拉链牙链带连续制造机中的啮合元件用金属线材进给装置 【技术领域】
本发明涉及间歇地将滑动拉链的啮合元件用金属线材进给到啮合元件的成形植入部的、在拉链牙链带连续制造机中使用的啮合元件用金属线材的进给装置。
背景技术
以往，作为拉链牙链带连续制造机，如专利文献1公开的那样，公知一种如下的拉链牙链带连续制造机，该拉链牙链带连续制造机具有啮合元件的成形植入部、间歇地将啮合元件用金属线材进给到成形植入部的啮合元件用金属线材的进给装置、通过送出拉链牙链带将拉链带间歇地供给到成形植入部的拉链带的供给装置等。
上述啮合元件用金属线材使用通过多个轧辊将具有圆形截面的纵长的金属线材成形为具有头部和一对腿部的横截面大致呈Y形状的材料。
上述啮合元件的成形植入部具有：切割冲头和切割模，将通过啮合元件用金属线材的进给装置进给的啮合元件用金属线材切割成规定厚度从而形成啮合元件坯料；成形冲头和成形模，将该啮合元件坯料的头部成形为山形从而成为啮合元件；施压冲头，将该啮合元件的左右的腿部施压安装在拉链带上。
上述切割冲头被固定安装在机架上，上述切割模和成形模被设置于在前端位置和后端位置之间且在前后方向上可自由移动地设在机架上的撞锤上，成形冲头可上下移动地设置在机架上。
而且，撞锤向后方移动时，切割啮合元件用金属线材从而形成啮合元件坯料。该啮合元件坯料与撞锤一起移动。
使上述撞锤在后端位置停止，并使成形冲头向下方移动，从而将啮合元件坯料的头部成形为山形而得到啮合元件。
之后，撞锤与啮合元件一起朝向拉链带的啮合元件安装部向前方移动，此时通过施压冲头将啮合元件的一对腿部施压安装到拉链带的啮合元件安装部上，由此形成拉链牙链带。
在上述拉链牙链带连续制造机的啮合元件用金属线材的进给装置中，凸轮从动机构通过安装在主轴上的凸轮的旋转而往复移动，在该凸轮从动机构的前端设有棘爪，通过该棘爪使棘轮间歇旋转，将该棘轮的旋转传递给进给辊，从而利用该进给辊和导向辊间歇地进给啮合元件用金属线材。
由此，能够将啮合元件用金属线材仅间歇地进给相当于一个啮合元件的厚度的量。
专利文献1：日本特公昭59-51813号公报
在上述以往的啮合元件用金属线材的进给装置中，在基于主轴的旋转而棘爪进行往移动(往前移动)时，该棘爪与棘轮的齿卡合从而使棘轮旋转，在基于上述主轴的旋转而棘爪进行复移动(返回移动)时，该棘爪从棘轮的齿脱开从而使得棘轮不旋转，由此能够在主轴连续旋转时使进给辊间歇地旋转，从而将啮合元件用金属线材仅间歇地进给相当于一个啮合元件的厚度的量。
因此，啮合元件用金属线材的进给速率，即进给速度、进给时间间隔(从进给结束到开始下一进给的时间)由主轴的旋转速度决定。
因此，为了使啮合元件用金属线材的进给速率为高速，若使主轴以高速旋转，于是棘爪以高速往复移动，从而基于该棘爪的、棘轮的旋转速度也是高速。
这些高速运转的情况相结合，存在棘轮或旋转规定的旋转角度以上或是棘轮反转的情况，有时会在啮合元件用金属线材的进给量方面产生误差。
如上所述，一旦啮合元件用金属线材的进给量方面产生误差，就无法用切割冲头和切割模将该啮合元件用金属线材切割成规定厚度的啮合元件坯料。
例如，如果进给量多，则切割所获得的啮合元件坯料的厚度为规定的厚度以上；如果进给量少，则切割所获得的啮合元件的厚度为规定的厚度以下。
【发明内容】
本发明地目的在于提供一种拉链牙链带连续制造机中的啮合元件用金属线材的进给装置，使得即使啮合元件用金属线材的进给速度为高速，也能够在进给量不产生误差的情况下获得规定厚度的啮合元件坯料。
本发明的拉链牙链带连续制造机中的啮合元件用金属线材的进给装置，将拉链牙链带连续制造机中的啮合元件用金属线材W间歇地进给到啮合元件的成形植入部1，其特征在于，所述啮合元件用金属线材的进给装置包括：线材进给辊11；使该线材进给辊11向进给方向旋转的棘轮14；通过主轴30的旋转而往复移动，从而与所述棘轮14卡合、脱开，以使该棘轮14向进给方向间歇地旋转的棘爪15；和使所述棘轮14的旋转阻力增大的制动机构50。
在本发明的进给装置中，制动机构50由连结在棘轮14上的制动鼓51、安装作连续制造机的机架8上的制动带52、安装在该制动带52上的闸瓦53、和对上述制动带52进行紧固以将闸瓦53压在制动鼓51上的弹簧54构成。
在本发明的进给装置中，能够使棘轮14和制动鼓51为一体。
根据上述结构，能够将棘轮14和制动机构50紧凑地集中并安装在小的空间中。
发明的效果
根据本发明，在棘爪15进行往移动时，棘爪15与棘轮14卡合，于是该棘轮14向进给方向旋转规定的旋转角度，从而通过线材进给辊11将啮合元件用金属线材W以规定的进给量进给；在上述棘爪15进行复移动时，棘爪15从棘轮14脱开，从而棘轮14不旋转。
此外，主轴30高速旋转，于是棘爪15以高速往复移动，从而棘轮14以高速间歇地旋转，由此能够使啮合元件用金属线材W的进给速度为高速，并且通过制动机构50来增大棘轮14的旋转阻力，因此，棘轮14不会旋转规定的旋转角度以上，也不会反转，从而进给量不会产生误差。
【附图说明】
图1是表示本发明的拉链牙链带的连续制造机的主要部位的立体图。
图2是啮合元件用金属线材的立体图。
图3是啮合元件坯料的立体图。
图4是啮合元件的立体图。
图5是将啮合元件安装到拉链带上的俯视图。
图6是啮合元件的成形植入部的截面说明图。
图7是啮合元件用金属线材的进给装置的详细说明图。
图8是沿图7的A-A线的放大剖视图。
图9是沿图1的B-B线的放大剖视图。
符号的说明
1...啮合元件的成形植入部，2...切割模，3...切割冲头，4...成形模，5...成形冲头，6...施压冲头，7...倒角冲头，8...机架，10...啮合元件用金属线材的进给装置，11...线材进给辊，12...导向辊，13...传递轴，14...棘轮，15...棘爪，16...线材进给用凸轮从动机构，20...拉链带的供给装置，21...带供给辊，22...加压辊，23...传递轴，24...带供给用凸轮从动机构，25...带导向件，30...主轴，31...第1撞锤驱动用凸轮，32...第2撞锤驱动用凸轮，33...线材进给用凸轮，34...带供给用凸轮，40...第1撞锤，41...第1撞锤驱动用凸轮从动机构，42...第2撞锤，43...第2撞锤驱动用凸轮从动机构，44...第3撞锤，45...连接机构，50...制动机构，51...制动鼓，52...制动带，53...闸瓦，54...弹簧。
【具体实施方式】
说明本发明的拉链牙链带连续制造机的主要部位的结构。
如图1所示，本发明的拉链牙链带连续制造机具有：啮合元件的成形植入部1；间歇地将啮合元件用金属线材W输送到该成形植入部1的啮合元件用金属线材的进给装置10；通过送出拉链牙链带S将拉链带T向上述成形植入部1间歇地供给的拉链带的供给装置20；由电机旋转驱动的主轴30。
如图2所示，上述啮合元件用金属线材W是具有头部WH和一对腿部WL的、横截面大致呈Y形状的纵长材料。
如图1和图6所示，上述啮合元件的成形植入部1具有：切割模2、切割冲头3，用于将上述啮合元件用金属线材W切割成规定厚度从而形成如图3所示的具有头部WH和一对腿部WL的大致呈Y形状的啮合元件坯料WA；成形模4、成形冲头5，用于将该啮合元件坯料WA的头部WH成形为山形从而形成如图4所示的具有凹部EP和山形部EM的啮合元件E；一对施压冲头6，其用于对该啮合元件E的一对腿部WL如图5所示地施压并安装到拉链带T的啮合元件安装部上；一对倒角冲头7，对安装在该拉链带T上的啮合元件E的一对腿部WL进行倒角加工。
第1撞锤40通过上述主轴30的旋转在前端位置和后端位置之间且在前后方向上可自由移动地安装在上述制造机的机架8上。
在该第1撞锤40上设置有上述切割模2和成形模4，该切割模2和成形模4与第1撞锤40一起在前后方向上移动。上述切割模2具有供啮合元件用金属线材W贯穿的线材贯穿孔2a。
上述主轴30具有第1撞锤驱动用凸轮31，该凸轮31和上述第1撞锤40通过第1撞锤驱动用凸轮从动机构41连接。
该第1撞锤驱动用凸轮从动机构41，在上述第1撞锤40上安装有第1辊41a和第2辊41b，并且，将该第1、第2辊41a、41b分别抵接在第1撞锤驱动用凸轮31上，通过主轴30的一方向的旋转，第1撞锤驱动用凸轮31向一方向旋转，由此，通过该凸轮31推压第1辊41a，第1撞锤40向后方移动，通过推压第2辊41b，第1撞锤40向前方移动。
上述切割冲头3被固定在上述机架8一侧，该切割冲头3的下表面与上述切割模2的上表面抵接。
第2撞锤42通过上述主轴30的旋转在上方位置和下方位置之间且在上下方向上可自由移动地设置在上述制造机的机架8上。该第2撞锤42通过弹簧42a的作用向上方移动并被保持在上方位置上。
在该第2撞锤42上设置有上述成形冲头5，该成形冲头5与第2撞锤42一起在上下方向上移动。
在上述第2撞锤42上可上下移动地设置有压紧冲头5a，该压紧冲头5a通过板簧5b的作用向下方移动并被保持。
上述主轴30具有两个第2撞锤驱动用凸轮32，该第2撞锤驱动用凸轮32和上述第2撞锤42通过第2撞锤驱动用凸轮从动机构43连接。
该第2撞锤驱动用凸轮从动机构43，在上述机架8上可上下自由摆动地安装杆43a，通过弹簧43b对该杆43a向逆时针方向摆动弹压，从而使设置在该杆43a一端的两个辊43c分别压靠在第2撞锤驱动用凸轮32上，第2撞锤驱动用凸轮32与主轴30一起旋转，并且杆43a抵抗弹簧43b向顺时针方向摆动，由此，通过设置在该杆43a的另一端的销43d，第2撞锤42抵抗上述弹簧42a向下方移动，并通过成形冲头5和成形模4进行上述的成形为山形的加工。
在上述制造机的机架8上可在前后方向上自由移动地安装第3撞锤44。
该第3撞锤44和上述主轴30通过连接机构45连结。
上述连接机构45具有：将主轴30的旋转传递到旋转轴45a的正时带45b；安装在该旋转轴45a的偏心轴部上的驱动杆45c，通过销45d将该驱动杆45c连结在第3撞锤44上，由此，通过主轴30的旋转使驱动杆45c偏心运动，并由此使第3撞锤44在前后方向上往复移动。
上述一对施压冲头6和一对倒角冲头7分别在相接近的加工位置和相离开的待机位置之间自由移动，并且与第1撞锤40一起在前后方向上移动。
上述第3撞锤44具有一对施压用凸轮46和一对倒角用凸轮47。
该一对施压用凸轮46通过一对施压用凸轮从动机构48连接在一对施压冲头6上，通过使上述第3撞锤44在前后方向上移动，而使一对施压冲头6在加工位置和待机位置动作。
上述一对倒角用凸轮47通过一对倒角用凸轮从动机构49连接在一对倒角冲头7上，通过使上述第3撞锤44在前后方向上移动，而使一对倒角冲头7在加工位置和待机位置动作。
上述施压用凸轮从动机构48具有：通过朝向前后方向的销48a而可在左右方向上自由摆动地安装在上述机架8上的施压用杆48b；安装在该施压用杆48b上的辊48c，该辊48c与施压用凸轮46抵接。
而且，施压用凸轮46与第3撞锤44一起向前方移动时，施压用杆48b摆动，从而使施压冲头6向加工位置移动。
上述倒角用凸轮从动机构49具有：通过朝向前后方向的销49a而可在左右方向上自由摆动地安装在上述机架8上的倒角用杆49b；安装在该倒角用杆49b上的辊49c，该辊49c与倒角用凸轮47抵接。
而且，倒角用凸轮47与第3撞锤44一起向前方移动时，倒角用杆49b摆动，从而使倒角冲头7向加工位置移动。
上述一对施压冲头6位于比上述一对倒角冲头7更靠近下方的位置，通过施压用杆48b推压该施压冲头6的基端推压部从而使其移动到加工位置，由此，其前端加工部成为与成形模4上的啮合元件相同的高度。
上述一对倒角冲头7的前端加工部位于比施压冲头6的前端加工部向上方高出相当于啮合元件E向拉链带T的安装节距的整数倍的位置上。
上述啮合元件用金属线材的进给装置10具有通过上述主轴30的旋转而间歇地旋转的线材进给辊11和导向辊12。通过该线材进给辊11和导向辊12夹持啮合元件用金属线材W，从而将啮合元件用金属线材W间歇地输送到上述啮合元件的成形植入部1。
在使上述线材进给辊11旋转的传递轴13上固定有棘轮14。
与该棘轮14卡合、脱离的棘爪15通过线材进给用凸轮从动机构16连接在上述主轴30的线材进给用凸轮33上，通过使线材进给用凸轮33与主轴30一起旋转，而使棘爪15往复移动。
而且，通过棘爪15往移动，棘轮14只旋转规定的旋转角度，并且在棘爪15复移动时棘轮14不旋转。
由此，传递轴13间歇地旋转，线材进给辊11间歇地旋转。
上述线材进给用凸轮从动机构16具有：可往复自由移动地设在由假想线表示的导向件17上的移动体18；设置在该移动体18的基端上的辊19；使该移动体18向一方向移动并将辊19压靠在线材进给用凸轮33上的弹簧16a。
而且，在上述移动体18的前端安装有棘爪15，该棘爪15的尖端部15a与棘轮14的齿14a卡合、脱离。
上述拉链带的供给装置20具有：通过上述主轴30的旋转而间歇地旋转的带供给辊21；加压辊22。
通过上述带供给辊21和加压辊22夹持拉链牙链带S，通过该带供给辊21间歇地旋转而间歇地送出拉链牙链带S，由此，向啮合元件的成形植入部1间歇地供给拉链带T。
即，带供给辊21和加压辊22与成形植入部1相比设置在送出一侧，将把啮合元件E安装在拉链带T上的拉链牙链带S送出，由此，将拉链带T供给到成形植入部1。
使上述带供给辊21旋转的传递轴23通过带供给用凸轮从动机构24连接在上述主轴30的带供给用凸轮34上。
上述带供给用凸轮从动机构24具有：可自由摆动地安装在上述机架8上的第1杆24a；设在该第1杆24a的一端上的第1辊24b；设在上述第1杆24a的另一端上的第2辊24c；固定在上述传递轴23上的第2杆24d。通过弹簧24e弹压上述第2杆24d而使其向一方向摆动，从而使第2杆24d压靠在第2辊24c上，将第1辊24b压靠在带供给用凸轮34上。而且，使带供给用凸轮34与主轴30一起旋转，由此使第1杆24a摆动，通过第2辊24c使第2杆24d摆动，由此，使传递轴23旋转，从而使带供给辊21向一方向间歇地旋转。
与上述啮合元件的成形植入部1相对地设置带导向件25。
如上所述，由于使以下各部件：即，使切割模2、成形模4移动的第1撞锤40；使成形冲头5移动的第2撞锤42；使施压冲头6、倒角冲头7移动的第3撞锤44；输送啮合元件用金属线材W的线材进给辊11；通过输送拉链牙链带S来供给拉链带T的带供给辊21分别通过主轴30的旋转而动作，因此，能够容易地使它们在规定的时刻动作。
下面，对将啮合元件E安装到拉链带T从而得到拉链牙链带S的动作进行说明。
在第1撞锤40停止在前端位置的状态下，使线材进给辊11旋转规定的旋转角度，并输送啮合元件用金属线材W使其在切割模2上仅突出相当于啮合元件厚度的量。
之后，使第1撞锤40向后方移动，并通过切割冲头3和切割模2切割啮合元件用金属线材W从而得到啮合元件坯料WA。
啮合元件坯料WA通过第1撞锤40向后方的移动而向成形模4移动。
在进行该动作时，使带供给辊21旋转从而送出拉链牙链带S，只供给规定长度的拉链带T。
上述第1撞锤40移动到后端位置并停止时，上述啮合元件坯料WA移动到成形模4上，并且成形模4和成形冲头5相对。
另外，一对施压冲头6与啮合元件坯料WA的一对腿部WL相对。
如上所述，第1撞锤40停止在后端位置时，使第2撞锤42向下方移动并通过成形冲头5和成形模4将啮合元件坯料WA的头部WH加工成山形从而得到啮合元件E。
另外，使上述第3撞锤44开始移动从而使一对施压冲头6向加工位置移动并夹持上述啮合元件E的一对腿部WL。
之后，使上述第1撞锤40向前方移动，并使被一对施压冲头6夹持的啮合元件E的一对腿部WL进入拉链带T的啮合元件安装部。
与此同时，使第3撞锤44进一步移动，从而使一对施压冲头6在加工位置进行动作，通过对啮合元件E的一对腿部WL在拉链带T的啮合元件安装部上施压而将啮合元件E安装到拉链带T，从而得到拉链牙链带S。
上述一对倒角冲头7位于比上述一对施压冲头6更靠近上方的位置，对拉链牙链带S的啮合元件E进行倒角加工。
下面，对本发明的啮合元件用金属线材的进给装置10进行详细说明。
如图1所示，设有使上述棘轮14的进给方向(箭头a)、反方向(箭头b)上的旋转阻力增大的制动机构50。
因此，在为了使啮合元件用金属线材W的进给速率、即进给速度、进给时间间隔为高速而使主轴30以高速旋转，于是棘爪15以高速往复移动，从而棘轮14以高速旋转，由此进给辊11以高速旋转的时候，上述棘轮14不会向进给方向过度旋转而旋转规定的旋转角度以上，上述棘轮14也不会向反方向旋转而反转，棘轮14始终稳定地准确地向进给方向间歇地只旋转规定的旋转角度，因此上述线材进给辊11只向进给方向间歇地仅旋转规定的旋转角度。
因此，即使啮合元件用金属线材W的进给速度为高速，也能够在进给量不产生误差的情况下获得规定厚度的啮合元件坯料。
如图7和图8所示，上述制动机构50包括：连结在棘轮14上的制动鼓51、安装在机架8上的制动带52、安装在该制动带52上的闸瓦53，通过用弹簧54紧固该制动带52来将闸瓦53压靠在制动鼓51上，以增大棘轮14的旋转阻力。
上述传递轴13通过轴承56可自由旋转地安装在轴承箱55上。
将该轴承箱55嵌合在机架8的孔8a中并固定，由此将上述传递轴13可自由旋转地安装在机架8上，该传递轴13的前端部从机架8的孔8a突出，并且传递轴13的基端部从上述轴承箱55突出，在该基端部安装有上述线材进给辊11。
使上述棘轮14与制动鼓51成为一体并将制动鼓51连结在棘轮14上，安装用孔57贯通该棘轮14和制动鼓51。将传递轴13的前端部嵌合在该安装用孔57中，从而将棘轮14和制动鼓51固定在传递轴13上。
上述传递轴13的前端部为顶端细的锥形，上述安装用孔57为与锥形的前端部紧密嵌合的锥形，轴环58抵接于上述制动鼓51的侧面51a，螺栓59从该轴环58旋合在传递轴13的前端部，由此将棘轮14、制动鼓51固定在传递轴13上。另外，在传递轴13的前端部使用键来限制旋转方向的移动。
上述制动带52为不连续的圆形，在其内周面安装有闸瓦53。
杆体60可滑动地穿插在从上述制动带52的不连续的一端部52a到另一端部52b之间，并且该杆体60通过锁定螺栓61固定在一端部52a。
在上述杆体60的头部60a与上述另一端部52b之间设有上述弹簧54，利用该弹簧54对制动带52进行紧固。
安装托架62通过螺栓安装在上述机架8上。
在上述制动带52的连续部分形成有安装孔52c。从该安装孔52c将螺栓63旋合在上述安装托架62上，从而将制动带52安装在机架8上。
由于在上述制动机构50中，制动鼓51一体地设置在棘轮14上，在该制动鼓51上设置了具有闸瓦53的制动带52，将该制动带52用弹簧54紧固并安装在机架8上，所以棘轮14和制动机构50能够紧凑地集中从而能够安装在小的空间中。
上述制动鼓51也可以与棘轮14分体设置，并通过螺栓固定并连接。
此外，也可以将制动鼓51固定在传递轴13上，通过传递轴13而连接在棘轮14上。
此外，制动机构50也不仅限于具有上述制动鼓51和制动带52的结构。
例如，也可以在棘轮14或传递轴13上设置制动板，并通过闸瓦来夹持该制动板。
如图7所示，上述线材进给用凸轮从动机构16的导向件17具有导向孔17c，在该导向孔17c中将盖体17b由螺栓固定在截面为大致コ形的基体17a上。
移动体18可自由移动地插入该导向孔17c中。
在设于上述移动体18的弹簧座18a和设于基体17a的弹簧座17d之间设有弹簧16a。
在上述移动体18的前端部形成有槽18b，棘爪15的基端部插入在该槽18b中并由销18c支承且可自由摆动，并且，通过弹簧18c对棘爪15向由箭头表示的一方向进行摆动弹压。
由此，棘爪15的前端部15a被保持为与棘轮14的齿14a卡合的状态，因此，能够通过棘爪15使棘轮14可靠地向进给方向仅旋转一个齿的量。
如图9所示，上述线材进给辊11固定在传递轴13上，例如通过键13a进行固定。
在该线材进给辊11的外周面上设有凸条11a。
如图9所示，所述导向辊12通过轴承12b可自由旋转地安装在支轴12b上。
在该导向辊12的外周面形成有凹槽12c。
上述啮合元件用金属线材W被上述凸条11a和凹槽12c夹持着进给。
也就是，啮合元件用金属线材W的头部WH与导向辊12的凹槽12c抵接，并且，线材进给辊11的凸条11a与一对腿部WL之间抵接。
因此，能够将啮合元件用金属线材W向着切割模2的线材穿插孔2a正确地进给。
对上述线材进给辊11和导向辊12的其他方式进行说明。
在壳体上以在进给方向上隔开间隔的方式设置一对线材进给辊11，并通过上述传递轴13使该一对线材进给辊11分别间歇地旋转。
在上述壳体上设置可自由摆动的辊支承部件，在该辊支承部件上安装一对导向辊12，并且通过弹簧按压而使一对导向辊12与一对线材进给辊11分别抵接。
这样能够稳定并可靠地进给啮合元件用金属线材W。
上述第1撞锤用凸轮从动机构41是第1辊41a和第2辊41b与第1撞锤驱动用凸轮31抵接的结构，但该第1撞锤用凸轮从动机构41也可以是将一个辊安装在第1撞锤40上，并通过弹簧弹压该第1撞锤40从而将辊压靠在第1撞锤驱动用凸轮31上。
上述第3撞锤44通过连接机构45的作用而移动，但也可以通过设置在主轴30上的凸轮和凸轮从动机构使第3撞锤44移动。