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1、(10)申请公布号 CN 102883418 A (43)申请公布日 2013.01.16 C N 1 0 2 8 8 3 4 1 8 A *CN102883418A* (21)申请号 201210334484.4 (22)申请日 2012.09.12 H04W 52/02(2009.01) H04W 84/18(2009.01) (71)申请人上海大学 地址 200444 上海市宝山区上大路99号 (72)发明人付敬奇 朱献忠 苏伟 阮军杰 费敏锐 王海宽 李昕 高守玮 侯维岩 (74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通 合伙) 31205 代理人何文欣 (54) 发明名称 一种无线传感器。
2、网络系统及其网关掉电异常 处理方法 (57) 摘要 本发明公开一种无线传感器网络网关的电源 设计管理及异常掉电的处理方法。实现网关设备 在普通电源断电的情况下，通过启用备用电源并 告知底层节点断电信息，实现网络系统的有序运 行。具体实现方法如下：1)构建由带备用电源的 网关及节点组成的网络系统。2)通过将网关等效 为一个随电压变化的等效电阻，合理设计法拉电 容的容量，实现备用电源的设计。3)当网关中的 普通电源断电时，提出一种无线传感器网络网关 掉电异常的处理方法，实现网络系统的低功耗运 行。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 。
3、(12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 1/2页 2 1.一种无线传感器网络系统，包括一个网关（1）和多个节点（2），其特征在于： 所述一个网关（1），管理所有的节点（2）；该网关（1）包括普通电源（101）、备用电源 （102），以及带无线收发器（103）及模数转换器（105）的微处理器（104）；网关（1）正常工作 时，普通电源（101）进行供电，网关断电时启用备用电源（102）供电；微处理器（104）通过模 数转换器（105）进行普通电源（101）的电压采集，监视普通电源（101）的电压大小，并通过 无线收发器（103）进行网关（1）与节点（2）之间的无线。
4、数据通信； 所述多个节点（2）：主要实现网络系统中传感器数据的周期性采集，并将采集到的数据 发送给网关（1）。 2.根据权利要求1所述的带备用电源（102）的网关（1）及节点（2）组成的网络系统， 其特征在于： 所述备用电源（102）设计时需将网关（1）等效为一个随电压变化的等效电阻（203）及 根据该等效电阻（203）设计法拉电容（204）的容量： 等效电阻（203）的设计需根据无线收发器（103）在不同电压下连续发送数据的伏安特 性，将网关（1）等效为一个随供电电压变化的等效电阻（203），该等效电阻（203）的大小为： 和为相关的系数，为备用电源（102）随时间变化的电压；该等效电阻（2。
5、03）， 也可以通过网关（1）在无线发送时，电压及电流的动态关系得到；等效电阻（203）的平均值 大小为： ； 其中为法拉电容（204）开始放电时的电压值；为电流随时间的变化，为法 拉电容（204）以给网关（1）进行数据发送的电流，为网关（1）进行数据发送的临界 电压，为网关（1）进行数据发送的临界电流； 法拉电容（204）需根据等效电阻（203）大小进行设计：法拉电容作为储能器件，网关 （1）的备用电源（102）；在普通电源（101）正常时充电，普通电源（101）断电时放电；作为备 用电源（102）放电时，需保证在有限的放电时间内，所有的节点（1）都能接收到网关（1）的 掉电异常数据帧；该法。
6、拉电容（204）的容量大小为： 。 3.一种无线传感器网络系统网关（1）掉电异常处理方法； 该方法应用于权利要求1所述的无线传感器网络系统，其特征在于具体实现步骤如 下： 1）当网关（1）没有掉电的时候，网络系统处于普通电源(101)供电的正常工作时序，无 线传感器网络的各部件按照正常的工作时序进行工作； 2）普通电源（101）通过微处理器（104）的模数转换器（105）实现电压监视；并且微处 理器（104）判断网关电压值的大小，以监视是否出现掉电异常现象；若网关（1）发生掉电异 权 利 要 求 书CN 102883418 A 2/2页 3 常进入步骤3），若没有发生掉电异常则进入步骤1）按照。
7、正常的工作时序进行工作； 3）网关（1）掉电，启用备用电源（102），备用电源（102）的法拉电容（204）立即放电，作 为掉电后的电源使用； 4）网关（1）将自身已经发生掉电的异常信息进行打包，通过无线收发器（103），在掉电 后的一个周期内，采用连续发送的方式，将该异常信息帧发送给节点（2）； 5）节点（2）在原本周期内的数据侦听期，接收来自网关（1）的异常信息数据帧； 6）接收到异常信息数据帧后节点（2）立即进入休眠状态，并在该网络周期内的剩余时 间一直休眠； 7）节点（2）到下一网络周期开始的时候定时唤醒，在固定的网络命令侦听阶段，等待来 自网关（1）相关的网络恢复命令帧； 8）节点（。
8、2）如果等待到了网络恢复命令帧，则节点（2）转入步骤1），整个无线传感器网 络进入正常的工作时序；若节点（2）没有等待到网络恢复命令帧，则转入步骤6）进行休眠。 权 利 要 求 书CN 102883418 A 1/5页 4 一种无线传感器网络系统及其网关掉电异常处理方法 技术领域 0001 本发明涉及嵌入式技术，网络控制技术，特别是涉及到了一种无线传感器网络系 统及其网关掉电异常处理方法，利用法拉电容作为网关无线模块的备用电源，在网关在异 常掉电时，为网关异常命令发布提供能量，实现底层节点的低功耗。 背景技术 0002 无线传感器网络的由于节点体积小，自组织，自恢复，易于部署，动态性强等特点，。
9、 能够很好的实现对环境物理参数的监控，已被认为是环境监测，建筑监测，公共事业，工业 控制，家庭，船舶和运输系统自动化中的下一个重点的研究方向。节点采集数据，向汇聚节 点，簇头节点及网关报告自己的采集数据，实现对环境参数的监测，都是在网关能够正常运 行的前提下运行的。换言之，网关对于管理整个网络中的“智能尘埃网”的运行至关重要。 网关一旦失效，整个网络所采集的数据将不能及时的传送至上层。实际工程应用中就算是 有线网络的网关可靠性也不可能是100%，更何况无线网关不仅需要通过有线完成与后台的 管理系统的数据交换，还需要通过无线管理整个网络，管理功能比有线网关更加复杂，因必 须考虑网关异常情况下的网。
10、络运行策略。尤其是底层节点能量有限，如果网关异常，节点就 会出现长时间等待，反复数据重发等现象。长此以往，节点能量将会很快耗尽，当网关恢复 正常时，节点能量不足，大大的影响了整个无线传感器网络的寿命。目前对于网关异常的研 究在有线网关异常方面已经有了一些相关成果，例如，在国内专利检索中日本电气株式会 社在2008年4月2日已授权 “网关系统及故障管理办法”（专利号：02119829）。迈普通信 技术股份有限公司于2010年8月31日申请了“中继网关故障监控方法以及 中继网关”，这些方法都是有线网关故障方面的专利。 0003 本发明提出的网关故障的处理方法是就无线网关而言，特别是针对无线网关掉电。
11、 的这种故障，所提出的一种无线网关及无线节点的智能处理机制。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对已有的技术不足，提供一种无线传感器网络系统及其网关 掉电异常处理方法，使得整个网线传感器网络能够在无线网关发生掉电异常的时候，低功 耗的运行，并且在无线网关恢复正常运行的时候，无线节点能够自组织的恢复正常运行。 0005 为了达到上述的目的，本发明的构思是： 设计一种带备用电源的电源，为无线网关进行供电，当网关的供电电源发生故障的时 候，启用备用电源为网关进行供电。无线网关的无线收发器从断电开始，以连续发送的模 式，发送网关异常的数据帧给底层的节点，直至备用电源能量耗尽。底层节点收到网关断电 。
12、异常的数据帧后，立即进入休眠状态不进行数据采集，数据发送等命令。并且节点按照一定 的时序，定时唤醒，等待网关恢复正常的命令。若在固定的等待时隙内，侦听到网关恢复的 命令帧，则整个网络恢复正常运行；若未收到该命令，则继续休眠，周而复始直至网关恢复 正常运行。 说 明 书CN 102883418 A 2/5页 5 0006 根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案： 一种无线传感器网络系统，包括一个网关和多个节点，其特征在于： 所述一个网关，管理所有的节点：该网关主要包括普通电源、备用电源、以及带无线收 发器及模数转换器微处理器；网关正常工作时普通电源进行供电，网关断电时启用备用电 源供电；微处理。
13、器通过模数转换器进行普通电源的电压采集，监视普通电源的电压大小； 并通过无线收发器进行网关与节点之间的无线数据通信。 0007 所述多个节点：主要实现网络系统中传感器数据的周期性采集，并将采集到的数 据发送给网关。 0008 上述无线传感器网络系统中，所述备用电源设计时需将网关等效为一个随电压变 化的等效电阻及根据该等效电阻设计法拉电容的容量： 等效电阻的设计需根据无线收发器在不同电压下连续发送数据的伏安特性，将网关等 效为一个随供电电压变化的等效电阻，该等效电阻的大小为： 和为相关的系数，为备用电源随时间变化的电压。该等效电阻，也可以通过网 关在无线发送时，电压及电流的动态关系得到。等效电阻。
14、的平均值大小为： 其中为法拉电容开始放电时的电压值；为电流随时间的变化，为法拉电 容以给网关进行数据发送的电流，为网关进行数据发送的临界电压，为网关 进行数据发送的临界电流。 0009 法拉电容需根据等效电阻大小进行设计。法拉电容作为储能器件，网关的备用电 源。在普通电源正常时充电，普通电源断电时放电。作为备用电源放电时，需保证在有限的 放电时间内，所有的节点都能接收到网关的掉电异常数据帧。该法拉电容的容量大小为： 一种无线传感器网络系统网关掉电异常处理方法，应用于上述的无线传感器网络系 统。其特征在于具体实现步骤如下： 1）当网关没有掉电的时候，网络系统处于普通电源供电的正常工作时序，无线传。
15、感器 网络的各部件按照正常的工作时序进行工作。 0010 2）普通电源通过微处理器的模数转换器实现电压监视。并且微处理器判断网关电 压值的大小，以监视是否出现掉电异常现象。若网关发生掉电异常进入步骤3），若没有发生 掉电异常则进入步骤1）按照正常的工作时序进行工作。 0011 3）网关掉电，启用备用电源，备用电源的法拉电容立即放电，作为掉电后的电源使 用。 0012 4）网关将自身已经发生掉电的异常信息进行打包，通过无线收发器，在掉电后的 一个周期内，采用连续发送的方式，将该异常信息帧发送给节点。 0013 5）节点在原本周期内的数据侦听期，接收来自网关的异常信息数据帧。 说 明 书CN 10。
16、2883418 A 3/5页 6 0014 6）接收到异常信息数据帧后节点立即进入休眠状态，并在该网络周期内的剩余时 间一直休眠。 0015 7）节点到下一网络周期开始的时候定时唤醒，在固定的网络命令侦听阶段，等待 来自网关相关的网络恢复命令帧。 0016 8）节点如果等待到了网络恢复命令帧，则节点转入步骤1），整个无线传感器网络 进入正常的工作时序；若节点没有等待到网络恢复命令帧，则转入步骤6）进行休眠。 0017 本发明与原有的技术相比较具有如下显而易见的突出实质性特点和显著的技术 进步： 通过设计两种电源供电无线智能网关的系统，实现在网关断电时启用备用电源。节点 在无线传感器网络网关断电。
17、的情况下获知网关断电信息，使得节点能够在网关断电的请款 下，低功耗的运行。另外本发明设计的备用电源，根据无线收发器的伏安特性，采用等效电 阻法，估算法拉电容的容量，保证网关能在普通电源断电的情况下，将完整的断电信息发送 给节点。降低了节点在网关断电情况下的能耗，延长了节点的使用寿命。 附图说明 0018 图1：两种电源供电智能无线智能网关及节点体系结构图 图2：无线网关两种电源具体实现原理图 图3：无线网关异常掉电的智能处理流程图。 具体实施方式 0019 本发明的优选实施例结合附图说明如下： 实施例一： 参见图1，一种无线传感器网络系统，包括： 一个3.3v的普通电源（101），为无线网关（。
18、1）的在正常工作时提供工作电压， 及备用电源（102）的充电电源。 0020 一个备用电源（102），该备用电源（102）在网关（1）的普通电源（101）正 常供电时进行充电，在网关（1）的普通电源（101）异常时通过自身的放电为无线网关（1）供 电。 0021 一个带51微处理器的CC2530（104），CC2530（104）通过自身的12位模 数转换器对普通电源（10 1）实现实时电压监视。当监视到的电压值将为0v，表示此时的电 源已经断电。微处理器CC2530（104）的获知了网关（1）供电情况为普通电源（101）断电。 此时，马上启用备用电源（102），网关封装网关异常的数据帧，并将其。
19、发送（1）给所有底层 的节点（2）。 0022 多个节点（2），节点（2）的核心器件为CC2530，采用干电池供电，主要实现 网络系统中传感器数据的周期性采集，并将采集到的数据发送给网关（1） 实施例二： 参见图1及图2，所述的带备用电源（102）的网关（1）及节点（2）组成的网络系 统，其特征在于所述备用电源（102）在网关（1）掉电时启用。图2中的普通电源（201）即为 图1中的普通电源（101）的具体实现，备用电源（202）即为即为图1中备用电源（102）的具 说 明 书CN 102883418 A 4/5页 7 体实现。普通电源（201）可以为两节普通AA干电池，也可以为通过DC/DC。
20、转换得到的供电 直流电压。备用电源（202）采用Panasonic EECS5R5系列法拉电容C1（204），该法拉电容 C1（204）的耐压值为5.5v，容量为3.3F的法拉电容（204）。在正常的网路运行阶段，普通 电源（201），通过二极管D1及限流电阻R int 快速对EECS5R5法拉电容C1（204）进行充电。 当普通电源（201）异常停止供电，EECS5R5法拉电容C1（204）通过二极管D2进行放电，为 射频模块的等效电阻R rf 供电。备用电源（102）设计时需将网关（1）等效为一个随电压变 化的等效电阻（203）及根据该等效电阻（203）设计法拉电容（204）的容量。 00。
21、23 网关等效电阻（203）的设计需根据网关C2530（104）在无线发送时，不同电压下 工作电流大小得到。在发射功率最大的情况下，CC2530（104）能正常工作的工作电压的大 小2.0v到3.6v，工作电流为33.7mA到34.3mA。根据其数据手册，从2.0v到3.6v进行数 据发送时的电压，电流工作特性，可以近似于一条直线。该直线为： 从备用电源（202）3.6v开始放电给CC2530（104）供电到备用电源（202）电压降到 2.0v，这一过程无线模块平均等效电阻（203）大小为：若可将其等效为： 。 0024 一种法拉电容（204），采用EECS5R5系列法拉电容C1（204）所需。
22、容量可以 通过电容的充放电公式得到。如果放电周期时间为60s，即网关的CC2530（104）发送网关 断电的异常信息数据帧时间为60s。充电电压3.6v，临界工作电压2.0v，则EECS5R5法拉电 容C1（204）的容量： 故可以选择容量为3.3F，5.5v耐压的EECS5R5系列法拉电容C1（204）作为备用电源 （202）的储能设备。 0025 实时例三： 参见图1，图2及图3。本无线传感器网络网关（1）异常掉电的网络系统的处 理方法，其具体的处理步骤如下： 1）如图3流程301，当网关（1）没有掉电的时候，网络系统处于正常工作状态， 无线传感器网络的各部件按照正常的工作时序进行工作，其。
23、中网关（1）的供电电压通过网 关CC2530的模数转换器（105）实现电压监视。 0026 2）如图3流程302，在普通电源（101）的电压通过CC2530（104）进行电压的实时 监视时，CC2530（104）判断普通电源（101）的电压是否出现断电的异常现象。若网关（1） 发生掉电的故障进入步骤3），若没有发生故障则进入步骤1）按照正常的工作时序进行工 作。 0027 3）如图3流程303，网关（1）掉电，备用电源（202）的法拉电容（204）EECS5R5立 即放电，作为掉电后的备用电源（202）使用。 0028 4）如图3流程304，网关（1）将自身已经发生掉电的异常信息进行打包，通过。
24、 说 明 书CN 102883418 A 5/5页 8 CC2530（104），在掉电后的一个周期内，采用连续发送的方式，将该异常信息帧发送给底层 节点（2）。 0029 5）如图3流程305，节点（2）在原本周期内的数据侦听期，接收来自网关（1）的异 常信息数据帧。 0030 6）如图3流程306，接收到异常信息数据帧后节点（2）立即进入休眠状态，并在该 网络周期内的剩余时间一直休眠。 0031 7）如图3流程307，节点（2）到下一网络周期开始的时候定时唤醒，在固定的网络 命令侦听阶段，等待来自网关（1）相关的网络恢复命令帧。 0032 8）如图3流程308，节点（2）如果等待到了网络恢复命令帧，则节点（2）转入步骤 1），整个无线传感器网络进入正常的工作时序；若节点（2）没有等待到网络恢复命令帧，则 转入步骤6）进行休眠。 说 明 书CN 102883418 A 1/2页 9 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102883418 A 2/2页 10 图3 说 明 书 附 图CN 102883418 A 10 。