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1、(10)申请公布号 CN 102882296 A (43)申请公布日 2013.01.16 C N 1 0 2 8 8 2 2 9 6 A *CN102882296A* (21)申请号 201210243449.1 (22)申请日 2012.07.13 2011-154387 2011.07.13 JP H02K 1/27(2006.01) (71)申请人株式会社安川电机 地址日本福冈县 (72)发明人村上宗司 矢原春树 (74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理 有限责任公司 11290 代理人周善来 李雪春 (54) 发明名称 旋转电机 (57) 摘要 本发明提供一种旋转电机，其为可以抑。
2、制从 转子铁心到达定子铁心的磁通量减少。具体为，此 电动机（100）（旋转电机）具备：转子铁心（22）；定 子齿（11），被配置为与转子铁心（22）的外周部相 对；及永久磁铁（23a）与（23b），从转子铁心（22） 的内周部附近到外周部附近在半径方向上延伸， 同时在轴向延伸，具有从转子铁心（22）的轴向端 面突出的部分。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 7 页 1/2页 2 1.一种旋转电机，其特征为，具备： 转子铁心； 定子铁心，被配置为与。
3、所述转子铁心的外周部相对； 及永久磁铁，从所述转子铁心的内周部附近到外周部附近在半径方向上延伸，同时在 轴向上延伸，具有从所述转子铁心的轴向端面突出的部分。 2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征为， 所述永久磁铁被形成为在轴向上延伸，具有从所述转子铁心的轴向两端面突出的部 分。 3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征为， 还具备安装为覆盖所述转子铁心的轴向端面的板， 在所述板的覆盖所述转子铁心的轴向端面的表面，形成有对应于所述永久磁铁的从所 述转子铁心的轴向端面突出的部分的形状的凹部或者孔部。 4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征为， 所述板由非磁性材料构成， 在所述板的覆盖所述。
4、转子铁心的轴向端面的表面形成有所述凹部， 所述凹部形成为覆盖所述永久磁铁的从所述转子铁心的轴向端面突出的部分的表面， 不使该表面露出。 5.根据权利要求3或4所述的旋转电机，其特征为， 还具备在所述转子铁心的内周部安装的旋转轴部， 在所述旋转轴部的外周部形成有第1配合部， 在所述板的内周部，形成有配合所述旋转轴部的所述第1配合部的第2配合部。 6.根据权利要求15中任意1项所述的旋转电机，其特征为， 所述转子铁心被形成为其轴向长度比所述定子铁心的轴向长度小。 7.根据权利要求16中任意1项所述的旋转电机，其特征为， 所述永久磁铁被形成为其周向宽度从所述转子铁心的内周部向外周部逐渐变大。 8.根。
5、据权利要求7所述的旋转电机，其特征为， 所述永久磁铁被形成为具有周向宽度从所述转子铁心的内周部向外周部逐渐变大的 矩形截面。 9.根据权利要求18中任意1项所述的旋转电机，其特征为， 所述永久磁铁在与所述旋转电机的q轴相交的方向着磁。 10.根据权利要求9所述的旋转电机，其特征为， 所述永久磁铁在对于与所述q轴正交的方向只倾斜规定角度的方向着磁。 11.根据权利要求10所述的旋转电机，其特征为， 所述规定角度设定在045的范围。 12.根据权利要求111中任意1项所述的旋转电机，其特征为， 还具备在所述转子铁心的内周部安装的旋转轴部， 所述转子铁心构成为包含在周向上隔着间隔配置的多个铁心部， 。
6、所述永久磁铁被配置为，在所述多个铁心部中邻接的铁心部之间，所述永久磁铁的内 周面接触所述旋转轴部的外周面。 权 利 要 求 书CN 102882296 A 2/2页 3 13.根据权利要求12所述的旋转电机，其特征为， 在所述铁心部的外周部，设置有磁铁被覆部，其覆盖与所述铁心部邻接的所述永久磁 铁外周面的所述铁心部侧部分， 所述永久磁铁被配置为，在所述多个铁心部中邻接的铁心部之间，所述永久磁铁的内 周面接触所述旋转轴部的外周面，同时露出所述永久磁铁的外周面的没有被所述磁铁被覆 部覆盖的部分。 14.根据权利要求12或13所述的旋转电机，其特征为， 所述永久磁铁被配置为，在所述多个铁心部中邻接的。
7、2个铁心部之间，2个永久磁铁不 隔着所述铁心部而在周向上邻接。 权 利 要 求 书CN 102882296 A 1/8页 4 旋转电机 技术领域 0001 本发明涉及一种旋转电机，尤其涉及具备在轴向上延伸的永久磁铁的旋转电机。 背景技术 0002 以往，公知有具备在轴向上延伸的永久磁铁的旋转电机（例如，参照专利文献1）。 0003 在上述专利文献1中公开有永久磁铁式电动机（旋转电机）的转子结构，具备：磁 极构件（转子铁心）；定子铁心，被配置为与磁极构件的外周部相对；及磁铁（永久磁铁），在 轴向上延伸，被埋入磁极构件的内部。在此永久磁铁式电动机中，磁铁的轴向端部形成为与 磁极构件的轴向端面呈同一。
8、个面。 0004 专利文献1：日本国特开平1-144337号公报 发明内容 0005 但是，在上述专利文献1所公开的永久磁铁式电动机（旋转电机）中，由于磁铁（永 久磁铁）的磁通容易泄露的部分（轴向端部）形成为与磁极构件（转子铁心）的轴向端面呈同 一个面，因此在磁极构件的轴向端部附近产生磁通泄露。因此，存在从磁极构件（转子铁心） 到达定子铁心的磁通量减少的问题。 0006 本发明是为了解决如上所述的课题而进行的，本发明的1个目的在于提供可以抑 制从转子铁心到达定子铁心的磁通量减少的旋转电机。 0007 为了达成上述目的，本发明的一个局面涉及的旋转电机具备：转子铁心；定子铁 心，被配置为与转子铁心。
9、的外周部相对；及永久磁铁，从转子铁心的内周部附近到外周部附 近在半径方向上延伸，同时在轴向上延伸，具有从转子铁心的轴向端面突出的部分。 0008 在本发明的一个局面涉及的旋转电机中，如上所述，通过将永久磁铁形成为在轴 向上延伸，具有从转子铁心的轴向端面突出的部分，可以将永久磁铁的磁通容易泄露的部 分（轴向端部）配置为比转子铁心的轴向端面向外侧突出。由此，因为可以降低在转子铁心 的轴向端部附近的磁通泄露，所以可以抑制从转子铁心到达定子铁心的磁通量减少。其结 果，可以提高旋转电机的输出。 附图说明 0009 图1是从轴向观察本发明一个实施方式涉及的电动机的转子及定子的图。 0010 图2是沿着图1。
10、的200-200线的剖视图。 0011 图3是表示本发明一个实施方式涉及的电动机的多个铁心部与多个永久磁铁之 间的配置关系的图。 0012 图4是为了说明本发明一个实施方式涉及的电动机的永久磁铁的着磁方向的放 大图。 0013 图5是表示从本发明一个实施方式涉及的电动机的转子上拆卸掉旋转轴及板的 状态的立体图。 说 明 书CN 102882296 A 2/8页 5 0014 图6是表示本发明一个实施方式涉及的电动机转子的板的立体图。 0015 图7是沿着本发明一个实施方式的变形例涉及的电动机的轴向的剖视图。 0016 符号说明 0017 11-定子齿（定子铁心）；21-旋转轴（旋转轴部）；21。
11、a-配合部（第1配合部）；22-转 子铁心；22a、22b-铁心部；22d-磁铁被覆部；23a、23b、23d、23e-永久磁铁；24-板；24a-凹 部；24c-配合部（第2配合部）；124-板；124a-孔部；100、100a-电动机（旋转电机）。 具体实施方式 0018 以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。 0019 首先，参照图1图6对本发明一个实施方式涉及的电动机100的构成进行说明。 0020 如图1及图2所示，电动机100具备固定部即定子1和旋转部即转子2。另外，电 动机100为本发明的“旋转电机”的一个例子。 0021 如图1所示，定子1由定子齿11、绕组12、定子磁轭1。
12、3构成。定子齿11被配置为 隔着规定的空间（间隙3）与转子2的后述的转子铁心22的外周部相对。而且，在定子齿11 的内侧形成有多个（在本实施方式中为12个）槽14。另外，定子齿11为本发明的“定子铁 心”的一个例子。 0022 多个槽14沿着转子2的旋转方向（以下称为周向）按大致等角度间隔（在本实施方 式中为约30的间隔）配置。绕组12被分别收纳于多个槽14的内部。定子磁轭13被设 置为包围定子齿11的外周部。 0023 如图1图3所示，转子2由旋转轴21、转子铁心22、多个永久磁铁23a及23b、板 24构成。旋转轴21被设置为贯穿转子2的中心，在X方向（参照图2）（以下称为轴向）上 延伸。。
13、转子铁心22被设置为包围旋转轴21。而且，转子铁心22由在轴向上层压的多个电 磁钢板（参照图2）形成。另外，旋转轴21为本发明的“旋转轴部”的一个例子。 0024 在此，在本实施方式中，如图2所示，转子铁心22的轴向长度L1形成得比定子齿 11的轴向长度L2小。另外，沿着转子铁心22的轴向端部与定子齿11的轴向端部之间的轴 向的距离D，优选在1mm以上5mm以下。 0025 而且，在本实施方式中，如图3图5所示，转子铁心22由作为转子2的N极发挥 机能的多个（在本实施方式中为5个）铁心部22a与作为转子2的S极发挥机能的多个（在 本实施方式中为5个）铁心部22b构成。另外，如图3所示，多个铁心。
14、部22a及22b沿周向 按大致等角度间隔（在本实施方式中大致为36的间隔）一个一个地交替配置。而且，在多 个铁心部22a及22b的各自外周部附近的周向的中央部，形成有被后述的销30所插入的销 插入孔22c。 0026 如图3图5所示，在多个铁心部22a（22b）的各自外周部的周向的两端部，设置 有磁铁被覆部22d，覆盖与铁心部22a（22b）邻接的永久磁铁23a（23b）的外周面的铁心部 22a（22b）侧的部分。另外，如图1所示，在定子1侧露出永久磁铁23a（23b）外周面的没 有被磁铁被覆部22d覆盖的部分。 0027 如图2所示，永久磁铁23a被形成为，在从轴向两侧夹着转子铁心22的2块。
15、板24 之间的轴向上延伸。而且，如图5所示，永久磁铁23b也与永久磁铁23a同样被形成为在轴 向上延伸。在本实施方式中，如图2及图5所示，永久磁铁23a及23b被形成为在轴向上延 说 明 书CN 102882296 A 3/8页 6 伸，具有从转子铁心22的轴向两端面向外侧突出的部分（突出部23c）。另外，此突出部23c 的突出高度H1优选设定在3mm以上7mm以下。 0028 而且，如图1图5所示，永久磁铁23a及23b设置为从转子铁心22的内周部到外 周部附近在半径方向上延伸。而且，如图3及图4所示，永久磁铁23a及23b配置为，在多 个铁心部22a及22b中邻接的铁心部22a及22b之间。
16、，永久磁铁23a及23b的内周面接触 旋转轴21的外周面。而且，永久磁铁23a及23b配置为在周向上不隔着铁心部22a及22b 而邻接。 0029 而且，如图3及图4所示，永久磁铁23a及23b形成为，具有周向宽度从转子铁心 22（铁心部22a及22b）的内周部向外周部逐渐变大的矩形截面。具体为，如图4所示，永 久磁铁23a（23b）形成为以下角部成为直角，即永久磁铁23a（23b）的转子铁心22的外周 部侧的端部中的邻接铁心部22a（22b）的角部，和永久磁铁23a（23b）的转子铁心22的内 周部侧的端部中的邻接永久磁铁23b（23a）的角部。 0030 而且，如图4所示，永久磁铁23a及。
17、23b在对于与电动机100的q轴（与沿着主磁 通方向的轴（d轴）成90电角度方向的轴）正交的方向（箭头A方向）只倾斜规定角度 的方向着磁。具体为，邻接铁心部22a的永久磁铁23a在对于与q轴正交的方向（箭头A方 向）向外周侧只倾斜规定角度的方向着磁，另一方面，邻接铁心部22b的永久磁铁23b在 对于与q轴正交的方向（箭头A方向）向内周侧只倾斜规定角度的方向着磁。即，在铁心 部22a及铁心部22b之间周向邻接的永久磁铁23a及永久磁铁23b的着磁方向对于q轴大 致呈线对称。 0031 另外，如图1及图4所示，本实施方式涉及的电动机100的q轴与周向邻接的永久 磁铁23a和永久磁铁23b接触的线一。
18、致。而且，在以图4所示的铁心部22a作为基准磁极 时，本实施方式涉及的电动机100的q轴与以下连接直线（磁极边界线）一致，即连接转子2 的旋转中心O（参照图1）、和基准磁极与周向邻接的磁极（图4所示的铁心部22b）之间的 磁性边界的直线。 0032 在本实施方式中，上述永久磁铁23a（23b）的着磁方向的倾斜角度设定在0 45的范围。由此，与使永久磁铁23a（23b）在与q轴正交的方向（箭头A方向（参 照图4）着磁的情况相比，由于可以增大沿着永久磁铁23a（23b）的着磁方向的厚度，所以 可以将永久磁铁23a（23b）的动作点提高。另外，即使在变更电动机100的磁极数（铁心部 22a及22b的。
19、个数（在本实施方式中为10个）时，此角度也优选设定在一定的范围（0 45）。 0033 如图1、图2及图6所示，板24形成为具有从轴向观察时为圆环形状的板状。此板 24由不锈钢、树脂等非磁性材料形成。另外，如图1所示，板24的直径形成得比转子2的外 径小。而且，如图2所示，板24的厚度t1形成得比永久磁铁23a（23b）从转子铁心22的 轴向端面突出的高度H1大。而且，板24的厚度t1优选设定在5mm以上10mm以下。 0034 而且，如图2所示，板24设置有2块，从轴向两侧夹着转子铁心22与永久磁铁23a 及23b。具体为，板24被形成为，覆盖转子铁心22的轴向两端面，同时覆盖永久磁铁23a。
20、及 23b的从转子铁心22的轴向端面突出的部分（突出部23c）的表面，不使该表面露出。在本 实施方式中，如图2及图6所示，在板24的覆盖转子铁心22的表面，形成有对应于永久磁 铁23a及23b的突出部23c的形状（具有高度H1的棱柱形状（参照图5）的凹部24a。此板 说 明 书CN 102882296 A 4/8页 7 24的凹部24a具有深度d，对应于永久磁铁23a及23b的突出部23c的突出高度H1。即，永 久磁铁23a及23b的突出部23c构成为嵌入板24的凹部24a的内部。 0035 而且，如图1及图6所示，板24的内周部（圆板状板24的中央部附近）设置有由开 口构成的旋转轴插入部24。
21、b。在此旋转轴插入部24b形成有齿轮状的配合部24c。在此，在 旋转轴21外周面的从转子铁心22在轴向上超出的部分（参照图2），形成有对应于板24的 配合部24c的齿轮状（参照图1）的配合部21a。在本实施方式中，通过板24的齿轮状配合 部24c与旋转轴21的齿轮状配合部21a的配合（啮合），从而板24与旋转轴21被固定。另 外，配合部21a为本发明的“第1配合部”的一个例子，同时配合部24c为本发明的“第2配 合部”的一个例子。 0036 而且，在板24的外周部附近，设置有多个（在本实施方式中为10个）销插入孔24d， 其对应于铁心部22a（22b）的销插入孔22c。这些多个销插入孔24d在。
22、圆板状板24的外周 部附近沿周向按大致等角度间隔（在本实施方式中约为36的间隔）设置。如图2所示，在 此板24的销插入孔24d与铁心部22a（22b）的销插入孔22c的内部，插入有在轴向上延伸 的圆柱状的销30。 0037 另外，在本实施方式中，在永久磁铁23a（23b）与铁心部22a（22b）之间、在永久 磁铁23a与永久磁铁23b之间、以及在永久磁铁23a（23b）与旋转轴21之间，填充有未图 示的粘接剂。 0038 下面，参照图1图6，对本发明一个实施方式涉及的电动机100的转子2的装配 工序进行说明。 0039 首先，如图3所示，通过将多个铁心部22a与多个铁心部22b一个一个地交错配。
23、置 为圆周状，从而在旋转轴21的外周面上构成转子铁心22，在转子铁心22的内部，安装在半 径方向上延伸的同时在轴向上延伸的多个永久磁铁23a及23b。另外，此时，如图2及图5 所示，以永久磁铁23a及23b的轴向两端部从转子铁心22的轴向两端面突出的方式，将永 久磁铁23a及23b安装在转子铁心22的内部。而且，此时，如图3及图4所示，以永久磁铁 23a及23b的内周面接触旋转轴21的外周面的同时，永久磁铁23a及23b在邻接的铁心部 22a及22b之间在周向上邻接的方式，将永久磁铁23a及23b安装在转子铁心22的内部。 而且，此时，在永久磁铁23a（23b）与铁心部22a（22b）之间、在。
24、永久磁铁23a与永久磁铁 23b之间、以及在永久磁铁23a（23b）与旋转轴21之间填充粘接剂。 0040 下面，如图2所示，在安装有上述转子铁心22、永久磁铁23a及23b的旋转轴21 上，从轴向外侧安装圆板状的板24（参照图6）。具体为，首先，在板24的内周部的旋转轴插 入部24b插入旋转轴21。然后，如图1所示，通过使设置在旋转轴21外周部的齿轮状的配 合部21a和设置在板24的旋转轴插入部24b的齿轮状的配合部24c配合，从而固定旋转轴 21与板24。另外，此时如图2所示，在板24的转子铁心22侧的表面所形成的凹部24a的 内部，嵌入永久磁铁23a及23b的从转子铁心22的轴向端面突出。
25、的部分（突出部23c）。而 且，此时使板24的销插入孔24d与铁心部22a（22b）的销插入孔22c的位置一致。 0041 最后，如图2所示，在如上所述使位置一致的板24的销插入孔24d与铁心部22a （22b）的销插入孔22c中，将销30在轴向上插入，从而固定板24与铁心部22a（22b）。如 此，进行本发明一个实施方式涉及的电动机100的转子2的装配。 0042 在本实施方式中，如上所述，通过将永久磁铁23a及23b形成为在轴向上延伸，具 说 明 书CN 102882296 A 5/8页 8 有从转子铁心22的轴向端面突出的部分（突出部23c），可以将永久磁铁23a及23b的磁通 容易泄露。
26、的部分（轴向端部）配置为比转子铁心22的轴向端面向外侧突出。由此，因为可以 降低在转子铁心22的轴向端部附近的磁通泄露，所以可以抑制从转子铁心22到达定子齿 11的磁通量减少。其结果，可以提高电动机100的输出。 0043 而且，在本实施方式中，如上所述，将永久磁铁23a及23b形成为在轴向上延伸，具 有从转子铁心22的轴向两端面突出的部分（突出部23c）。由此，因为可以降低在转子铁心 22轴向两侧的端部附近的磁通泄露，所以可以进一步抑制从转子铁心22到达定子齿11的 磁通量减少。 0044 而且，本实施方式中，如上所述，设置覆盖转子铁心22的轴向端面的板24，在板24 的覆盖转子铁心22的轴。
27、向端面的表面，形成对应于永久磁铁23a及23b的从转子铁心22 的轴向端面突出的部分（突出部23c）的形状（棱柱形状）的凹部24a。由此，因为可以将永 久磁铁23a及23b的从转子铁心22的轴向端面突出的部分（突出部23c）嵌入凹部24a的 内部，所以可以将板24容易地安装在转子铁心22上。 0045 而且，在本实施方式中，如上所述，板24由非磁性材料（不锈钢、树脂等）形成，且将 板24的凹部24a形成为覆盖永久磁铁23a及23b的从转子铁心22的轴向端面突出的部分 （突出部23c）的表面，不使该表面露出。由此，因为能够用非磁性材料构成的板24覆盖转 子铁心22的轴向端面与永久磁铁23a及23。
28、b的从转子铁心22的轴向端面突出的部分（突 出部23c）的表面，所以可以进一步降低在转子铁心22轴向两侧的端部附近的磁通泄露。 0046 而且，在本实施方式中，如上所述，设置安装在转子铁心22内周部的旋转轴21，在 旋转轴21的外周部形成配合部21a，同时在板的内周部形成与旋转轴21的配合部21a配合 的配合部24b。由此，通过使旋转轴21的配合部21a与板24的配合部24b配合，可以牢固 地固定旋转轴21与板24。 0047 而且，在本实施方式中，如上所述，将转子铁心22的轴向长度L1形成得比定子齿 11的轴向长度L2小。由此，可以容易地抑制从转子铁心22去往定子齿11的磁通向轴向外 侧扩散。
29、而不能到达定子齿11。即，可以容易地抑制从转子铁心22到达定子齿11的磁通量 减少。 0048 而且，在本实施方式中，如上所述，将永久磁铁23a及23b形成为其周向宽度从转 子铁心22的内周部向外周部逐渐变大。由此，因为转子铁心22外周部侧的永久磁铁23a及 23b的端部的周向宽度变大的部分，能够使转子铁心22的外周部侧的永久磁铁23a及23b 的端部的沿着着磁方向（与电动机100的q轴相交的方向）的厚度变大，所以可以提高永久 磁铁23a及23b的动作点。其结果，可以提高电动机100的输出，同时可以抑制由于电枢反 作用而容易受到反磁场影响的转子铁心22的外周部侧的永久磁铁23a及23b的端部的。
30、不 可逆退磁。而且，因为转子铁心22内周部侧的永久磁铁23a及23b的端部的周向宽度变小 的部分，能够使接触转子铁心22内周部的永久磁铁23a及23b的表面积增加，所以可以进 一步提高电动机100的输出。 0049 而且，在本实施方式中，如上所述，将永久磁铁23a及23b形成为具有周向宽度从 转子铁心22的内周部向外周部逐渐变大的矩形截面。由此，与将永久磁铁23a及23b形成 为具有矩形以外的形状（例如，周向宽度从转子铁心22的内周部向外周部逐渐变大的扇形 形状）的截面的情况相比，可以容易地制造周向宽度从转子铁心22的内周部向外周部逐渐 说 明 书CN 102882296 A 6/8页 9 变。
31、大的永久磁铁23a及23b。 0050 而且，在本实施方式中，如上所述，使永久磁铁23a及23b在对于与q轴正交的方 向上只倾斜规定角度的方向着磁。由此，与使永久磁铁23a及23b在与q轴正交的方向 （箭头A方向（参照图4）着磁的情况相比，因为可以增大永久磁铁23a及23b的沿着着磁 方向的厚度，所以可以进一步提高永久磁铁23a及23b的动作点。其结果，可以进一步提高 电动机100的输出，同时可以进一步抑制永久磁铁23a及23b的不可逆退磁。而且，通过使 永久磁铁23a及23b的着磁方向对于与q轴正交的方向（箭头A方向）倾斜，可以使转子铁 心22旋转时在转子铁心22与定子齿11之间的间隙3流动。
32、的磁通的变化顺畅进行。其结 果，可以降低电动机100的齿槽转矩。 0051 而且，在本实施方式中，如上所述，将永久磁铁23a及23b的着磁方向的倾斜角度 设定在045的范围。通过将角度设定在此角度范围，可以容易地使永久 磁铁23a及23b的沿着着磁方向的厚度变大，同时可以使转子铁心22旋转时在转子铁心22 与定子齿11之间的间隙3流动的磁通的变化顺畅进行。 0052 而且，在本实施方式中，如上所述，将转子铁心22构成为包含在周向上隔着间隔 配置的多个铁心部22a及22b，将永久磁铁23a及23b配置为，在多个铁心部22a及22b中 邻接的铁心部22a及22b之间，永久磁铁23a及23b的内周面。
33、接触旋转轴21的外周面。由 此，因为转子铁心22被完全分离为个别的在周向上隔着间隔配置的多个铁心部22a及22b， 所以与转子铁心22被形成为在外周部或者内周部连续的情况不同，可以抑制永久磁铁23a 及23b产生的磁通的一部分不向定子齿11侧流动而通过转子铁心22的外周部或者内周 部的连续的部分进行循环。其结果，可以降低漏磁通，因此可以进一步提高电动机100的输 出。 0053 而且，在本实施方式中，如上所述，在铁心部22a（22b）的外周部设置磁铁被覆部 22d，其覆盖与铁心部22a（22b）邻接的永久磁铁23a（23b）外周面的铁心部22a（22b）侧 的部分。而且，将永久磁铁23a及23。
34、b配置在邻接的铁心部22a及22b之间，使永久磁铁 23a及23b的内周面接触旋转轴21的外周面，同时露出永久磁铁23a及23b外周面的没有 被磁铁被覆部22d覆盖的部分。由此，通过磁铁被覆部22d，可以抑制由于转子铁心22（铁 心部22a及22b）旋转时的离心力导致永久磁铁23a及23b向外周侧脱落。 0054 而且，由于通过用磁铁被覆部22d覆盖永久磁铁23a（23b）外周面的铁心部22a （22b）侧的部分，可以增大转子铁心22外周面上的产生流向定子齿11侧的磁通的区域的面 积，因此可以进一步使转子铁心22（铁心部22a及22b）旋转时在转子铁心22（铁心部22a 及22b）与定子齿11。
35、之间的间隙3流动的磁通的变化顺畅进行。由此，可以进一步降低电 动机100的齿槽转矩。而且，通过使永久磁铁23a及23b外周面的没有被磁铁被覆部22d 覆盖的部分露出，与用磁性体等覆盖永久磁铁23a及23b外周面的没有被磁铁被覆部22d 覆盖的部分的情况相比，可以进一步降低漏磁通。其结果，可以进一步提高电动机100的输 出。 0055 而且，在本实施方式中，如上所述，将2个永久磁铁23a及23b配置在邻接的2个铁 心部22a及22b之间，在周向上不隔着铁心部22a及22b而邻接。由此，与使永久磁铁23a 及23b隔着铁心部22a或者22b邻接的情况不同，因为可以使由永久磁铁23a与永久磁铁 23。
36、b构成的磁场回路的空隙的总距离变小，所以可以提高永久磁铁23a及23b的动作点。其 说 明 书CN 102882296 A 7/8页 10 结果，可以进一步提高电动机100的输出，同时可以进一步抑制永久磁铁23a及23b的不可 逆退磁。 0056 另外，这次公开的实施方式应该被认为在所有的方面都是例示，不是限制性的实 施方式。本发明的范围并非上述实施方式的说明，而是由专利技术方案的范围来表示，而且 还包含与专利技术方案的范围相等的意思及在范围内的所有变更。 0057 例如，在上述实施方式中，虽然表示了将永久磁铁形成为具有从转子铁心的轴向 两端面突出的部分的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中。
37、，也可以将永久磁铁形成为 具有只从转子铁心的轴向一侧的端面突出的部分。 0058 而且，在上述实施方式中，虽然表示了设置覆盖转子铁心的轴向端面的板，从而覆 盖从永久磁铁的转子铁心的轴向端面突出的部分不使其露出的例子，但是本发明不局限于 此。在本发明中，也可以不设置覆盖转子铁心的轴向端面的板。即，也可以露出从永久磁铁 的转子铁心的轴向端面突出的部分。 0059 而且，在上述实施方式中，虽然表示了如图2所示的以下例子，即在板24上形成凹 部24a，覆盖从永久磁铁23a（23b）的转子铁心22的轴向端面突出的部分（突出部23c）不 使其露出，但是本发明不局限于此。在本发明中，也可以如图7所示的变形例。
38、那样，在板124 上形成孔部124a，使永久磁铁23d（23e）的从转子铁心22的轴向端面突出的部分（突出部 23f）露出。 0060 如图7所示，安装在此变形例涉及的电动机100a（旋转电机）的转子2a上的永久 磁铁23d（23e）被形成为在轴向上延伸，轴向的两端部通过板124的孔部124a露出。即， 永久磁铁23d（23e）的从转子铁心22的轴向端面突出的部分（突出部23f）的突出高度H2 形成得比板124的厚度t2大。 0061 如上所述，在此变形例中，使永久磁铁23d（23e）通过板124的孔部124a露出。 由此，转子2a旋转时，因为电动机100a内部的空气利用永久磁铁23d（23e。
39、）的通过板124 的孔部124a露出的部分而被搅拌，所以可以冷却定子1的绕组12。其结果，可以有效地提 高电动机100a的输出。而且，因为永久磁铁23d（23e）的通过板124的孔部124a露出的 部分接触电动机100a内部的空气而被冷却，所以可以抑制永久磁铁23d（23e）由于热而退 磁。 0062 而且，在上述实施方式中，虽然表示了使转子铁心的轴向长度比定子齿（定子铁 心）的轴向长度小的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也可以使转子铁心的轴向 长度与定子铁心的轴向长度相等。 0063 而且，在上述实施方式中，虽然表示了将永久磁铁形成为具有周向宽度从转子铁 心的内周部向外周部逐渐变大的。
40、矩形截面的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也 可以将永久磁铁形成为具有矩形以外的形状（例如，周向宽度从转子铁心的内周部向外周 部逐渐变大的扇形形状）的截面。 0064 而且，在上述实施方式中，虽然表示了使永久磁铁在对于与电动机（旋转电机）的q 轴正交的方向倾斜的方向着磁的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，也可以使永久 磁铁在与旋转电机的q轴正交的方向着磁。 0065 而且，在上述实施方式中，虽然表示了由多个铁心部构成转子铁心的例子，但是本 发明不局限于此。在本发明中，也可以通过连接多个铁心部的外周部或者内周部将转子铁 说 明 书CN 102882296 A 10 8/8页 11 。
41、心作为一个部件构成。 0066 而且，在上述实施方式中，虽然表示了在多个铁心部中邻接的2个铁心部之间配 置周向宽度从转子铁心的内周部向外周部逐渐变大的2个永久磁铁的例子，但是本发明不 局限于此。在本发明中，既可以使配置在邻接的2个铁心部之间的永久磁铁为1个，也可以 为3个以上。 0067 而且，在上述实施方式中，虽然表示了在铁心部设置磁铁被覆部，并由磁铁被覆部 覆盖永久磁铁外周面的铁心部侧的部分的例子，但是本发明不局限于此。在本发明中，在铁 心部也可以不设置磁铁被覆部。 0068 而且，在上述实施方式中，虽然表示了将旋转轴21（旋转轴部）外周部的配合部21a （第1配合部）与板24内周部的配合。
42、部24c（第2配合部）形成齿轮状的例子，但是本发明 不局限于此。在本发明中，也可以将第1配合部与第2配合部形成齿轮状以外的形状。 说 明 书CN 102882296 A 11 1/7页 12 图1 说 明 书 附 图CN 102882296 A 12 2/7页 13 图2 说 明 书 附 图CN 102882296 A 13 3/7页 14 图3 说 明 书 附 图CN 102882296 A 14 4/7页 15 图4 说 明 书 附 图CN 102882296 A 15 5/7页 16 图5 说 明 书 附 图CN 102882296 A 16 6/7页 17 图6 说 明 书 附 图CN 102882296 A 17 7/7页 18 图7 说 明 书 附 图CN 102882296 A 18 。