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1、(10)申请公布号 CN 102790339 A (43)申请公布日 2012.11.21 C N 1 0 2 7 9 0 3 3 9 A *CN102790339A* (21)申请号 201110133824.2 (22)申请日 2011.05.20 H01R 43/048(2006.01) (71)申请人桂林长海科技有限责任公司永福分 公司 地址 541800 广西壮族自治区桂林市永福县 苏桥福龙工业园B区 (72)发明人马致博 王程明 (54) 发明名称 多线并进式自动端子压着机 (57) 摘要 本发明的目的是要提供一种速度快、效率高、 故障率低、方便装配调试的多线并进式自动端子 压着机。
2、，包括步进马达、气缸、夹线夹头、剥皮刀 组、端子压着机，共分为八部：A组：裁线剥皮部； B组：进线工位旋转部；C组：夹线脱皮位移部；D 组：夹线位移部；E组：线头长度调整部；F组：夹 线搓线部；G组：端子压着成型部；H组：线头焊锡 部；多线同时进入，先由中裁断刀组裁断，由于前 剥皮刀组和后剥皮刀组由多个刀片组成，因此可 以多线同时剥皮，并且线束的两端同时剥皮。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 9 页 1/2页 2 1.多线并进式自动端子压着机，包括步进马达、气缸、。
3、夹线夹头、剥皮刀组、端子压着 机，其特征在于分为以下八部： A组：裁线剥皮部； B组：进线工位旋转部； C组：夹线脱皮位移部； D组：夹线位移部； E组：线头长度调整部； F组：夹线搓线部； G组：端子压着成型部； H组：线头焊锡部； 进线口设置在B组，B组与A组相连，E组与A组相连，F组与D组相连，D组与F组相 连，F组与H组相连，H组与D组相连，G组设置于B组和D组侧面。 2.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的A组由四周封 板、四周封板内的上下两组杠杆、杠杆之间的剥皮刀组以及四周封板下部的步进马达组成； 所述剥皮刀组由前剥皮刀组、中裁断刀组、后剥皮刀组组成，通过上。
4、下刀架固定；所述步进 马达通过直形圆柱齿轮和螺旋丝杆与上下两组杠杆连接；所述前剥皮刀组和后剥皮刀组由 多个刀片组成。 3.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的B组由依次连 接的步进马达、主动斜齿轮、从动斜齿轮、圆柱齿轮、上下胶辊、滑动轴承、主动旋转轴和轴 承组成。 4.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的C组由依次连 接的步进马达、底座、剥皮位移齿条、滑座、导正槽、上下夹头、夹紧气缸组成，滑座与工位位 移气缸相连；其中导正槽和上下夹头设置在滑座上。 5.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的D组由依次连 接的上下连杆、外上下。
5、夹头、内上下夹头组成；其中上下连杆与外夹紧气缸相连，外上下夹 头与工位位移气缸相连，内上下夹头与内夹紧气缸相连。 6.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的E组由底座、底 座上的滑座、滑座上的上下夹头组成；其中上下夹头与夹紧气缸相连，滑座与行程调整气缸 相连。 7.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的F组由底座和 滑座组成，所述滑座上设置有依次连接的加力连杆、搓线板、上下剥皮位移齿条；其中加力 连杆与夹紧气缸相连，上下剥皮位移齿条与搓线转向齿轮和搓线气缸相连，滑座与脱皮气 缸相连。 8.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的G。
6、组由底座、底 座上的滑座、滑座上的步进马达、与步进马达相连的齿形送端子轮、端子机组成；所述端子 机设置在滑座上，包括上部的上刀座滑动块和下部的端子座；所述上刀座滑动块上设置有 齿形送端子轮、内成型上刀和外成型上刀，所述端子座上设置有裁断刀。 9.如权利要求1所述的多线并进式自动端子压着机，其特征在于所述的H组包括滑座， 所述滑座通过滑座连接板与锡炉相连；滑座分为两部分，分别与上下调节气缸和压线调节 权 利 要 求 书CN 102790339 A 2/2页 3 气缸相连，与压线调节气缸相连的部分下端设置有线材压头；所述锡炉内设置有焊锡筒。 权 利 要 求 书CN 102790339 A 1/4页。
7、 4 多线并进式自动端子压着机 技术领域 0001 本发明涉及线材类组装加工领域，尤其是一种多线并进式自动端子压着机。 背景技术 0002 线束即线材或电线，电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不 开线束。由于设计结构的不同，电线回路是由电线对电线，电线对线路板组成。自动端子压 着机可以将线束定长裁断，定长剥皮，然后再打上端子。自动端子压着机在家电线束及汽车 线束加工行业被广泛应用，现有的工艺为：1.单线进线(长度可调)；2裁线剥皮(剥皮长 度不可随机调整，靠裁断模具调整)；3.单头压着端子；4另一头剥皮；5另一头压着端子。 流程大致为：一根线束送入，夹线夹头夹紧线束，然后。
8、剥皮刀具进行裁断剥皮动作，然后由 端子压着机进行端子压着成型；整个流程的动力源为步进马达和气缸。由于每次只能单根 线束进行操作，速度较慢，无法满足大批量和大规模的生产加工要求，平均加工速度在5000 条/小时以下，熟练人工的平均速度为3500-7000条/小时，实际经济效益不理想，单头进 线式自动端子机提高速度主要靠加快气缸及马达速度，速度越快故障率越高，全机械式传 动的自动端子压着机对加工要求比较高，装配及调试都比较困难。 发明内容 0003 本发明的目的是要提供一种速度快、效率高、故障率低、方便装配调试的多线并进 式自动端子压着机。 0004 本发明是这样实现的：多线并进式自动端子压着机，。
9、包括步进马达、气缸、夹线夹 头、剥皮刀组、端子压着机，其特征在于分为以下八部： 0005 A组：裁线剥皮部； 0006 B组：进线工位旋转部； 0007 C组：夹线脱皮位移部； 0008 D组：夹线位移部； 0009 E组：线头长度调整部； 0010 F组：夹线搓线部； 0011 G组：端子压着成型部； 0012 H组：线头焊锡部； 0013 进线口设置在B组，B组与A组相连，E组与A组相连，F组与D组相连，D组与F 组相连，F组与H组相连，H组与D组相连，G组设置于B组和D组侧面。 0014 所述A组由四周封板、四周封板内的上下两组杠杆、杠杆之间的剥皮刀组以及四 周封板下部的步进马达组成；所。
10、述剥皮刀组由前剥皮刀组、中裁断刀组、后剥皮刀组组成， 通过上下刀架固定；所述步进马达通过直形圆柱齿轮和螺旋丝杆与上下两组杠杆连接；所 述前剥皮刀组和后剥皮刀组由多个刀片组成。A组的动作流程为：步进马达带动直形圆柱 齿轮-直形圆柱齿轮带动左右螺旋丝杆-左右螺旋丝杆带动螺母做上下相对运动-螺母带 说 明 书CN 102790339 A 2/4页 5 动杠杆-杠杆带动刀架-刀架带动前剥皮刀，中间裁断刀，后剥皮刀上下运动。多线同时进 入，先由中裁断刀组裁断，由于前剥皮刀组和后剥皮刀组由多个刀片组成，因此可以多线同 时剥皮，并且线束的两端同时剥皮(分别由前后剥皮刀组操作)。动作行程及速度调整靠步 进马达。
11、驱动器调整，马达每转动一周可细分到10000停止点。 0015 所述B组由依次连接的步进马达、主动斜齿轮、从动斜齿轮、圆柱齿轮、上下胶辊、 滑动轴承、主动旋转轴和轴承组成；B组的动作流程为：1，步进马达带动斜齿轮-斜齿轮带 动整体机构作往复90度旋转。2，步进马达带动圆柱齿轮-圆柱齿轮带动两个包胶胶辊作相 对运动-多线并进线束在胶辊中间被拉动作前后直线运动。3，气缸带动机构作前后运动。 0016 所述C组由依次连接的步进马达、底座、剥皮位移齿条、滑座、导正槽、上下夹头、 夹紧气缸组成，滑座与工位位移气缸相连；其中导正槽和上下夹头设置在滑座上；C组的动 作流程为：夹紧气缸动作-线材进入导正槽导正。
12、，由上下夹头夹紧-步进马达工作-剥皮位 移齿条带动上下夹紧头做前后动作-线材剥皮-工位位移气缸动作-移至下一工位-夹紧 气缸复位-工位位移气缸复位-步进马达复位(循环)； 0017 所述D组由依次连接的上下连杆、外上下夹头、内上下夹头组成；其中上下连杆与 外夹紧气缸相连，外上下夹头与工位位移气缸相连，内上下夹头与内夹紧气缸相连；D组的 动作流程为：夹紧气缸动作-带动夹线上下连杆动作-外上下夹头动作-工位位移气缸动 作-线材移动下一工位-内夹紧气缸工作-内上下夹头夹紧线材-外夹紧气缸复位-工位 移动气缸复位(循环)； 0018 所述E组由底座、底座上的滑座、滑座上的上下夹头组成；其中上下夹头与夹。
13、紧气 缸相连，滑座与行程调整气缸相连；E组的动作流程为：夹紧气缸动作-上下夹头夹紧线 材-行程调整气缸动作-带动滑座往后移动动调节线头长短-气缸复位循环； 0019 所述F组由底座和滑座组成，所述滑座上设置有依次连接的加力连杆、搓线板、上 下剥皮位移齿条；其中加力连杆与夹紧气缸相连，上下剥皮位移齿条与搓线转向齿轮和搓 线气缸相连，滑座与脱皮气缸相连；F组的动作流程为：夹紧气缸动作-通过加力连杆带 动搓线板下压-左右搓线气缸动作-带动下齿条动作-下剥皮位移齿条带动搓 线转向齿轮旋转动作-搓线转向齿轮带动上剥皮位移齿条做反向动作-上下剥皮位 移齿条带动上下搓线板做相对运动搓线-脱皮气缸动作，剥离线。
14、材外皮-夹线气缸、 搓线气缸、脱皮气缸先后复位(循环)； 0020 所述G组由底座、底座上的滑座、滑座上的步进马达、与步进马达相连的齿形送端 子轮、端子机组成；所述端子机设置在滑座上，包括上部的上刀座滑动块和下部的端子座； 所述上刀座滑动块上设置有齿形送端子轮、内成型上刀和外成型上刀，所述端子座上设置 有裁断刀；G组的动作流程为：步进马达带动齿形送端子轮动作-端子的个数由步进马达转 动的圈数决定，每转动一圈送25个端子-端子机带动滑座上下运动-滑座带动上刀及端子 裁断压板动作-端子压入线材。 0021 所述H组包括滑座，所述滑座通过滑座连接板与锡炉相连；滑座分为两部分，分别 与上下调节气缸和压。
15、线调节气缸相连，与压线调节气缸相连的部分下端设置有线材压头； 所述锡炉内设置有焊锡筒；H组的动作流程为：压线气缸动作-线材压头将线材头压成 90度-锡筒气缸动作，锡筒上升-线材铜丝粘锡，焊锡-压线气缸，锡筒上下气缸 先后复位(循环)； 说 明 书CN 102790339 A 3/4页 6 0022 以上八组部件紧密合作，可以进行一到六根内数量的线束进行同时加工处理工 作。 0023 本发明的特点是多线多端子同时并进，采用PLC自动控制，人机界面做参数调整， 多头并列端子压着，速度比单线式以倍速增加，理论最大速度在进线轮同时进10条线时达 到15000条/小时，同时进线1-10条，以步进马达带动。
16、橡胶滚轮同时进线1-10条，进线速 度0-5米/秒，每0.05MM一个级别进行长度调整，基本工艺是1，线材中间裁断-2， 多头剥皮(剥皮长度1-8MM可调)-，3，步进马达带动齿形滚轮送端子(0-10个端子 可调)-4，送线头旋转压着端子-5，另一头剥皮-6，搓线或压着另一头端 子-出产品。 0024 整体动作流程：B组六线并行自动进线-A组裁线，剥皮-B组旋转90度，同时G组 自动进端子-G组六线并打端子-B组回转90度-B组六线并行自动进线-C组夹紧剥皮后 移动至E组-D组夹紧定位-E组夹线调整线头长度-D组循环移线至F组-F组搓线-D组 循环移线至H组-H组焊线-出料(以上循环)。 00。
17、25 综上所述，本发明是一种结构简单、生产速度快、效率高、故障率低、方便装配调试 的多线并进式自动端子压着机。 附图说明 0026 图1-1是A组裁线剥皮部的结构示意图正视图； 0027 图1-2是A组裁线剥皮部的结构示意图左视图； 0028 图1-3是A组裁线剥皮部的结构示意图右视图； 0029 图2-1是B组进线工位旋转部的结构示意图正视图； 0030 图2-2是B组进线工位旋转部的结构示意图右视图； 0031 图3-1是C组夹线脱皮位移部的结构示意图正视图； 0032 图3-2是C组夹线脱皮位移部的结构示意图左视图； 0033 图4-1是D组夹线位移部的结构示意图正视图； 0034 图4。
18、-2是D组夹线位移部的结构示意图左视图； 0035 图5-1是E组线头长度调整部的结构示意图正视图； 0036 图5-2是E组线头长度调整部的结构示意图左视图； 0037 图6是F组夹线搓线部的结构示意图； 0038 图7-1是G组端子压着成型部的结构示意图正视图； 0039 图7-2是G组端子压着成型部的结构示意图右视图； 0040 图8是H组线头焊锡部的结构示意图； 0041 图9是本发明总体结构示意图(总装俯视图)； 0042 图中：1，四周封板；2，杠杆；3，步进马达；4，前剥皮刀组；5，中裁断刀组；6，后剥 皮刀组；7，刀架；8，圆柱齿轮；9，螺旋丝杆；10，主动斜齿轮；11，从动斜。
19、齿轮；12，圆柱齿 轮；13，胶辊；14，滑动轴承；15，主动旋转轴；16，轴承；17，剥皮位移齿条；18，滑座；19，导 正槽；20，上下夹头；21，夹紧气缸；22，工位位移气缸；23，上下连杆；24，外上下夹头；25， 内上下夹头；26，外夹紧气缸；27，内夹紧气缸；28，底座；29，行程调整气缸；30，加力连杆； 31，搓线板；32，剥皮位移齿条；33，搓线转向齿轮；34，搓线气缸；35，脱皮气缸；36，齿形送 说 明 书CN 102790339 A 4/4页 7 端子轮；37，端子机；38，上刀座滑动块；39，端子座；40，内成型上刀；41，外成型上刀；42， 裁断刀；43，滑座连接板。
20、；44，锡炉；45，上下调节气缸；46，压线调节气缸；47，线材压头； 48，焊锡筒。 具体实施方式 0043 下面结合附图和典型实施例对本发明作进一步说明。 0044 在图1-1、1-2和1-3中，A组包括四周封板1内的上下两组杠杆2、杠杆2之间的 剥皮刀组以及四周封板1下部的步进马达3；剥皮刀组由前剥皮刀组4、中裁断刀组5、后剥 皮刀组6组成，通过上下刀架7固定；步进马达3通过直形圆柱齿轮8和螺旋丝杆9与上下 两组杠杆2连接。 0045 在图2-1和2-2中，B组包括依次连接的步进马达3、主动斜齿轮10、从动斜齿轮 11、圆柱齿轮12、上下胶辊13、滑动轴承14、主动旋转轴15和轴承16。。
21、 0046 在图3-1和3-2中，C组包括步进马达3、底座28、剥皮位移齿条17、滑座18、导正 槽19、上下夹头20、夹紧气缸21，滑座18与工位位移气缸22相连；导正槽19和上下夹头 20设置在滑座18上。 0047 在图4-1和4-2中，D组由依次连接的上下连杆23、外上下夹头24、内上下夹头25 组成；上下连杆23与外夹紧气缸26相连，外上下夹头24与工位位移气缸22相连，内上下 夹头25与内夹紧气缸27相连。 0048 在图5-1和5-2中，E组由底座28、底座28上的滑座18、滑座18上的上下夹头20 组成；上下夹头20与夹紧气缸21相连，滑座18与行程调整气缸29相连。 0049。
22、 在图6中，F组由底座28和滑座18组成，所述滑座18上设置有依次连接的加力 连杆30、搓线板31、上下剥皮位移齿条32；其中加力连杆30与夹紧气缸21相连，上下剥皮 位移齿条32与搓线转向齿轮33和搓线气缸34相连，滑座18与脱皮气缸35相连。 0050 在图7-1和7-2中，G组由底座28、底座28上的滑座18、滑座18上的步进马达3、 与步进马达3相连的齿形送端子轮36、端子机37组成；所述端子机37设置在滑座18上， 包括上部的上刀座滑动块38和下部的端子座39；所述上刀座滑动块38上设置有齿形送端 子轮36、内成型上刀40和外成型上刀41，所述端子座39上设置有裁断42。 0051 。
23、在图8中，H组包括滑座18，通过滑座连接板43与锡炉44相连；滑座18分为两部 分，分别与上下调节气缸45和压线调节气缸46相连，与压线调节气缸46相连的部分下端 设置有线材压头47；锡炉44内设置有焊锡筒48。 0052 在图9总装图中，工作流程为：待处理线束从B组六线并行自动进线，A组裁线并 剥皮，B组旋转90度，同时G组自动进端子，G组六线并打端子，B组回转90度，B组六线并 行自动进线，C组夹紧剥皮后移动至E组，D组夹紧定位，E组夹线调整线头长度，D组循环 移线至F组，F组搓线，D组循环移线至H组，H组焊线-出料。 说 明 书CN 102790339 A 1/9页 8 图1-1 图1-。
24、2 图1-3 说 明 书 附 图CN 102790339 A 2/9页 9 图2-1 图2-2 说 明 书 附 图CN 102790339 A 3/9页 10 图3-1 图3-2 图4-1 说 明 书 附 图CN 102790339 A 10 4/9页 11 图4-2 图5-1 说 明 书 附 图CN 102790339 A 11 5/9页 12 图5-2 说 明 书 附 图CN 102790339 A 12 6/9页 13 图6 说 明 书 附 图CN 102790339 A 13 7/9页 14 图7-1 图7-2 说 明 书 附 图CN 102790339 A 14 8/9页 15 图8 说 明 书 附 图CN 102790339 A 15 9/9页 16 图9 说 明 书 附 图CN 102790339 A 16 。