一般机械中，以及在包含大部分技术领域的许多专利申请中，有熟知的传递运动的螺杆螺母机构。这些机构一般都采用恒定螺距的螺杆，但是，在某些场合中，当需要遵循特殊的运动规律时，就要采用具有变螺距的螺杆的机构了。 几年前就被用来获取载纬元件（杆或类似的元件）在无梭织机（即连续供纬的织机）梭道中的前进运动的机构是这类机构中的一个特殊形式。这种机构中，控制剑杆带的运动的大齿轮的往复转动是由一个变螺距凸轮螺杆的类似运动获得的，这个变螺距凸轮螺杆与一个沿一条约束直线轨道往复运动的滑动件相交，有一装置用来使滑动件的与螺杆接合，这样，由滑动件的直线运动便可产生螺杆的转动，或相反。
在迄今已知的结构中，上述使滑动件与螺杆接合的装置中总是有滚动元件，尤其是有装在滑动件上地滚子，滚子与凸轮螺杆的螺齿啮合。这种办法已经提供了满意的结果，并已大大地改善了无梭剑杆织机的性能。由于增高织机速度对应的条件要求愈来愈高，近来已证明这种办法是不足的。事实上，在织机运转速度提高的情况下，磨损变得过高，可能是由于超过某些速度值之后，上述滚子在螺杆的螺齿面上的滚动减少或没有滚动所引起的。
本申请人为克服样一缺点而作的研究已发现，用具有合适的轮廓（易于与螺杆齿面啮合，相应具有很宽的承载面）的摆动滑块来代替已知的滚动装置（螺齿上的承载面很小），就能惊人地解决任何与织机速度提高相关联的问题，即使在机构的运转速很高的情况下，亦能将磨损减小到完全能够接受的程度。
因此，本发明涉及一种无梭织机中控制引纬剑杆运动的机构，在这种机构中，一个控制剑杆带的大齿轮的前后转动是由一个变螺距凸轮螺杆产生的，变螺距凸轮螺杆与一个沿一条约束直线轨道作前后运动的滑动件轴向相交，该机构的特征在于，所述滑动件具有与所述螺杆的螺齿面相啮合和使之产生转动的装置，该装置包括数对相对的摆动滑块。
更为可取的是，为了与该机构中的凸轮螺杆啮合，上述滑块做或具有渐开线的表面，这样易于与上述螺杆的螺齿面啮合，滑块的摆动亦有助于啮合。
现将仅通过举例，并参照附图进一步详细描述本发明，附图表示在本发明对应的最佳实施例，其中：
图1是与本发明相应的机构的装配视图；
图2示出变螺距凸轮螺杆以及两对对称的处于上述螺杆的螺齿面啮合状态的滑块（滑动件未表示出来）的详细结构；
图3是显示几对滑动块与凸轮螺杆啮合的详细情况的正视图；
图4是图3所示的啮合情况的一个局部剖面视图。
根据本发明，连续供纬的织机（未示出）中的控制引纬器P前进运动的机构由下列部分组成（图1）：一个结实的金属机架1，其上装有机械零件，这些机械零件用作将直线往复运动转换为旋转运动（比如，连杆2的小端的运动，或者亦可以是传动上述零件的凸轮递运动）；一个大齿轮3，上述零件将来回旋转运动传递至大齿轮3，大齿轮3上的牙齿4与控制引纬器P的剑杆带N上的切口f啮合，使该剑杆带运动连杆2的小端2A沿一直线轨道仅作往复运动，而其大端2B连接在滑块6的曲柄销子5上，滑块6装在一曲柄上，该曲柄与连杆2构成了一个连杆一曲柄机构。这个带有滑块6的曲柄（图中未示出）统一轴A（其轴心线如图1中的点划线所示）转动，轴A可以是织机的主轴，亦可以是其他的与主轴具有同样速度的副轴（除了连杆一曲柄机构外，该织机轴还可控制一个凸轮传动装置）。
根据本发明，机架1内用将连杆2的小端2A的直线往复运动转换为大齿轮3的旋转往复运动的零件主要有：一个凸轮螺杆7，其一端与大齿轮3相接，另一端可自由转动地安装着：一个滑动件8，滑动件8与上述螺杆交叉，与连杆2在2A相连，由于连杆2的作用，滑动件8沿平行螺杆的方向运动;一对滑块9，滑块9固装在滑动件8上，并可在机架1上与凸轮螺杆7平行的异轨中滑动;几对滑块10，滑块10装在上述滑动件上，建立了滑动件8和螺杆7的螺齿之间的联接关系，从而在滑动件8沿其自身的直线轨道运动时，使得上述螺杆7作转动，
根据本发明，滑块10成双地对置（图2），每一对滑块均匀与凸轮螺杆7的螺齿精确地啮合。滑块装在轴衬套11里面（图2），可绕倾斜于轴13的轴线12来回摆动，该轴衬套用轴13固定在滑动件8上，垂直于螺杆7的轴线。滑块10（参见图3和图4）由具有渐开线轮廓的作表面15的金属结构14构成。作表面15分螺杆7的螺齿面配合，由于滑块的摆动，渐开线轮廓使滑块能与上述螺杆的螺齿面啮合这样便形成了滑块和螺杆的螺齿之间的极有效的联结。通过连续的摆动，滑块10始终使自己保持与变化着的螺杆齿形相适合，因此，在滑块一螺杆啮合的每一时刻，都能有一个其弯曲半径符号相同，弯曲半径大小和上述螺杆的差不多的接触表面。这样得到的啮合扩大了承载面，其承载面远比已知的用滚动啮合办法（特别是钢滚子）的机构的宽，因而压力相应地减小了。磨损亦减小了。
为使对本发明的装置得到的结果有一个概念，注意到下列事实便足够了。在很高的特定试验速度下，经过两星期每天24小时的工作之后，一种熟知类型的滚子机构的磨损超出了最大的能够接受的程度而损坏了。而对应于本发明的滑块机构则没出现磨损问题，因为其磨损值已减小到了能使滑块机构在同样的速度下维持2万小时的程度。
滑块的特点在图3和图4中清楚地表达出来了，这可明显地反映出其通过绕其自身的轴线摆动。与螺杆7的齿形完善地啮合的情形，滑块具有自身的渐开线表面15。因此，尽管螺杆的螺距是变化的，但仍能实现最密切的和最有效的联接。
本发明还会有其它一些实际的具体装置，这是可以理解的，那亦是属于本发明的保护范围。例如，不用金属结构，滑块亦可用合适的合成塑料材料来制作，或者它的具有金属一金属或金属一塑料的复合结构，与螺杆齿面啮合的渐开线表面在嵌入件上获得。