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1、10申请公布号CN102704998A43申请公布日20121003CN102704998ACN102704998A21申请号201210156294822申请日20120521E21F13/06200601E21D9/0020060171申请人山西潞安环保能源开发股份有限公司地址046204山西省长治市襄垣县侯堡潞安大街2号72发明人白宏峰翟生勤罗自明魏红亮秦卫斌郝文清曹兴张宇高欣74专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所普通合伙14109代理人崔雪花54发明名称煤矿全断面岩巷掘进系统57摘要本发明煤矿全断面岩巷掘进系统，属于井下开挖设备技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种能实现掘锚一体。
2、，安全可靠性高、掘进速度快，能一次性成巷的煤矿全断面岩巷掘进系统；解决该技术问题采用的技术方案为掘进机的尾部与运输皮带连接，自移式设备运输车设置在运输皮带的侧面，自移式设备运输车和运输皮带之间为走道；两组行走导轮均各用一个U形联结座连接后设置在导轨上，两个联结座之间用连杆固定连接，每个联结座上均固定设置有能使联结座夹紧导轨的制动装置，方形吊板通过拉链及吊钩吊装在两个联结座的下方；第一悬吊装置与第二悬吊装置相邻的两个联结座之间通过液压油缸连接；本发明可广泛应用于煤矿井下。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页。
3、1/1页21煤矿全断面岩巷掘进系统，包括掘进机（1）、自移式设备运输车（2）和运输皮带（14），其特征在于，掘进机（1）的尾部与运输皮带（14）连接，自移式设备运输车（2）设置在运输皮带（14）的侧面，自移式设备运输车（2）和运输皮带（14）之间为走道；所述自移式设备运输车的结构为第一悬吊装置（3）和第二悬吊装置（4）悬挂在导轨（5）下方；所述第一悬吊装置（3）的结构为两组行走导轮（6）均各用一个U形联结座（7）连接后设置在导轨（5）上，两个联结座（7）之间用连杆（8）固定连接，每个联结座（7）上均固定设置有能使联结座（7）夹紧导轨（5）的制动装置（9），方形吊板（10）通过拉链（11）及吊钩。
4、（12）吊装在两个联结座（7）的下方；所述第二悬吊装置（4）的结构与第一悬吊装置（3）的结构相同；第一悬吊装置（3）与第二悬吊装置（4）相邻的两个联结座（7）之间通过液压油缸（13）连接。2根据权利要求1所述的煤矿全断面岩巷掘进系统，其特征在于，所述掘进机（2）为TBM，即隧道掘进机。权利要求书CN102704998A1/2页3煤矿全断面岩巷掘进系统技术领域0001本发明煤矿全断面岩巷掘进系统，属于井下开挖设备技术领域。背景技术0002在现有技术中，煤矿巷道掘进主要有两种方法，一种是传统的钻爆法，即打眼放炮，然后将炸开的石渣装到矿车上或清理到刮板输送机上；另一种是采用悬臂式掘进机，进行局部切割。
5、岩体，然后将石渣运送到后配套的皮带上；这两种方法都不能一次性成巷、不能实现掘锚一体，向前掘进1到2米，就需要停下来进行支护，安全性不高，同时制约施工速度，影响矿井采掘衔接。发明内容0003本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种能实现掘锚一体，安全可靠性高、掘进速度快，能一次性成巷的煤矿全断面岩巷掘进系统。0004为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为煤矿全断面岩巷掘进系统，包括掘进机、自移式设备运输车和运输皮带，掘进机的尾部与运输皮带连接，自移式设备运输车设置在运输皮带的侧面，自移式设备运输车和运输皮带之间为走道；所述自移式设备运输车的结构为第一悬吊装置和第二悬吊装置悬挂在导轨下方；。
6、所述第一悬吊装置的结构为两组行走导轮均各用一个U形联结座连接后设置在导轨上，两个联结座之间用连杆固定连接，每个联结座上均固定设置有能使联结座夹紧导轨的制动装置，方形吊板通过拉链及吊钩吊装在两个联结座的下方；所述第二悬吊装置的结构与第一悬吊装置的结构相同；第一悬吊装置与第二悬吊装置相邻的两个联结座之间通过液压油缸连接。0005所述掘进机为TBM，即隧道掘进机。0006本发明与现有技术相比具有以下有益效果。0007本发明将TBM运用到煤矿井下的挖掘工作中，边掘进，边锚护，安全性高，提高了施工速度；另外，本发明将自移式设备运输车设置在运输皮带的侧面，中间走人，这样可以更加方便地检修设备和皮带。附图说。
7、明0008下面结合附图对本发明做进一步的说明。0009图1为本发明的结构示意图。0010图2为图1的AA截面图。0011图3为本发明中自移式设备运输车的结构示意图。0012图中，1为掘进机、2为自移式设备运输车、3为第一悬吊装置、4为第二悬吊装置、5为导轨、6为行走导轮、7为联结座、8为连杆、9为制动装置、10为吊板、11为拉链、12为吊钩、13为液压油缸、14为运输皮带。说明书CN102704998A2/2页4具体实施方式0013如图1图3所示，本发明煤矿全断面岩巷掘进系统，包括掘进机1、自移式设备运输车2和运输皮带14，掘进机1的尾部与运输皮带14连接，自移式设备运输车2设置在运输皮带14。
8、的侧面，自移式设备运输车2和运输皮带14之间为走道；所述自移式设备运输车的结构为第一悬吊装置3和第二悬吊装置4悬挂在导轨5下方；所述第一悬吊装置3的结构为两组行走导轮6均各用一个U形联结座7连接后设置在导轨5上，两个联结座7之间用连杆8固定连接，每个联结座7上均固定设置有能使联结座7夹紧导轨5的制动装置9，方形吊板10通过拉链11及吊钩12吊装在两个联结座7的下方；所述第二悬吊装置4的结构与第一悬吊装置3的结构相同；第一悬吊装置3与第二悬吊装置4相邻的两个联结座7之间通过液压油缸13连接。0014所述掘进机2为TBM，即隧道掘进机。说明书CN102704998A1/2页5图1图2说明书附图CN102704998A2/2页6图3说明书附图CN102704998A。