《一种CAN网络数据发送方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种CAN网络数据发送方法.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102843266 A (43)申请公布日 2012.12.26 C N 1 0 2 8 4 3 2 6 6 A *CN102843266A* (21)申请号 201110169089.0 (22)申请日 2011.06.22 H04L 12/26(2006.01) H04L 12/40(2006.01) (71)申请人比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪 路3009号 (72)发明人刘宇 沈晓峰 张建华 (54) 发明名称 一种CAN网络数据发送方法 (57) 摘要 一种CAN网络数据发送方法，包括：分别设定 CAN网络中所有CAN节点。
2、的发送顺序；所有CAN节 点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN 节点发送信息，克服了现有CAN网络中多个CAN节 点同时向一个CAN节点发送信息，而该CAN节点一 次性只能处理一个信息，从而造成信息易丢失的 弊端，本发明的CAN网络数据发送方法可使得接 收信息的CAN节点间断地收到其它CAN节点发送 的信息，因此大大提高CAN网络中CAN节点接收信 息的可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一种CAN网络数据发送方法，其特征在。
3、于，包括以下步骤： 步骤一：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序； 步骤二：所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。 2.根据权利要求1所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述步骤一具体为： 随机设定CAN网络中每一CAN节点的发送顺序，其中发送顺序分别为第一、第二、 第N，其中N为大于1的自然数，且N为CAN网络中所有的CAN节点数。 3.根据权利要求2所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述步骤二具体为： 发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时，向其它所有CAN节点发送信息， 且当信息发送完毕时，发送顺序为第一的CAN节点向其它所。
4、有CAN节点发送本CAN节点信 息发送完毕通知；以及 发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计 时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时， 发送顺序为第M的CAN节点向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所 有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知，其中S=T（M1），T为预设时间， M为 自然数，该M=（2，3，N），且M按照由小到大的顺序依次取值。 4.根据权利要求2所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述步骤二具体为： 发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时，或者接收到发。
5、送顺序为第N的 CAN节点发送的信息发送完毕通知时，或者从发送顺序为第N的CAN节点发送信息时开始 计时，且当计时时间达到时间T时，发送顺序为第一的CAN节点向其它所有CAN节点发送信 息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知；以及 发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计 时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时， 向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点 信息发送完毕通知，其中S=T（M1），T为预设时间，M为自然数，该M=（2，。
6、3，N）， 且M按照由小到大的顺序依次取值。 5.根据权利要求3或4所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述预设时间T的 取值大于Y，其中Y是指一个CAN节点向其它所有CAN节点发送信息、以及向其它所有CAN 节点发送本CAN节点信息发送完毕通知所用的时间和。 6.根据权利要求5所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述预设时间T大于 Y，且小于2Y。 权 利 要 求 书CN 102843266 A 1/4页 3 一种 CAN 网络数据发送方法 技术领域 0001 本发明属于数据发送领域，具体涉及一种CAN网络数据发送方法。 背景技术 0002 目前，电子设备与日俱增，通信设施日益发。
7、达。随着人们对电子信息的依赖增加， 对电子设备的要求也越来越高，因此作为整车最常用的通信系统CAN网络也更加复杂。在 一个CAN网络中，每个能够收发的设备都是一个CAN网络的节点，这些节点有的是星型结 构，有的是网状结构，然而随着CAN网络的越来越复杂，申请人发现CAN网络不可避免的会 遇到一个问题，由于CAN节点数越多，CAN网络系统的信息量就越大，而CAN系统接收信息 也是有极限的，因此当多个CAN节点同时向一个CAN节点发送信息，而这个CAN节点一次性 只能处理一个信息时，这样就会出现信息丢失的问题。 发明内容 0003 针对现有的CAN网络，由于多个CAN节点同时向一个CAN节点发送信。
8、息，而该CAN 节点一次性只能处理一个信息，从而造成信息易丢失的技术问题，提供了一种CAN网络数 据发送方法，该方法能够大大提高CAN网络中CAN节点接收信息的可靠性。 0004 本发明的技术方案是： 一种CAN网络数据发送方法，包括以下步骤： 步骤一：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序； 步骤二：所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。 0005 本发明的优点：从本发明的上述技术方案可以得知，CAN网络数据发送方法通过 包括：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序；所有CAN节点按照各自设定的发送顺 序依次向其它所有CAN节点发送信息，使得接收信。
9、息的CAN节点间断地收到其它CAN节点 发送的信息，这样就避免了现有CAN网络中多个CAN节点同时向一个CAN节点发送信息，而 该CAN节点一次性只能处理一个信息，从而造成信息易丢失的弊端，因此，本发明的CAN网 络数据发送方法可大大提高CAN网络中CAN节点接收信息的可靠性。 附图说明 0006 图1为本发明CAN网络数据发送方法提供的方法流程图。 0007 图2为本发明CAN网络数据发送方法提供的一实施例的方法流程图。 0008 图3为本发明CAN网络数据发送方法提供的另一实施例的方法流程图。 具体实施方式 0009 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合 。
10、附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明，并不用于限定本发明。 说 明 书CN 102843266 A 2/4页 4 0010 图1为本发明CAN网络数据发送方法提供的方法流程图，参阅图1，CAN网络数据 发送方法，包括以下步骤： 步骤11：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序； 具体实施中，该步骤11具体为： 随机设定CAN网络中每一CAN节点的发送顺序，其中发送顺序分别为第一、第二、 第N，其中N为大于1的自然数，且N为CAN网络中所有的CAN节点数，例如，当CAN网络有 5个CAN节点，则可对该5个CAN节点随机设定发送顺序，。
11、某CAN节点第一、某CAN节点第 二、某CAN节点第三、某CAN节点第四，最后一个CAN节点第五。 0011 当然，以上只是步骤11的一种实施方式，具体实施中，该步骤11还可以包括其它 的方法来实现分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序，例如，可以根据CAN网络中不 同的CAN节点来确定其发送的顺序，如，根据CAN节点所发送信息内容的复杂程度、重要程 度来确定哪个CAN节点先发送信息，哪个次之 步骤12：所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。 0012 具体实施中，当CAN网络在运行一次数据发送命令只需所有CAN节点执行一次发 送信息时，该步骤12具体为：。
12、 发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时，向其它所有CAN节点发送信息， 且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知；以及 发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计 时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时， 向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点 信息发送完毕通知，其中S=T（M1），T为预设时间，M为自然数，该M=（2，3，N）， 且M按照由小到大的顺序依次取值，即M依次取值为2，3，直至取值为N。 0013 而当CAN网络。
13、在运行一次数据发送命令需所有CAN节点执行多次发送信息时，该 步骤12具体为： 发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令，接收到发送顺序为第N的CAN节 点发送的信息发送完毕通知，或者从发送顺序为第N的CAN节点发送信息时开始计时，当计 时时间达到时间T时，向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN 节点发送本CAN节点信息发送完毕通知；以及 发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计 时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时， 向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所。
14、有CAN节点发送本CAN节点 信息发送完毕通知，其中S=T（M1），T为预设时间，M为自然数，该M=（2，3，N）， 且M按照由小到大的顺序依次取值，即M依次取值为2，3，直至取值为N。 0014 可以理解地是，根据所有CAN节点需循环发送信息的次数需进一步包括： 发送顺序为第一的CAN节点每次向其它所有CAN节点发送一次信息，就累计计数一次， 当累计计数等于上述所有CAN节点需循环发送信息的次数时，CAN网络停止运行数据发送。 0015 在此需说明的是，上述步骤12中提到的“发送顺序”除了上述按照“第一、第 二、第N”的顺序依次发送外，还可以按照“第N、第N-1、第二、第一”的顺序依 次发送。
15、，当然还可以为其它的发送顺序，在此不做一一介绍。 说 明 书CN 102843266 A 3/4页 5 0016 为了更好地理解本发明的技术方案，下面参照附图并通过具体实施例进行详细介 绍。 0017 图2为本发明CAN网络数据发送方法提供的一实施例的方法流程图，参阅图2，CAN 网络数据发送方法包括以下步骤： 步骤21：发送顺序为第一的CAN节点（简称CAN节点1）在接收到系统启动指令时，CAN 节点1向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本 CAN节点信息发送完毕通知； 步骤22：发送顺序为第二的CAN节点（简称CAN节点2）从CAN节点1发送信息时开始。
16、 计时，当计时时间达到时间T时，或者接收到CAN节点1发送的信息发送完毕通知时，CAN节 点2向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN 节点信息发送完毕通知； 步骤23：发送顺序为第三的CAN节点（简称CAN节点3）从CAN节点1发送信息时开始 计时，当计时时间达到时间2T时，或者接收到CAN节点2发送的信息发送完毕通知时，CAN 节点3向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本 CAN节点信息发送完毕通知； 步骤2n：发送顺序为第N的CAN节点（简称CAN节点N）从CAN节点1发送信息时开始 计时，当计时时间达到时间。
17、（N-1）T时，或者接收到CAN节点N-1发送的信息发送完毕通 知时，CAN节点N向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节 点发送本CAN节点信息发送完毕通知。 0018 可以理解的是，由于发送顺序介于CAN节点3与CAN节点N之间的CAN节点，其发 送信息的方法类似于CAN节点3和CAN节点N的发送方法，且可由CAN节点3依次类推，因 此在步骤23与步骤2n之间省略了其步骤（见图2）。 0019 该实施例是本发明的一种优选方案，增加了超时判断功能，即后一发送的CAN节 点在接收到前一发送的CAN节点发送的信息发送完毕通知，或者从CAN节点1发送信息时 开始计时，当。
18、计时时间达到时间（N-1）T时，向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送 完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知，这样的目的是，既保证了 所有CAN节点依次有序地发送信息，而且，在某一个或一个以上CAN节点出现发生异常（例 如发送信息不成功，无法发送本CAN节点信息发送完毕通知）时，能够保证后面CAN节点能 够正常发送信息，从而确保CAN网络数据正常发送，另外，该实施例采用的CAN网络数据发 送方法还可以使得设计人员检测哪些CAN节点出现异常，例如可通过查看某一个接收信息 的CAN节点其收到哪些CAN节点发送的信息情况得到，因为，未收到的CAN节点其应该出现 异常。 0。
19、020 图3为本发明CAN网络数据发送方法提供的另一实施例的方法流程图，参阅图3， CAN网络数据发送方法包括以下步骤： 步骤31：发送顺序为第一的CAN节点（简称CAN节点1）在接收到系统启动指令时，CAN 节点1向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本 CAN节点信息发送完毕通知； 步骤32：发送顺序为第二的CAN节点（简称CAN节点2）从CAN节点1发送信息时开始 计时，当计时时间达到时间T时，或者接收到CAN节点1发送的信息发送完毕通知时，CAN节 说 明 书CN 102843266 A 4/4页 6 点2向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完。
20、毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN 节点信息发送完毕通知； 步骤33：发送顺序为第三的CAN节点（简称CAN节点3）从CAN节点1发送信息时开始 计时，当计时时间达到时间2T时，或者接收到CAN节点2发送的信息发送完毕通知时，CAN 节点3向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本 CAN节点信息发送完毕通知； 步骤3n：发送顺序为第N的CAN节点（简称CAN节点N）从CAN节点1发送信息时开始 计时，当计时时间达到时间（N-1）T时，或者接收到CAN节点N-1发送的信息发送完毕通 知时，CAN节点N向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它。
21、所有CAN节 点发送本CAN节点信息发送完毕通知； 步骤40：CAN节点1接收到CAN节点N发送的信息发送完毕通知，或者从发送顺序为第 N的CAN节点发送信息时开始计时，当计时时间达到时间T时，CAN节点1向其它所有CAN 节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通 知，返回执行步骤32。 0021 同理，由于发送顺序介于CAN节点3与CAN节点N之间的CAN节点，其发送信息的 方法类似于CAN节点3和CAN节点N的发送方法，且可由CAN节点3依次类推，因此在步骤 33与步骤3n之间省略了其步骤（见图3）。 0022 由上可知，本实施例与上一实施例的方。
22、案大致相同，不同之处是，上一实施例用于 CAN网络在运行一次数据发送命令只需所有CAN节点执行一次发送信息，而本实施例用于 CAN网络在运行一次数据发送命令需所有CAN节点执行多次发送信息。 0023 在此需说明的是，上述预设时间T的取值大于Y，其中Y是指一个CAN节点向其它 所有CAN节点发送信息、以及向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知所用 的时间和，其中Y可由设计人员通过多次实验得到。优选地，所述预设时间T大于Y，且小于 2Y。 0024 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 102843266 A 1/3页 7 图1 说 明 书 附 图CN 102843266 A 2/3页 8 图2 说 明 书 附 图CN 102843266 A 3/3页 9 图3 说 明 书 附 图CN 102843266 A 。