一种离合器.pdf

本发明公开了一种离合器，含有操控单元、离合单元和液压输入单元，操控单元含有操纵机构、PLC和驱动机构，操纵机构含有操纵杆、位置传感器I、光电测速仪，驱动机构含有油缸、活塞、伺服电机和滚珠丝杠，离合单元含有离合器壳体、离合器盖、离合器压盘、主动盘I、主动盘II、从动盘和动力输出轴，液压输入单元含有液压输入端、电磁阀、单向止回阀和补油管道。上述离合器系统不仅传递转矩大，能够满足拖拉机的使用需求，而且使用寿命长。

1.一种离合器，含有操控单元、离合单元和液压输入单元，其特征在于：操控单元含有操纵机构、PLC和驱动机构，操纵机构含有操纵杆、位置传感器I、光电测速仪，操纵杆由上部分弯杆和下部分直杆构成，弯杆和直杆的连接处与固定销构成铰接，操纵杆可绕固定销转动，操纵杆上端设有踏板，操纵杆下部分的直杆为主动感应棒，主动感应棒下端位于位置传感器I和光电测速仪上，位置传感器I和光电测速仪与PLC相连；驱动机构含有油缸、活塞、伺服电机和滚珠丝杠，活塞通过滚珠螺母设置在滚珠丝杠下端部，滚珠丝杠上端设置在伺服电机上，伺服电机安装在油缸上端的支座上，油缸下端设有出油口，PLC与伺服电机输入端相连，伺服电机输出端与PLC相连；离合单元含有离合器壳体、离合器盖、离合器压盘、主动盘I、主动盘II、从动盘和动力输出轴，动力输出轴的轴头通过轴承与发动机飞轮相连，发动机飞轮设置在发动机曲轴的轴头上，发动机曲轴外表面设有环形油槽，环形油槽外设有油槽壳，油槽壳上设有一入油口，该入油口通过管道与所述油缸的出油口相通连，离合器盖与离合器压盘之间设有液压工作室，液压工作室通过油道与环形油槽相通连，离合器压盘上设有位置传感器II，位置传感器II输出端与PLC相连；液压输入单元含有液压输入端、电磁阀、单向止回阀和补油管道，电磁阀分别与液压输入端和单向止回阀相连，补油管道一端与单向止回阀相通连，补油管道另一端与所述油缸出油口和所述油槽壳入油口之间的连接管道相通连，补油管道上设有压力传感器，压力传感器输出端与PLC相连，PLC与电磁阀相连，所述主动盘I、主动盘II有若干组，主动盘I和主动盘II依次交替排列，主动盘I和主动盘II之间分别设有从动盘，所述离合器压盘与主动盘I之间设有阻尼盘，所述阻尼盘上设有缓冲片，所述缓冲片与阻尼盘的盘面成一定角度，所述油道分别位于发动机曲轴、发动机飞轮以及离合器壳体内部，所述飞轮上的油道外侧设有堵漏螺塞。 2.根据权利要求1所述的一种离合器，其特征在于：所述PLC输出端还连有报警器。

一种离合器

技术领域

本发明涉及一种用于拖拉机上的离合器。

背景技术

现有的一种用于拖拉机上的离合器，含有离合器壳体、离合器盖、主动盘、离合器压盘、从动盘、弹簧和分离机构。分离机构含有拉杆、分离杠杆和分离杠杆座，分离杠杆座设置在离合器盖的外侧上，分离杠杆通过销轴穿装在分离杠杆座上，拉杆的一端穿过离合器盖设有的通孔与离合器压盘相连，拉杆的另一端与分离杠杆的一端构成活动连接。踩下分离杠杆时，分离杠杆拉动拉杆，带动离合器压盘分离，松开分离杠杆时，拉杆恢复原位，离合器闭合。上述离合器中，离合器处于闭合状态时，靠主动盘与离合器压盘的压紧力以及弹簧的压紧力传递转矩，因此传递转矩小，不能够满足拖拉机的使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种离合器，该离合器传递转矩大，能够满足拖拉机的使用需求。

本发明一种离合器，含有操控单元、离合单元和液压输入单元，操控单元含有操纵机构、PLC和驱动机构，操纵机构含有操纵杆、位置传感器I、光电测速仪，操纵杆由上部分弯杆和下部分直杆构成，弯杆和直杆的连接处与固定销构成铰接，操纵杆可绕固定销转动，操纵杆上端设有踏板，操纵杆下部分的直杆为主动感应棒，主动感应棒下端位于位置传感器I和光电测速仪上，位置传感器I和光电测速仪与PLC相连；驱动机构含有油缸、活塞、伺服电机和滚珠丝杠，活塞通过滚珠螺母设置在滚珠丝杠下端部，滚珠丝杠上端设置在伺服电机上，伺服电机安装在油缸上端的支座上，油缸下端设有出油口，PLC与伺服电机输入端相连，伺服电机输出端与PLC相连；离合单元含有离合器壳体、离合器盖、离合器压盘、主动盘I、主动盘II、从动盘和动力输出轴，动力输出轴的轴头通过轴承与发动机飞轮相连，发动机飞轮设置在发动机曲轴的轴头上，发动机曲轴外表面设有环形油槽，环形油槽外设有油槽壳，油槽壳上设有一入油口，该入油口通过管道与所述油缸的出油口相通连，离合器盖与离合器压盘之间设有液压工作室，液压工作室通过油道与环形油槽相通连，离合器压盘上设有位置传感器II，位置传感器II输出端与PLC相连；液压输入单元含有液压输入端、电磁阀、单向止回阀和补油管道，电磁阀分别与液压输入端和单向止回阀相连，补油管道一端与单向止回阀相通连，补油管道另一端与所述油缸出油口和所述油槽壳入油口之间的连接管道相通连，补油管道上设有压力传感器，压力传感器输出端与PLC相连，PLC与电磁阀相连。

所述主动盘I、主动盘II有若干组，主动盘I和主动盘II依次交替排列，主动盘I和主动盘II之间分别设有从动盘。

所述离合器压盘与主动盘I之间设有阻尼盘，所述阻尼盘上设有缓冲片，所述缓冲片与阻尼盘的盘面成一定角度。

所述油道分别位于发动机曲轴、发动机飞轮以及离合器壳体内部，所述飞轮上的油道外侧设有堵漏螺塞。

所述PLC输出端还连有报警器。

上述离合器中，由于采用液压控制离合器压盘，液压压力可靠稳定且压力大，且还可放置更多的主动盘和从动盘，因此传递转矩大，能够满足拖拉机的使用需求。通过PLC精确控制离合器的分离和压合，控制精确，因此克服了现有技术分离不彻底、使离合器长期处于半离合状态的缺陷，从而提高了离合器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种离合器的结构示意图。

图2为操纵机构的结构示意图。

图3为阻尼盘的结构示意图。

图4为本发明一种离合器的控制原理图。

图中1.伺服电机，2.支座，3.滚珠丝杠，4.滚珠螺母，5.活塞，6.油缸，7.出油口，8.堵漏螺塞，9.飞轮，10.离合器壳体，11.油道，12.离合器盖，13.液压工作室，14.位置传感器II，15.动力输出轴，16.离合器压盘，17.阻尼盘，18.主动盘I，19.主动盘II，20.从动盘，21.环形油槽，22.发动机曲轴，23.油槽壳，24.入油口，25.管道，26.补油管道，27.单向止回阀，28.液压输入端，29.电磁阀，30.压力传感器，31.踏板，32.操纵杆，33.位置传感器I，34.光电测速仪，35.主动感应棒，36.固定销，37.缓冲片。

具体实施方式

图1至图4中，本发明一种离合器，含有操控单元、离合单元和液压输入单元，操控单元含有操纵机构、PLC和驱动机构，操纵机构含有操纵杆32、位置传感器一33、光电测速仪34，操纵杆32由上部分弯杆和下部分直杆构成，弯杆和直杆的连接处与固定销36构成铰接，操纵杆32可绕固定销36转动，操纵杆32上端设有踏板31，操纵杆32下部分的直杆为主动感应棒35，主动感应棒35下端位于位置传感器一33和光电测速仪34上，位置传感器一33和光电测速仪34与PLC相连；驱动机构含有油缸6、活塞5、伺服电机1和滚珠丝杠3，活塞5通过滚珠螺母4设置在滚珠丝杠3下端部，滚珠丝杠3上端设置在伺服电机1上，伺服电机1安装在油缸6上端的支座2上，油缸6下端设有出油口7，PLC与伺服电机1输入端相连，伺服电机1输出端与PLC相连；离合单元含有离合器壳体10、离合器盖12、离合器压盘16、主动盘一18、主动盘二19、从动盘20和动力输出轴15，动力输出轴15的轴头通过轴承与发动机飞轮9相连，发动机飞轮9设置在发动机曲轴22的轴头上，发动机曲轴22外表面设有环形油槽21，环形油槽21外设有油槽壳23，油槽壳23上设有一入油口24，该入油口24通过管道25与所述油缸6的出油口7相通连，离合器盖12与离合器压盘16之间设有液压工作室13，液压工作室13通过油道11与环形油槽21相通连，离合器压盘16上设有位置传感器二14，位置传感器二14输出端与PLC相连；液压输入单元含有液压输入端28、电磁阀29、单向止回阀27和补油管道26，电磁阀29分别与液压输入端28和单向止回阀27相连，补油管道26一端与单向止回阀27相通连，补油管道26另一端与所述油缸6出油口7和所述油槽壳23入油口24之间的连接管道25相通连，补油管道26上设有压力传感器30，压力传感器30输出端与PLC相连，PLC与电磁阀29相连。所述主动盘一18、主动盘二19有若干组，主动盘一18和主动盘二19依次交替排列，主动盘一18和主动盘二19之间分别设有从动盘20。所述离合器压盘16与主动盘一18之间设有阻尼盘17，所述阻尼盘17上设有缓冲片37，所述缓冲片37与阻尼盘17的盘面成一定角度。所述油道11分别位于发动机曲轴22、发动机飞轮9以及离合器壳体10内部，所述飞轮9上的油道11外侧设有堵漏螺塞8。所述PLC输出端还连有报警器。上述离合器中，当脚踩下踏板31时，踏板31带动操纵杆32绕固定销36转动，位置传感器一33和光速测速仪检测到主动感应棒35的旋转幅度和速度，将旋转幅度数据和旋转速度数据传递给PLC，经PLC处理后控制伺服电机1，伺服电机1带动滚珠丝杠3转动，从而使活塞5移动，伺服电机1将信号反馈到PLC，实现闭环控制，从而精确控制活塞5移动。当活塞5向上移动使油缸6内容积变大时，液压工作室13内的油沿油道11和管道25流向油缸6内，使离合器压盘16分离，位置传感器二14检测离合器压盘16位置，压盘位置信号反馈到PLC进行闭环控制，从而使离合器压盘16位置达到设定值。当离合单元使用一段时间产生磨损时，需要补充离合单元储液室中的油，则在离合器压盘16压合状态下压力传感器30将检测到的补油管道26中的压力信号传递给PLC，PLC控制电磁阀29打开液压输入端28和单向止回阀27进行补油。当压力传感器30检测到压力不足且电磁阀29不工作时，压力传感器30给PLC一个信号，PLC模块控制报警器发出报警，同时停止离合器工作。上述离合器中，由于采用液压控制离合器压盘16，液压压力可靠稳定且压力大，且还可放置更多的主动盘和从动盘20，因此传递转矩大，能够满足拖拉机的使用需求，通过PLC精确控制离合器的分离和压合，控制精确，因此克服了现有技术分离不彻底、使离合器长期处于半离合状态的缺陷，从而提高了离合器的使用寿命。阻尼片上的缓冲片37可作为中间压力过渡，当转矩急剧上升时可起到缓冲作用，保护离合器元件。