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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410658701.4 (22)申请日 2014.11.13 H03K 17/28(2006.01) (71)申请人 国网重庆市电力公司电力科学研究 院 地址 401123 重庆市渝北区北部新区黄山大 道中段 80 号办公综合楼 申请人 国家电网公司 (72)发明人 朱小军 陈涛 文一宇 刘育明 张旭航 刘国平 黄淼 周明 欧阳荭一 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 裴娜 (54) 发明名称 一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器 (57) 摘要 本发明公开了一种 RTDS 励磁系统。
2、等步长按 键控制调节器，包括减励磁调节单元、增励磁调节 单元、初始励磁设定单元、调节量放大倍数单元、 触发器、触发锁定器、单步长延时器和连续增量调 节单元 ；通过手动按键启动励磁调节 ；启动时间 由减励磁调节单元和增励磁调节单元控制 ；调节 速度 ( 斜率 ) 由调节量放大倍数单元控制 ；输出 值在初始励磁设定单元的基础上，连续增减调节。 本发明的有益效果在于 ：本发明提供的基于 RTDS 仿真的励磁调节器，可以让使用者方便的进行励 磁不同速率和时间的调整，并由使用者即时操控 调整。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页。
3、 附图1页 (10)申请公布号 CN 104485934 A (43)申请公布日 2015.04.01 CN 104485934 A 1/2 页 2 1.一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，其特征在于 ：包括减励磁调节单元、增 励磁调节单元、初始励磁设定单元、调节量放大倍数单元、触发器、触发锁定器、单步长延时 器和连续增量调节单元 ； 所述减励磁调节单元，用于启动减励磁调节 ；所述增励磁调节单元，用于启动增励磁调 节 ；所述初始励磁设定单元，用于设置初始励磁标么值 ；所述调节量放大倍数单元，用于将 时间量转换为励磁调节变化斜率的倍数量 ；所述触发器，用于准时产生脉冲信号 ；所述触 发。
4、锁定器，用于将输出量固定为触发时的输入量 ；所述单步长延时器，用于将输入量延长一 个计算步长后输出 ；所述连续增量调节单元，用于触发后按秒不断增加的变量 ；所述单步 长延时器包括第一单步长延时器和第二单步长延时器 ；所述连续增量调节单元第一连续增 量调节单元和第二连续增量调节单元 ； 所述减励磁调节单元输出端输出信号经过非门进入到第一连续增量调节单元 ；所述第 一连续增量调节单元输出端输出信号与调节量放大倍数单元输出信号叠加后输入到第一 单步长延时器中 ； 所述增励磁调节单元输出端输出信号经过非门进入到第二连续增量调节单元 ；所述第 二连续增量调节单元输出端输出信号与调节量放大倍数单元输出信号。
5、叠加后输入到第二 单步长延时器中 ； 所述减励磁调节单元和增励磁调节单元输出信号经过或门后进入触发器中 ；所述触发 器输出信号经过非门后进入触发锁定器中 ； 所述第一单步长延时器和第二单步长延时器输出信号叠加后的叠加信号输入到触发 锁定器中 ；所述触发锁定器输出信号与第一单步长延时器和第二单步长延时器输出信号叠 加形成混合叠加信号 ； 所述初始励磁设定单元输出信号与混合叠加信号再次叠加作为输出值。 2.根据权利要求 1 所述的 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，其特征在于 ：所述减 励磁调节单元包括减励磁按键、减励磁时间滑动调节和减励磁触发器 ； 所述减励磁按键，用于启动减励磁调节的按键。
6、 ；所述减励磁时间滑动调节，用于减励磁 启动后的减励磁持续时间 ；所述减励磁按键、减励磁时间滑动调节产生的信号分别输出到 减励磁触发器并产生输出信号。 3.根据权利要求 1 所述的 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，其特征在于 ：所述增 励磁调节单元包括增励磁按键、增励磁时间滑动调节和增励磁触发器 ； 所述增励磁按键，用于启动增励磁调节的按键 ；所述增励磁时间滑动调节，用于增励磁 启动后的增励磁持续时间 ；所述增励磁按键、增励磁时间滑动调节产生的信号分别输出到 增励磁触发器并产生输出信号。 4.根据权利要求 1 所述的 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，其特征在于 ：所述触 发器为。
7、下降沿触发器 ；所述减励磁触发器和增励磁触发器为上升沿触发器。 5.根据权利要求 1 所述的 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，其特征在于 ：所述触 发锁定器为 S/H 触发锁定器。 6.根据权利要求 1 所述的 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，其特征在于 ：所述 减励磁时间滑动调节设置为 0.1 ；所述增励磁时间滑动调节设置为 0.1 ；所述触发器设置为 0.00001 ；所述初始励磁设定单元中的初始励磁标么值设置为 1.0 ；所述调节量放大倍数单 权 利 要 求 书CN 104485934 A 2/2 页 3 元中的斜率倍数量设置为 0.001。 权 利 要 求 书CN 10。
8、4485934 A 1/4 页 4 一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器 技术领域 0001 本发明涉及发电机控制技术领域，特别涉及一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制 调节器。 背景技术 0002 近年来 , 随着大区联网不断推进，整个系统稳定问题变得突出，发电机励磁系统 动态特性对系统稳定性的影响越发显著。电网管理部门需要在电网稳定分析计算中采用发 电机励磁系统的详细模型参数。由于现场实测受到现场条件等制约 , 可采用基于发电机及 励磁调节器、功率单元等详尽模型的实时数字仿真系统 , 详细校验发电机及励磁系统的模 型和参数 , 同时深入研究励磁调节器内部各环节输出特性及配合的合理。
9、性。 发明内容 0003 有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种 RTDS 励磁系统等步长按键控 制调节器。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 0005 本发明提供的一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，包括减励磁调节单元、 增励磁调节单元、初始励磁设定单元、调节量放大倍数单元、触发器、触发锁定器、单步长延 时器和连续增量调节单元 ； 0006 所述减励磁调节单元，用于启动减励磁调节 ；所述增励磁调节单元，用于启动增励 磁调节 ；所述初始励磁设定单元，用于设置初始励磁标么值 ；所述调节量放大倍数单元，用 于将时间量转换为励磁调节变化斜率的倍数量 ；所述触发器，。
10、用于准时产生脉冲信号 ；所 述触发锁定器，用于将输出量固定为触发时的输入量 ；所述单步长延时器，用于将输入量延 长一个计算步长后输出 ；所述连续增量调节单元，用于触发后按秒不断增加的变量 ；所述 单步长延时器包括第一单步长延时器和第二单步长延时器 ；所述连续增量调节单元第一连 续增量调节单元和第二连续增量调节单元 ； 0007 所述减励磁调节单元输出端输出信号经过非门进入到第一连续增量调节单元 ；所 述第一连续增量调节单元输出端输出信号与调节量放大倍数单元输出信号叠加后输入到 第一单步长延时器中 ； 0008 所述增励磁调节单元输出端输出信号经过非门进入到第二连续增量调节单元 ；所 述第二连续。
11、增量调节单元输出端输出信号与调节量放大倍数单元输出信号叠加后输入到 第二单步长延时器中 ； 0009 所述减励磁调节单元和增励磁调节单元输出信号经过或门后进入触发器中 ；所述 触发器输出信号经过非门后进入触发锁定器中 ； 0010 所述第一单步长延时器和第二单步长延时器输出信号叠加后的叠加信号输入到 触发锁定器中 ；所述触发锁定器输出信号与第一单步长延时器和第二单步长延时器输出信 号叠加形成混合叠加信号 ； 说 明 书CN 104485934 A 2/4 页 5 0011 所述初始励磁设定单元输出信号与混合叠加信号再次叠加作为输出值。 0012 进一步，所述减励磁调节单元包括减励磁按键、减励磁。
12、时间滑动调节和减励磁触 发器 ； 0013 所述减励磁按键，用于启动减励磁调节的按键 ；所述减励磁时间滑动调节，用于减 励磁启动后的减励磁持续时间 ；所述减励磁按键、减励磁时间滑动调节产生的信号分别输 出到减励磁触发器并产生输出信号。 0014 进一步，所述增励磁调节单元包括增励磁按键、增励磁时间滑动调节和增励磁触 发器 ； 0015 所述增励磁按键，用于启动增励磁调节的按键 ；所述增励磁时间滑动调节，用于增 励磁启动后的增励磁持续时间 ；所述增励磁按键、增励磁时间滑动调节产生的信号分别输 出到增励磁触发器并产生输出信号。 0016 进一步，所述触发器为下降沿触发器 ；所述减励磁触发器和增励磁。
13、触发器为上升 沿触发器。 0017 进一步，所述触发锁定器为 S/H 触发锁定器。 0018 进一步，所述减励磁时间滑动调节设置为 0.1 ；所述增励磁时间滑动调节设置为 0.1 ；所述触发器设置为 0.00001 ；所述初始励磁设定单元中的初始励磁标么值设置为 1.0 ； 所述调节量放大倍数单元中的斜率倍数量设置为 0.001。 0019 本发明的有益效果在于 ：本发明提供的基于 RTDS 仿真的励磁调节器，可以让使用 者方便的进行励磁不同速率和时间的调整，并由使用者即时操控调整。 附图说明 0020 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进 一步的详细描述，其。
14、中 ： 0021 图 1 为本发明实施例提供的 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器结构图。 0022 图中，减励磁调节单元 1、增励磁调节单元 2、初始励磁设定单元 3、调节量放大倍 数单元4、触发器5、触发锁定器6、第一单步长延时器71、第二单步长延时器72、第一连续增 量调节单元81、第二连续增量调节单元82、减励磁按键11、减励磁时间滑动调节12、减励磁 触发器 13 ；增励磁按键 21、增励磁时间滑动调节 22、增励磁触发器 23。 具体实施方式 0023 以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例 仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。 。
15、0024 图1为本发明实施例提供的RTDS励磁系统等步长按键控制调节器结构图，如图所 示，本发明提供的一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节器，包括减励磁调节单元 1、增励 磁调节单元2、初始励磁设定单元3、调节量放大倍数单元4、触发器5、触发锁定器6、单步长 延时器和连续增量调节单元 ； 0025 所述减励磁调节单元，用于启动减励磁调节 ；所述增励磁调节单元，用于启动增励 磁调节 ；所述初始励磁设定单元，用于设置初始励磁标么值 ；所述调节量放大倍数单元，用 于将时间量转换为励磁调节变化斜率的倍数量 ；所述触发器，用于准时产生脉冲信号 ；所 说 明 书CN 104485934 A 3/4 。
16、页 6 述触发锁定器，用于将输出量固定为触发时的输入量 ；所述单步长延时器，用于将输入量延 长一个计算步长后输出 ；所述连续增量调节单元，用于触发后按秒不断增加的变量 ；所述 单步长延时器包括第一单步长延时器 71 和第二单步长延时器 72 ；所述连续增量调节单元 第一连续增量调节单元 81 和第二连续增量调节单元 82 ； 0026 所述减励磁调节单元 1 输出端输出信号经过非门进入到第一连续增量调节单元 81 ；所述第一连续增量调节单元 81 输出端输出信号与调节量放大倍数单元输出信号叠加 后输入到第一单步长延时器 71 中 ； 0027 所述增励磁调节单元输出端输出信号经过非门进入到第二。
17、连续增量调节单元 82 ； 所述第二连续增量调节单元 82 输出端输出信号与调节量放大倍数单元输出信号叠加后输 入到第二单步长延时器 72 中 ； 0028 所述减励磁调节单元和增励磁调节单元输出信号经过或门后进入触发器中 ；所述 触发器输出信号经过非门后进入触发锁定器中 ； 0029 所述第一单步长延时器和第二单步长延时器输出信号叠加后的叠加信号输入到 触发锁定器中 ；所述触发锁定器输出信号与第一单步长延时器和第二单步长延时器输出信 号叠加形成混合叠加信号 ； 0030 所述初始励磁设定单元输出信号与混合叠加信号再次叠加作为输出值。 0031 所述减励磁调节单元1包括减励磁按键11、减励磁时。
18、间滑动调节12和减励磁触发 器13； 0032 所述减励磁按键，用于启动减励磁调节的按键 ；所述减励磁时间滑动调节，用于减 励磁启动后的减励磁持续时间 ；所述减励磁按键、减励磁时间滑动调节产生的信号分别输 出到减励磁触发器并产生输出信号。 0033 所述增励磁调节单元2包括增励磁按键21、增励磁时间滑动调节22和增励磁触发 器23； 0034 所述增励磁按键，用于启动增励磁调节的按键 ；所述增励磁时间滑动调节，用于增 励磁启动后的增励磁持续时间 ；所述增励磁按键、增励磁时间滑动调节产生的信号分别输 出到增励磁触发器并产生输出信号。 0035 所述触发器为下降沿触发器 ；所述减励磁触发器和增励磁。
19、触发器为上升沿触发 器。 0036 所述触发锁定器为 S/H 触发锁定器。 0037 所述减励磁时间滑动调节设置为 0.1 ；所述增励磁时间滑动调节设置为 0.1 ；所述 触发器设置为 0.00001 ；所述初始励磁设定单元中的初始励磁标么值设置为 1.0 ；所述调节 量放大倍数单元中的斜率倍数量设置为 0.001。 0038 通过手动按键启动励磁调节 ；启动时间由REDA和ADDA控制 ；调节速度(斜率)由 KT 控制 ；输出值在 GEX 的基础上，连续增减调节。 0039 本实施例还提供了一种 RTDS 励磁系统等步长按键控制调节方法，包括以下步骤 ： 0040 第一步 ：按键启动，并启动。
20、相应 REDA( 或 ADDA) 的时间 ； 0041 第二步 ：按照 KT 的斜率延后一个计算步长输出励磁变化量 ； 0042 第三步 ：用触发锁定和延后一个计算步长的时差，保持变化的连续性 ； 0043 第四步 ：在正常运行 GEX 值时，加入以上输出调整量 ； 说 明 书CN 104485934 A 4/4 页 7 0044 第五步 ：得到最终输出值。 0045 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制尽管通过参 照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可 以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明所限定的精神和范围。 说 明 书CN 104485934 A 1/1 页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104485934 A 。