一种信息传送系统、 方法及相关装置 【技术领域】
本发明涉及移动通信领域， 尤其涉及一种信息传送系统、 方法及相关装置。背景技术 物联网技术越来越得到国家和市场的关注， 在物联网领域中， 传感器作为感知和 获取所在环境状态信息的节点， 扮演的角色非常重要， 是物联网中的关键节点之一， 物联网 所承担的重要功能之一就是将传感器感知到的传感器信息通过某种方式呈现出来。 目前的 技术是将传感器感知到的传感器信息转换为数字信号， 然后通过移动通信网络传送到目的 地进行呈现， 目的地可能是一种手机， PDA( 个人数字助理 )， 电脑， 服务器等。目的地将数字 信号转换为文本信息， 以文本形式 ( 例如数字或者曲线 ) 呈现出来。
现有技术能够实现物联网中传感器信息的传送， 但是给予用户的体验较差， 不直 观。 比如控制灯开关的应用场景， 通过传感器和相应的控制设备， 传感器可以将灯的开关状 态传送到目的地， 使用者看到的是以文本形式呈现的 “开和关” 的传感器信息， 如果传感器
或者控制设备出现问题不稳定， 就会造成呈现的传感器信息和实际情况不符的问题。还有 一种情况， 使用者看到物联网传回的传感器信息后， 需要通过指令控制相应的控制设备做 出反应， 在目前的情况下， 使用者不能够在一个看到实际情景的同时看到传感器信息， 并做 出控制， 也就是说不能在如临其境的情况下做到 “所看即所得” 。 为了解决这一问题， 现有技 术中的提出了如下的解决方案 ： 通过物理上分开的呈现界面 ( 屏幕 ) 显示传感器信息和视 频信息， 该方案包括如下步骤 ：
1、 部署在现场的传感器测控节点将感知到的传感器信息发送到移动通信网络上 的特定系统 ； 所述的传感器测控节点包括传感器和控制设备 ；
2、 移动通信网络上的该系统判别传感器信息后， 确认需要发起连接到使用者的终 端设备 ；
3、 将传感器信息转换为数字信号通过建立的通路发送给使用者的终端设备 ；
4、 使用者通过终端设备的呈现界面看到传感器信息后， 得知需要对传感器测控节 点进行控制， 比如需要对门磁进行开合控制 ；
5、 使用者通过在终端设备上重新发起一个客户端， 通过另一呈现界面发出控制信 息；
6、 控制信息通过移动通信网络上的该系统整合分析后传送到传感器测控节点， 比 如上述的门磁 ；
7、 使用者的终端设备通过移动通信网络上的该系统， 发起连接到现场的视频采集 装置， 通过建立的另一个通路传送控制信息的执行结果即视频采集装置采集到的视频信 息。
上述的解决方案中， 移动通信网络上的特定系统接收到传感器信息之后， 即与传 感器测控节点绑定的终端设备建立连接， 将采集到的传感器信息通过建立的通路发送给终 端设备 ； 使用者看到终端设备上的传感器信息后， 如果需要对传感器测控节点进行控制， 则通过终端设备发出控制信息， 控制信息通过移动通信网络传送到传感器测控节点， 使用者 的终端设备发起连接到视频采集装置， 通过建立的另一个通路传送视频信息。 由此可知， 现 有技术中， 使用者只能通过传感器信息进行判断是否需要对传感器测控节点进行控制， 无 法显示现场实时同步的视频信息 ； 并且如果使用者需要对传感器测控节点或者视频采集装 置进行控制时， 需要另外建立新的通路实现。
由上述分析可知， 如何在同一屏幕的同一界面实现传感器信息和视频信息的实时 同步显示， 成为现有技术中亟待解决的问题之一。 发明内容 本发明实施例提供了一种信息传送系统、 方法及相关装置， 用以在同一屏幕的同 一呈现界面实现传感器信息和视频信息的实时同步显示。
本发明实施例提供了一种信息传送系统， 包括传感器测控节点、 传感汇聚装置、 视 频采集装置、 机器到机器 M2M 子系统和视频融合子系统， 其中 ：
所述传感器测控节点， 用于将采集到的传感器信息发送给所述传感汇聚装置 ；
所述传感汇聚装置， 用于在接收到的传感器信息达到预先设置的触发条件时， 触 发视频采集装置进行视频信息的采集， 并将接收到的传感器信息通过移动通信网络发送给 所述 M2M 子系统 ；
所述视频采集装置， 用于在所述传感汇聚装置的触发下， 进行视频信息的采集并 通过移动通信网络发送给所述视频融合子系统 ；
所述 M2M 子系统， 用于将所述传感汇聚装置发送的传感器信息转发给所述视频融 合子系统 ；
所述视频融合子系统， 用于将接收到的传感器信息和视频信息进行叠加， 得到的 视频融合数据经由移动通信网络发送给所述传感器测控节点绑定的终端设备 ；
所述终端设备， 用于呈现所述视频融合子系统经由移动通信网络发送的视频融合 数据。
本发明实施例提供了一种信息传送方法， 包括 ：
接收传感器测控节点采集到的传感器信息、 以及在所述传感器信息达到预先设置 的触发条件时， 视频采集装置采集到的视频信息 ；
将接收到的传感器信息以及视频信息进行叠加后得到的视频融合数据通过移动 通信网络发送给所述传感器测控节点绑定的终端设备进行呈现。
本发明实施例提供了一种视频融合子系统， 包括 ：
接收传感器测控节点采集到的传感器信息、 以及在所述传感器信息达到预先设置 的触发条件时， 视频采集装置采集到的视频信息 ；
将接收到的传感器信息以及视频信息进行叠加后得到的视频融合数据通过移动 通信网络发送给所述传感器测控节点绑定的终端设备进行呈现。
本发明实施例提供了一种传感汇聚装置， 包括 ：
接收单元， 用于接收传感器测控节点采集到的传感器信息 ；
判断单元， 用于判断接收到的传感器信息是否达到预先设置的触发条件， 并上报 判断结果 ；
触发单元， 用于在接收到的判断结果为是时， 触发视频采集装置进行视频信息的采集 ； 发送单元， 用于将接收到的传感器信息通过移动通信网络发送给 M2M 子系统。
本发明实施例提供的信息传送系统、 方法及相关装置， 传感汇聚装置接收到传感 器测控节点采集到的传感器信息后， 即进行传感器信息是否达到预先设置的触发条件的判 断， 如果是， 则触发视频采集装置进行视频信息的采集， 通过在传感汇聚装置处对传感器信 息的实时判断， 如果达到预先设置的触发条件便触发视频采集装置进行视频信息的采集， 从而保证了传感器信息和视频信息的实时同步 ； 视频采集装置将采集到的视频信息发送给 视频融合子系统、 传感汇聚装置将传感器信息通过 M2M 子系统转发给视频融合子系统， 由 视频融合子系统将接收到的传感器信息及视频信息进行叠加后， 发送给传感器测控节点绑 定的终端设备进行呈现， 从而实现了在同一屏幕的同一呈现界面上显示传感器信息和视频 信息。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书中变 得显而易见， 或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、 权利要求书、 以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图 1 为本发明实施例中信息传送系统的一种可能的结构框图 ； 图 2 为本发明实施例中信息传送方法的实施流程图 ； 图 3 为本发明实施例中视频融合子系统的一种可能的结构框图 ； 图 4 为本发明实施例中传感汇聚装置的一种可能的结构框图 ； 图 5 为本发明实施例中 3G 移动通信网络中信息传送方法的实施流程图 ； 图 6 为本发明实施例中信息传送系统的信息流的交互过程示意图 ； 图 7a 为本发明实施例中信息传送系统的信息流的发送模式示意图 ； 图 7b 为现有技术中信息流的发送模式示意图。具体实施方式
为了实现在同一屏幕的同一呈现界面实时同步显示传感器信息和视频信息， 本发 明实施例提供了一种信息传送系统、 方法及相关装置。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本发明， 并且在不冲突的情况下， 本发 明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图 1 所示， 为本发明实施例提供的信息传送系统的一种可能的结构框图， 包括 传感器测控节点 101、 传感汇聚装置 102、 视频采集装置 103、 M2M( 机器到机器 ) 子系统 104、 视频融合子系统 105 以及终端设备 106， 其中 ：
传感器测控节点 101， 用于将采集到的传感器信息发送给所述传感汇聚装置 ；
具体的， 传感器测控节点 101 用于感知所在环境的状态信息， 并进行传感器信息 的采集， 以及将采集到的传感器信息转化为数字信号后， 发送给传感汇聚装置 102。
传感汇聚装置 102， 用于在接收到的传感器信息达到预先设置的触发条件时， 触发视频采集装置进行视频信息的采集， 并将接收到的传感器信息通过移动通信网络发送给 M2M 子系统 104 ；
具体的， 传感汇聚装置 102 在接收到传感器测控节点 101 发送的数字信号后进行 分析并判断， 如果传感器信息达到预先设置的触发条件时， 便会触发视频采集装置 103 进 行视频信息的采集， 以及传感汇聚装置 102 将接收到的传感器信息通过移动通信网络发送 给 M2M 子系统 104。假设传感器测控节点为门磁， 预先设置的触发条件可以为 “开” ， 即在门 磁处于开状态时， 即触发视频采集装置进行视频信息的采集。
视频采集装置 103， 用于在传感汇聚装置 102 的触发下， 进行视频信息的采集并通 过移动通信网络发送给视频融合子系统 105 ；
具体的， 视频采集装置 103 在传感汇聚装置 102 的触发下， 进行视频信息的采集 后， 可以通过以下两种方式， 将采集到的视频信息通过移动通信网络发送给视频融合子系 统 105 ：
方式一
视频采集装置 103 在传感汇聚装置 102 的触发下， 将采集到的视频信息发送给传 感汇聚装置 102， 传感汇聚装置 102 通过移动通信网络将接收到的视频信息转发给视频融 合子系统 105。 方式二
传感汇聚装置 102 建立视频采集装置 103 与移动通信网络之间的通信连接， 视频 采集装置 103 在传感汇聚装置 102 的触发下， 通过移动通信网络将采集到的视频信息直接 发送给视频融合子系统 105。
M2M 子系统 104， 用于将传感汇聚装置 102 发送的传感器信息转发给视频融合子系 统 105 ；
视频融合子系统 105， 用于将接收到的传感器信息和视频信息进行叠加， 得到的视 频融合数据经由移动通信网络发送给传感器测控节点 101 绑定的终端设备 106 ；
具体的， 视频融合子系统 105， 在接收到 M2M 子系统 104 转发的传感器信息和视频 采集装置 103 发送的视频信息后， 需要与终端设备 106 进行视频连接， 可以通过以下两种方 式与终端设备 106 建立视频连接 ： 一种方式为视频融合子系统 105 通过主动发起视频呼叫 的方式， 通过移动通信网络与终端设备 106 建立视频连接 ； 另一种方式为视频融合子系统 105 向终端设备发送提示信息， 由终端设备 106 发起视频呼叫， 通过移动通信网络建立与视 频融合子系统 105 之间的视频连接。
终端设备 106， 用于呈现视频融合子系统 105 经由移动通信网络发送的视频融合 数据。
具体实施中， 传感器测控节点 101， 还可以用于在发送采集到的传感器信息时， 携 带自身的节点标识 ； 视频融合子系统 105， 还可以用于根据传感器测控节点 101 的节点标 识、 以及预先存储的节点标识与终端设备标识的绑定关系， 确定传感器测控节点 101 绑定 的终端设备 106。
较佳的， 视频融合子系统 105， 还可以用于预先存储传感器测控节点 101 所绑定终 端设备 106 的视频类型。其中， 终端设备 106 的视频类型包括电路域视频终端和分组域流 媒体终端 ； 以及根据传感器测控节点 101 所绑定终端设备 106 的视频类型发送所述视频融
合数据。 较佳的， 视频融合子系统 105， 还用于预先存储传感器测控节点 101 所绑定终端设 备 106 的操作系统类型 ； 以及在将视频融合数据发送给传感器测控节点 101 所绑定的终端 设备 106 之前， 转化为相应的操作系统类型所支持的格式。
另外， 具体实施中， 传感器测控节点 101、 传感汇聚装置 102 和视频采集装置 103 均 部署在现场。特别的， 传感器测控节点 101 和视频采集装置 103 可以分别部署多个， 且传感 器测控节点 101 和视频采集装置 103 可以通过路由节点 107 建立与传感汇聚装置 102 之间 的自组织网络， 该自组织网络一般为无线网络。传感器测控节点 101， 可以用于通过路由节 点 107 将采集到的传感器信息发送给传感汇聚装置 102 ； 视频采集装置 103， 可以用于通过 路由节点 107 将采集到的视频信息发送给传感汇聚装置 103， 该视频信息由传感汇聚装置 102 通过移动通信网络发送给视频融合子系统 105。
具体实施中， 终端设备 106， 还用于在呈现视频融合子系统 105 发送的视频融合数 据时， 提供控制操作信息 ； 以及接收使用者根据所述控制操作信息返回的控制信息， 并将该 控制信息经由移动通信网络发送给所述视频融合子系统 105， 所述控制信息用于指示传感 器测控节点和 / 或视频采集装置需要执行的操作 ；
具体的， 如果终端设备 106 的视频类型为电路域视频终端时， 视频融合子系统与 终端设备 106 建立视频连接后， 向使用者提供 DTMF 信号， 使用者通过按下 DTMF 信号返回 控制信息 ； 如果终端设备 106 的视频类型为分组域流媒体终端时， 终端设备 106 在呈现所 述视频融合子系统 105 发送的视频融合数据时， 显示操作控制信息， 使用者通过终端设备 的 DTMF 按键返回控制信息。其中， 该控制信息可以指示传感器测控节点 101 执行操作， 也 可以是指示视频采集装置 103 执行操作。比如， 传感器测控节点为门磁时， 现在门磁的状态 为开， 则该控制信息可以指示门磁进行关操作 ； 同时， 可以指示视频采集装置执行旋转等操 作。
视频融合子系统 105， 还用于将接收到的控制信息经由移动通信网络发送给传感 汇聚装置 102 ；
传感汇聚装置 102， 还用于将该控制信息发送给传感器测控节点 101 和 / 或视频采 集装置 103 ；
传感器测控节点 101， 还用于在接收到传感汇聚装置 102 发送的控制信息时， 根据 接收到的控制信息执行相应的操作 ；
视频采集装置 103， 还用于在接收到传感汇聚装置 102 发送的控制信息时， 根据接 收到的控制信息执行相应的操作。
特别的， M2M 子系统 104 和视频融合子系统 105 合并设置， 即通过一个合并的系统 实现 M2M 子系统 104 和视频融合子系统 105 的所有功能。
本发明实施例中涉及的移动通信网络可以是 3G 网络及其后续演进网络。同时， 移 动通信网络还承担着常规的传感器测控节点、 视频采集装置、 M2M 子系统、 视频融合子系统 和终端设备之间的协议转换， 以及对终端设备的号码鉴权和计费等功能。
本发明实施例通过视频融合子系统， 建立了传感器测控节点、 视频采集装置、 M2M 子系统和终端设备之间的数据通路， 实现了传感器测控节点、 视频采集装置、 M2M 子系统和 终端设备之间信息流的互联互通。
本发明实施例中， 视频采集装置在传感汇聚装置的触发下进行视频信息的采集， 可以使视频采集装置更加智能的根据环境变化， 做出反应， 也可以使视频采集装置的触发 机制多样化， 不仅仅是在接到红外等少数告警信号后才进行视频信息的采集， 增强了视频 采集装置对于环境变化的感知。
基于同一发明构思， 本发明实施例中还提供了一种信息传送方法、 以及一种视频 融合子系统和一种传感汇聚装置， 由于该方法和各装置解决技术问题的原理与信息传送系 统相似， 因此该的方法和各装置实施可以参见系统的实施， 重复之处不再赘述。
如图 2 所示， 为本发明实施例提供的一种信息传送方法的实施流程示意图， 包括 如下步骤 ：
S201、 接收传感器测控节点采集到的传感器信息、 以及在该传感器信息达到预先 设置的触发条件时， 视频采集装置采集到的视频信息 ；
S202、 将接收到的传感器信息以及视频信息进行叠加后得到的视频融合数据通过 移动通信网络发送给该传感器测控节点绑定的终端设备进行呈现。
具体实施中， 传感器测控节点在发送采集到的传感器信息时， 携带自身的节点标 识； 那么， 传感器测控节点绑定的终端设备的确定方法， 可以包括 ：
根据传感器测控节点的节点标识、 以及预先存储的节点标识与终端设备标识的绑 定关系， 确定所述传感器测控节点绑定的终端设备。
具体实施中， 还可以预先存储传感器测控节点所绑定终端设备的视频类型， 所述 终端设备视频类型包括电路域视频终端和分组域流媒体终端 ； 以及根据所述传感器测控节 点所绑定终端设备的视频类型发送所述视频融合数据。
具体实施中， 还可以预先存储传感器测控节点所绑定终端设备的操作系统类型 ； 以及信息传送方法还包括 ： 在将所述视频融合数据发送给所述传感器测控节点所绑定的终 端设备之前， 转化为相应的操作系统类型所支持的格式。
具体实施中， 信息传送方法， 还可以包括 ：
接收终端设备通过移动通信网络返回的控制信息， 该控制信息用于指示传感器测 控节点和 / 或视频采集装置需要执行的操作 ； 以及
将接收到的控制信息通过移动通信网络发送给传感汇聚装置， 该控制信息通过传 感汇聚装置发送给传感器测控节点和 / 或视频采集装置， 以执行相应的操作。
如图 3 所示， 为本发明实施例提供的视频融合子系统的一种可能的结构示意图， 包括 ：
接收单元 301， 用于接收传感器测控节点采集到的传感器信息、 以及在所述传感器 信息达到预先设置的触发条件时， 视频采集装置采集到的视频信息 ；
视频融合单元 302， 用于将接收到的传感器信息以及视频信息进行叠加， 得到视频 融合数据 ；
发送单元 303， 用于将得到的视频融合数据通过移动通信网络发送给所述传感器 测控节点绑定的终端设备进行呈现。
具体实施中， 视频融合子系统还可以包括 ：
存储单元 304， 用于存储传感器测控节点的节点标识与终端设备标识的绑定关 系；确定单元 305， 用于根据所述传感器测控节点的节点标识、 以及预先存储的节点标 识与终端设备标识的绑定关系， 确定所述传感器测控节点绑定的终端设备， 所述传感器测 控节点在发送采集到的传感器信息时， 携带自身的节点标识。
较佳的， 存储单元 304 还用于存储传感器测控节点所绑定终端设备的视频类型， 所述终端设备视频类型包括电路域视频终端和分组域流媒体终端 ；
发送单元 303， 可以用于根据传感器测控节点所绑定终端设备的视频类型发送视 频融合数据。
较佳的， 存储单元 304 还用于存储传感器测控节点所绑定终端设备的操作系统类 型； 以及
视频融合单元 302， 还用于在将视频融合数据发送给所述传感器测控节点所绑定 的终端设备之前， 转化为相应的操作系统类型所支持的格式。
另外， 具体实施中 ：
接收单元 301， 还用于接收终端设备通过移动通信网络返回的控制信息， 该控制信 息用于指示传感器测控节点和 / 或视频采集装置需要执行的操作 ； 以及
发送单元 303， 还用于将接收到的控制信息通过移动通信网络发送给传感汇聚装 置， 该控制信息通过传感汇聚装置发送给传感器测控节点和 / 或视频采集装置， 以执行相 应的操作。 如图 4 所示， 为本发明实施例提供的传感汇聚装置一种可能的结构框图， 包括 ：
接收单元 401， 用于接收传感器测控节点采集到的传感器信息 ；
判断单元 402， 用于判断接收到的传感器信息是否达到预先设置的触发条件， 并上 报判断结果 ；
触发单元 403， 用于在接收到的判断结果为是时， 触发视频采集装置进行视频信息 的采集 ；
发送单元 404， 用于将接收到的传感器信息通过移动通信网络发送给 M2M 子系统。
具体实施中， 还可以包括分发单元 405， 其中 ：
接收单元 401， 还用于接收视频融合子系统通过移动通信网络发送的终端设备返 回的控制信息， 该控制信息用于指示传感器测控节点和 / 或视频采集装置需要执行的操 作；
分发单元 405， 用于将接收到的控制信息转发给传感器测控节点和 / 或视频采集 装置， 控制传感器测控节点和 / 或视频采集装置根据所述控制信息执行相应的操作。
为了更好的理解本发明实施例的实施方式， 下面通过具体的实施例对本发明实施 例的实施过程进行说明， 其中， 本实施例中， 涉及的终端设备为分组域流媒体终端， 涉及的 移动通信网络以 3G 移动通信网络为例进行说明。其中， 视频采集装置将采集到的视频信息 发送给传感汇聚装置， 由传感汇聚装置通过 3G 移动通信网络将视频信息发送给视频融合 子系统。
如图 5 所示， 为 3G 移动通信网络中， 信息传送方法的实施流程图， 包括如下步骤 ：
S501、 传感器测控节点采集现场的传感器信息及自身的节点标识， 发送给路由节 点；
具体的， 部署在现场的传感器测控节点感知所在现场的实况， 采集现场的传感器
信息， 并转化为数字信号后， 将数字信号及自身的节点标识发送给路由节点。
S502、 路由节点将接收到的传感器信息及传感器测控节点的节点标识转发给传感 汇聚装置 ；
S503、 传感汇聚装置判断传感器信息是否达到预先设置的触发条件 ；
S504、 在步骤 S503 的判断结果为是时， 传感汇聚装置将视频采集的触发指令发送 给路由节点 ；
具体的， 传感汇聚装置对接收到的数字信号转换后进行分析， 如果传感器信息达 到预先设置的触发条件， 则传感汇聚装置将触发视频采集装置进行视频采集的触发指令发 送给路由节点。
S505、 路由节点将触发指令转发给视频采集装置 ；
S506、 视频采集装置根据触发指令进行视频信息的采集 ；
S507、 视频采集装置将采集到的视频信息发送给传感汇聚装置 ；
S508、 传感汇聚装置将接收到的传感器信息和传感器测控节点的节点标识发送给 M2M 子系统， M2M 子系统将传感器信息和传感器测控节点的节点标识转发给视频融合子系 统； 以及， 传感汇聚装置将接收到的视频信息发送给视频融合子系统 ； 具体的， 传感汇聚装置与 3G 移动通信网络建立通信连接后， 将接收到的数字信号 和传感器测控节点的节点标识通过 3G 移动通信网络发送给 M2M 子系统， 将视频信息通过 3G 移动通信网络发送给视频融合子系统 ； M2M 子系统将接收到的数字信号和传感器测控节点 的节点标识转发给视频融合子系统。
S509、 视频融合子系统将就接收到的传感器信息和视频信息叠加后得到视频融合 数据 ；
S510、 视频融合子系统根据接收到的传感器测控节点的节点标识以及预先存储的 节点标识与终端设备标识的绑定关系， 确定所述传感器测控节点绑定的终端设备。
特别的， 视频融合子系统还可以存储传感器测控节点所绑定终端设备的视频类型 ( 电路域视频终端和分组域流媒体终端 )、 终端设备的操作系统类型 ( 常见的有 Android 操 作系统、 Symbian 操作系统或者 Windows Mobile 操作系统等 ) 以及终端设备的屏幕支持的 分辨率等信息。
S511、 视频融合子系统将视频融合数据发送给传感器测控节点绑定的终端设备 ；
具体的， 视频融合子系统确认需要与传感器测控节点绑定的终端设备进行视频连 接时， 将向该终端设备发送提示信息 ； 终端设备在接收到使用者的确认视频连接的指示后， 发起视频呼叫流程， 视频融合子系统将视频融合数据根据终端设备操作系统的类型， 将视 频融合数据转化为该终端设备操作系统支持的视频格式后， 推送回 3G 移动通信网络 ； 3G 移 动通信网络将得到的视频融合数据下发给该终端设备。
S512、 终端设备显示实时同步传送的视频融合数据并同时显示控制操作信息 ；
S513、 终端设备接收使用者返回的控制信息 ；
具体的， 如果使用者看到视频融合数据后， 需要对传感器测控节点和视频采集装 置进行操作时， 可以终端根据设备显示的控制操作信息进行操作， 通过按键向终端设备返 回控制信息 ； 其中， 控制信息包括两种 ： 一种为控制传感器测控节点进行操作的控制信息 ； 一种为控制视频采集装置设备进行操作的控制信息。特别的， 如果终端设备为支持电路域
视频终端时， 视频融合子系统将向使用者提供 DTMF 按键， 使用者可以通过 DTMF 按键进行控 制操作。
S514、 终端设备将接收到的控制信息发送给视频融合子系统 ；
S515、 视频融合子系统将控制信息转化为传感器测控节点和视频采集装置可以识 别的格式 ；
具体的， 视频融合子系统分析接收到的控制信息， 匹配传感器测控节点可以识别 的格式后， 将接收到的控制信息转化为相应的格式。
S516、 视频融合子系统将格式转化后的控制信息发送给传感汇聚装置 ；
S517、 传感汇聚装置将接收到的格式转化后的控制信息转发给路由节点 ；
S518、 路由节点将接收到的格式转化后的控制信息分别转发给传感器测控节点和 视频采集装置 ；
具体的， 传感汇聚装置将发送给传感器测控节点的控制信息通过路由节点转发给 传感器测控节点 ； 传感汇聚装置将发送给视频采集装置的控制信息通过路由节点转发给视 频采集装置。
S519、 传感器测控节点和视频采集装置执行接收到的控制信息。 具体的， 传感器测控节点根据接收到的控制信息执行控制等相应的操作 ； 视频采 集装置根据接收到的控制信息执行调整等相应的操作。
具体实施中， 传感器测控节点和视频采集装置执行相应的控制信息后， 可以通过 上述过程将执行控制信息后的传感器信息和视频信息发送给终端设备， 终端设备向使用者 实时同步显示传感器信息和视频信息。
为了更好的体现本发明的实施过程， 以下通过本发明实施例中信息传送系统的信 息流的交互过程进行说明， 如图 6 所示， 传感器测控节点 101 将采集到的传感器信息发送给 路由节点 107， 由路由节点 107 转发给传感汇聚模块 102 进行传感器信息判断， 在该传感器 信息达到预先设置的触发条件时， 传感汇聚模块 102 触发视频采集装置 103 进行视频信息 的采集， 通过路由节点 107 将触发指令发送给视频采集装置 103， 并将从视频采集装置 103 接收到的传感器信息通过移动通信网络发送给 M2M 子系统 104， M2M 子系统 104 将接收到 的传感器信息发送给视频融合子系统 105 ； 以及视频采集装置 103 将采集到的视频信息发 送给传感汇聚模块 102 后， 由传感汇聚模块 102 通过移动通信网络发送给视频融合子系统 105 ； 视频融合子系统 105 将传感器信息和视频信息叠加后得到视频融合数据， 将该视频融 合数据通过移动通信网络发送给终端设备 106 进行呈现 ； 如果使用者需要对传感器测控节 点 101 和 / 或视频采集装置 103 进行控制时， 通过终端设备 106 返回控制信息， 终端设备 106 将该控制信息通过移动通信网络发送给视频融合子系统 105 ； 视频融合子系统 105 通过 移动通信网络将该控制信息发送给传感汇聚模块 102， 传感汇聚模块 102 通过路由节点 107 将控制信息发送给传感器测控节点 101 和 / 或视频采集装置 103。
下面对本发明实施例中信息传送系统的信息流的发送模式与现有技术中信息流 的发送模式进行对比。如图 7a 所示， 为本发明实施例中信息传送系统的信息流的发送模式 示意图， 通过移动通信网络、 M2M 子系统和视频融合子系统将传感器信息和视频信息传送并 叠加后发送给终端设备并在同一呈现界面中进行呈现， 在同一呈现界面中终端设备还可以 显示控制操作信息， 并由终端设备将使用者返回的控制信息通过视频融合子系统和移动通
信网络返回给传感器测控节点和 / 或视频采集装置。如图 7b 所示， 为现有技术中信息流的 发送模式示意图， 通过移动通信网络和特定系统将传感器信息发送给终端设备并在一个呈 现界面中进行呈现， 通过另一呈现界面终端设备将控制信息返回给传感器测控节点和 / 或 视频采集装置， 再通过移动通信网络和特定系统建立另一个通路传送视频信息。
本发明实施例提供的信息传送系统、 方法及相关装置， 传感汇聚装置接收到传感 器测控节点采集到的传感器信息后， 即进行传感器信息是否达到预先设置的触发条件的判 断， 如果是， 则触发视频采集装置进行视频信息的采集， 通过在传感汇聚装置处对传感器信 息的实时判断， 如果达到预先设置的触发条件便触发视频采集装置进行视频信息的采集， 从而保证了传感器信息和视频信息的实时同步 ； 视频采集装置将采集到的视频信息发送给 视频融合子系统、 传感汇聚装置将传感器信息通过 M2M 子系统转发给视频融合子系统， 由 视频融合子系统将接收到的传感器信息及视频信息进行叠加后， 发送给传感器测控节点绑 定的终端设备进行呈现， 从而实现了在同一屏幕的同一呈现界面上显示传感器信息和视频 信息。
显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。