连通，控制电动 机的正反转。 3.根据权利要求1所述的一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路， 其特征在于：所述的电动机正反转控制主回路中还串联有热继电器FR的热元件、熔断器 FU、三相电源开关Q。 4.根据权利要求1所述的一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路， 其特征在于：所述按钮开关SB1和SB2采用型号为LAY3，所述继电器KM3采用型号为HH52P， 所述通电延时时间继电器KT1和KT2采用型号为ST3PA-B，所述接触器KM1和KM2采用型号 为3TB4017-OB。 权 利 要 求 书CN 1028。
8、57154 A 1/3页 3 一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路 技术领域 0001 本发明是一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路，属于电气控 制领域，依据此线路，可制作成简易的控制箱，用于控制电动机正反转定时自动转换运行。 背景技术 0002 目前的电气控制领域，用于控制电动机运行的方式较多，大多出于商业考虑，多含 有计算机且成本较高，不利于绝大多数普通工人的现场操作和维护，对于较为简单的电动 机持续正反转定时运行这种控制要求应用较多，但其产品较少；大学中电类专业的学生每 个电气控制线路的训练内容过于单一，没有将学生所学的知识有效地、连续地、综合地进行 巩固和实。
9、际应用拓展。 发明内容 0003 本发明的目的是要简化电动机持续正反转定时运行这种控制要求，简化电路结 构，便于现场操作人员理解并能直接保养、维修；为大学中电类专业学生学习时间继电器在 电气控制领域中的应用和拓展提供帮助。 0004 为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案： 0005 一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路，其包括电动机正反转 控制主回路和电动机正反转控制回路；其中电动机正反转控制回路包括控制回路电源，按 钮开关SB1和SB2、继电器KM3、接触器KM1和KM2、通电延时时间继电器KT1和KT2、熔断器 FU1、热继电器控制触点FR及相应的连接导线，本发明利用通。
10、电延时时间继电器KT1自身 内部的两组常开、常闭触点，将通电延时时间继电器KT1的这两组常开、常闭触点及接触器 KM1和KM2的辅助常闭触点进行组合后串接在电动机正反转控制回路中接触器KM1和KM2 线圈各自所在支路中组成三互锁电路，防止电动机控制回路正反转自动转换时及电动机运 行期间发生电动机正反转控制主回路短路，同时三互锁电路还起到接触器KM1和KM2线圈 接通和断开控制回路供电电源的开关作用。 0006 所述的通电延时时间继电器KT1和KT2中的每组常开、常闭触点由一常开触点A 端、一常闭触点B端及A端和B端各自对应触点的另一C公共端组成； 0007 在所述的电动机正反转控制回路中，控制。
11、回路电源上连接有熔断器FU1，热继电器 FR的常闭控制触点，常闭按钮SB1，常开按钮SB2，继电器KM3的线圈组成控制回路。常开按 钮SB2并联有继电器KM3的常开触点KM3-2；与所述的常闭按扭SB1，常开按钮SB2，继电器 KM3的线圈连接成的线路上并联有四条支路； 0008 第一条支路上连接有通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-1，接触器KM1的线 圈，接触器KM2的常闭触点KM2-1,通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-2； 0009 第二条支路上连接有通电延时时间继电器KT1的常开触点KT1-1，接触器KM2的线 圈，接触器KM1的常闭触点KM1-1,通电延时时间继电器K。
12、T1的常开触点KT1-2； 0010 第三条支路上连接有通电延时时间继电器KT1的线圈，通电延时继电器KT2的常 说 明 书CN 102857154 A 2/3页 4 闭触点KT2-1； 0011 第四条支路上连接有通电延时时间继电器KT2的线圈，接触器KM1的常闭触点 KM1-2； 0012 所述的通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-1与通电延时时间继电器KT1的 常开触点KT1-1具有公共端，与所述四条并联回路的两个公共端中的一个公共端连接； 0013 所述的通电延时时间继电器KT1的常闭触点KT1-2与通电延时时间继电器KT1的 常开触点KT1-2具有公共端，与所述四条并联回路的两。
13、个公共端中的另一个公共端连接； 0014 所述的四条支路的公共端中的一端与控制回路之间连接有继电器KM3的常开触 点KM3-1； 0015 在所述的在所述的电动机正反转控制主回路中，电动机正反转控制电路中分别连 接有接触器KM1的常开触点和接触器KM2的常开触点，分别控制正转电路和反转电路的连 通，控制电动机的正反转；所述的电动机正反转控制主回路中还串联有热继电器FR的热元 件、熔断器FU、三相电源开关Q。 0016 所述按钮开关SB1和SB2采用型号为LAY3，所述继电器KM3采用型号为HH52P，所 述接触器KM1和KM2采用型号为3TB4017-OB，所述通电延时时间继电器KT1和KT2。
14、采用型 号为ST3PA-B。 0017 本发明的优点之一在于充分利用了通电延时时间继电器KT1自身内部的两组常 开触点和常闭触点的结构，使它们在电路中既起到开关作用（用于切断或接通KM1和KM2线 圈的电源），又起到相应的电路互锁作用；由于本发明线路在KM1和KM2线圈各自的支路中 构成了三重互锁，因此可有效防止电动机控制回路正反转自动转换时及电动机运行期间电 动机控制主回路发生短路现象；本发明的优点之二在于电路结构、原理简单，便于现场操作 人员理解并能直接保养、维修，该发明线路只有一个启动按钮(常开按钮SB2)和一个停止 按钮(常闭按钮SB1)，执行电动机正反转启动和停止操作极为方便，通过分。
15、别调节两个通 电延时时间继电器KT1和KT2的定时时间，可分别调整电动机正转和反转运行时间。 附图说明 ： 0018 图1一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路框图 0019 图2电动机正反转控制主回路电路图 0020 图3通电延时时间继电器自身内部的每一组常开、常闭触点连接图 0021 图4电动机正反转控制回路电路图 具体实施方式 ： 0022 下面结合附图1、图2、图3、图4对本发明进行详细说明。 0023 一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路框图如图1所示，电动 机正反转控制主回路电路图如图2所示，通电延时时间继电器自身内部每一组的常开、常 闭触点连接图如图3所。
16、示，电动机正反转控制回路电路图如图4所示。在图1中，定时控制 单元是由通电延时时间继电器构成的，电动机正反转控制回路是用常规技术手段实现的， 其控制不同接触器主触点的接通和断开实现控制电动机控制主回路正转电路或反转电路 接通或断开，三互锁电路由通电延时时间继电器自身内部的两组常开、常闭触点及接触器 说 明 书CN 102857154 A 3/3页 5 KM1和KM2各自的常闭触点组成。图2是常规的电动机正反转控制主回路电路。图3是本发 明所要求通电延时时间继电器自身内部每一组应具有的常开、常闭触点的结构，其中A端 和B端固定不动，C端为公共端可移动，C端或移向A端使A-C连通（此时B-C断开）。
17、，C端或 移向B端使B-C连通（此时A-C断开），绝不会发生A-C和B-C同时连通的情况，本发明所要 求的三互锁电路中的两互锁就是由图3所示的两组具有常开、常闭触点的结构构成的。图4 是电动机正反转控制回路电路图，三互锁电路就包含在图4之中。一种电动机正反转可定 时自动转换运行控制的三互锁线路就是由图2和图4构成的。 0024 在图4中，SB1和SB2是按钮开关，KM1和KM2是接触器线圈，KM3是继电器线圈， KT1和KT2是通电延时时间继电器线圈，FU1是熔断器，FR是图2中热继电器的控制触点， 具体电路连接如下：见发明内容所述。 0025 具体工作方式如下： 0026 如图2、图4所示，。
18、假定KM1（KM2）接触器的主触点吸合时电动机正转（反转），在启 动电动机正反转运行之前，先设定好通电延时时间继电器KT1和KT2的延时时间。按下按 钮SB2后稍停片刻，然后松开SB2按钮，KM3继电器的KM3-1、KM3-2两个常开触点合上，KM3 继电器线圈保持通电，接触器KM1线圈通电，电动机开始正转供电，KT1线圈通电并KT1开 始定时，KM1-1和KM1-2两个常闭触点断开，KT2线圈断电，KM2线圈断电；当KT1定时时间 到时，KT1-1和KT1-2常闭触点先断开，然后KT1-1和KT1-2常开触点合上，接触器KM1线 圈先断电，然后KM1-1和KM1-2常闭触点合上，接触器KM2。
19、线圈通电，电动机停止正转供电 后开始反转供电，KT2线圈通电并开始定时；当KT2定时时间到时，KT2-1触点断开，KT1线 圈断电并使KT1复位到初始状态，KT1-1和KT1-2常开触点先断开，然后KT1-1和KT1-2常 闭触点合上，KM2线圈先断电，然后KM2-1常闭触点合上，KM1线圈通电，电动机停止反转供 电后开始正转供电，KM1-1和KM1-2两个常闭触点断开，KT2线圈断电并使KT2复位到初始 状态，KT2-1常闭触点合上，KT1线圈再次通电，KT1又开始定时，重复前面的过程；电动机不 断地按照KT1和KT2定时时间进行着正转和反转运行。当需要电动机停止运行时，按下按 钮SB1后稍。
20、停片刻，然后松开SB1按钮即可。 0027 在图4中，KT1-1和KT1-2两个常闭触点串接在KM1线圈支路中，KT1-1和KT1-2 两个常开触点串接在KM2线圈支路中，由于KT1-1的常开、常闭触点和KT1-2的常开、常闭 触点均不可能发生同时闭合的现象，必须有先后顺序，见图3，所以KM1线圈和KM2线圈就不 可能发生同时通电的现象，因此，就不可能发生电动机控制回路正反转自动转换时电动机 控制主回路短路的现象，由于KM1（或KM2）线圈通电时KM1-1（或KM2-1）常闭触点是断开 的，可确保KM2（或KM1）线圈是断电的，因此，在电动机正（或反）转运行期间也可确保电动 机控制主回路不发生短路的现象，因而，利用KT1-1的常开、常闭触点和KT1-2的常开、常闭 触点及KM1-1和KM2-1的常闭触点，可实现对KM1线圈和KM2线圈通电的三重互锁作用。 0028 本发明的一种电动机正反转可定时自动转换运行控制的三互锁线路，除可用于电 动机正反转定时自动转换运行控制之外，经过简单处理还可用于电动机的单向运行控制。 说 明 书CN 102857154 A 1/2页 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102857154 A 2/2页 7 图4 说 明 书 附 图CN 102857154 A 。