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1、(10)申请公布号 CN 102817976 A (43)申请公布日 2012.12.12 C N 1 0 2 8 1 7 9 7 6 A *CN102817976A* (21)申请号 201210317940.4 (22)申请日 2012.08.31 F16H 3/66(2006.01) F16H 57/02(2012.01) (71)申请人哈尔滨东安汽车发动机制造有限公 司 地址 150060 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平 路集中区征仪南路6号 (72)发明人于忠贵 赵非 张志伟 马静 严丽丽 李现尧 赵彦辉 姚书涛 关葳 周章遐 杨春涛 张海侠 艾涛 赵玲 马全超 王悦 崔欣洁 刘云艳 宋。
2、文福 (54) 发明名称 一种基于行星机构的6速自动变速器 (57) 摘要 本发明涉及一种基于行星机构的6速自动变 速器，包括液力变矩器、输入轴、行星机构组件、离 合器、制动器、单向离合器、第一传动齿轮、第二传 动齿轮和第三传动齿轮，行星机构组件包括3组 行星轮系，第一行星轮系，第二行星轮系和第三行 星轮系依次布置于输入轴上，且均位于液力变矩 器和离合器之间，液力变矩器与输入轴的一端相 连，且液力变矩器的导轮固定在变速器外壳上，第 一离合器、第二离合器和第一太阳轮与输入轴的 另一端相连，且所述第一离合器同时与第二太阳 轮和第三太阳轮连接，第二离合器与第二行星架 相连。本发明结构简单、设计合理，。
3、制动器和离合 器组装简单，零件成本和加工难度低，装配简单， 成本低廉，便于使用和推广。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1页 2 1.一种基于行星机构的6速自动变速器，包括液力变矩器（1）、输入轴（2）、行星机构组 件、离合器、制动器、单向离合器（3）、第一传动齿轮（4）、第二传动齿轮（23）和第三传动齿 轮（24），其特征在于：所述行星机构组件包括3组行星轮系，第一行星轮系，第二行星轮系 和第三行星轮系依次布置于输入轴（2）上，且均位于液力变矩器（1。
4、）和离合器之间，所述第 一行星轮系包括第一太阳轮（5），第一行星架（6），第一行星轮（7）和第一外齿圈（8），第二 行星轮系包括第二太阳轮（9），第二行星架（10），第二行星轮（11）和第二外齿圈（12），第三 行星轮系包括第三太阳轮（13），第三行星架（14），第三行星轮（15）和第三外齿圈（16），所 述液力变矩器（1）与输入轴（2）的一端相连，且液力变矩器（1）的导轮与变速器壳体（17） 相连，第一离合器（18）、第二离合器（19）和第一太阳轮（5）与输入轴（2）的另一端相连，且 所述第一离合器（18）同时与第二太阳轮（9）和第三太阳轮（13）连接，第二离合器（19）与 第二行星架（10。
5、）相连，在各个外齿圈与变速器壳体之间设置有第一制动器（20），第二制动 器（21）和第三制动器（22）。 2.根据权利要求1所述的一种基于行星结构的6速自动变速器，其特征在于：所述第 一外齿圈（8）与第一制动器（20）相连，第二外齿圈（12）与第二制动器（21）相连，第三外齿 圈（16）与第三制动器（22）相连，且所述第一制动器（20），第二制动器（21）和第三制动器 （22）均固定在变速器壳体（17）上。 3.根据权利要求1所述的一种基于行星结构的6速自动变速器，其特征在于：所述第 一行星架（6）与第二外齿圈（12）相连，第二行星架（10）与第三外齿圈（16）相连，第三行星 架（14）与传动。
6、齿轮（4）相连。 4.根据权利要求1所述的一种基于行星结构的6速自动变速器，其特征在于：所述单 向离合器（3）一端与第二行星架（10）相连，另一端固定在变速器壳体（17）上。 5.根据权利要求1所述的一种基于行星结构的6速自动变速器，其特征在于：所述传 动齿轮（4）与第一传动齿轮（23）啮合，第一传动齿轮（23）与第二传动齿轮（24）相连。 权 利 要 求 书CN 102817976 A 1/3页 3 一种基于行星机构的 6 速自动变速器 技术领域 0001 本发明涉及一种自动变速器，特别是一种基于行星机构的6速自动变速器。 背景技术 0002 目前，随着汽车行业的快速发展与技术革新，自动变速。
7、器在变速器领域的应用越 来越广，其驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装 有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通 而不会被换挡搞得手忙脚乱，当前国内的自动变速器主要以4速自动变速器为主，而6速自 动变速器是新开发车型的主要研究方向，由于4速自动变速器相对于6速自动变速器而言， 每档换挡区域大，不能使发动机更多工作在经济区域，从而导致燃油经济性差。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合 理，便于维修维护的基于行星机构6速自动变速器。为了达到上述目的，本发明采用的技术 方案。
8、是：包括液力变矩器、输入轴、行星机构组件、离合器、制动器、单向离合器、第一传动齿 轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述行星机构组件包括组行星轮系，第一行星轮系，第 二行星轮系和第三行星轮系依次布置于输入轴上，且均位于液力变矩器和离合器之间，所 述第一行星轮系包括第一太阳轮，第一行星架，第一行星轮和第一外齿圈，第二行星轮系包 括第二太阳轮，第二行星架，第二行星轮和第二外齿圈，第三行星轮系包括第三太阳轮，第 三行星架，第三行星轮和第三外齿圈，所述液力变矩器与输入轴的一端相连，且液力变矩器 的导轮与变速器壳体相连，第一离合器、第二离合器和第一太阳轮与输入轴的另一端相连， 且所述第一离合器同时与第二太。
9、阳轮和第三太阳轮连接，第二离合器与第二行星架相连， 在各个外齿圈与变速器壳体之间设置有第一制动器，第二制动器和第三制动器。本发明的 优点是：结构简单、设计合理，采用零件少，制动器和离合器组装简单，零件成本和加工难度 低，装配简单，成本低廉的特点。 附图说明 图1是本发明结构示意图；图2是1挡动力传递示意图；图3是2挡动力传递示意图； 图4是3挡动力传递示意图；图5是4挡动力传递示意图；图6是5挡动力传递示意图； 图7是6挡动力传递示意图；图8是倒挡动力传递示意图。 具体实施方式 下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。由图1-图8可知， 本发明包括液力变矩器1、输入轴2、行星机构组件、离。
10、合器、制动器、单向离合器3、第一传 动齿轮4、第二传动齿轮23和第三传动齿轮24，所述行星机构组件包括3组行星轮系，第一 行星轮系，第二行星轮系和第三行星轮系依次布置于输入轴2上，且均位于液力变矩器1和 离合器之间，所述第一行星轮系包括第一太阳轮5，第一行星架6，第一行星轮7和第一外齿 说 明 书CN 102817976 A 2/3页 4 圈8，第二行星轮系包括第二太阳轮9，第二行星架10，第二行星轮11和第二外齿圈12，第 三行星轮系包括第三太阳轮13，第三行星架14，第三行星轮15和第三外齿圈16，所述液力 变矩器1与输入轴2的一端相连，且液力变矩器1的导轮与变速器壳体17相连，第一离合器。
11、 18、第二离合器19和第一太阳轮5与输入轴2的另一端相连，且所述第一离合器18同时与 第二太阳轮9和第三太阳轮13连接，第二离合器19与第二行星架10相连，在各个外齿圈 与变速器壳体之间设置有第一制动器20，第二制动器21和第三制动器22。所述第一外齿 圈8与第一制动器20相连，第二外齿圈12与第二制动器21相连，第三外齿圈16与第三制 动器22相连，且所述第一制动器20，第二制动器21和第三制动器22均固定在变速器壳体 17上。所述第一行星架6与第二外齿圈12相连，第二行星架10与第三外齿圈16相连，第 三行星架14与传动齿轮4相连。所述单向离合器3一端与第二行星10相连，另一端固定 在变。
12、速器壳体17上。所述传动齿轮4与第一传动齿轮23啮合，第一传动齿轮23与第二传 动齿轮24相连。本发明在通过离合器和制动器的不同组合，可以实现行星机构不同速比的 选择：1挡：第一离合器18闭合，第三制动器22闭合如图2所示，其动力传递方式为：由液 力变矩器1传递给输入轴2、第一离合器18、第三太阳轮13、第三行星轮15、第三行星架14、 第一传动齿轮4、第二传动齿轮23、第三传动齿轮24。由第三传动齿轮24传递给半轴及车 轮；2挡：第一离合器18闭合，第二制动器21闭合如图3所示，其动力传递方式为：由液力 变矩器1传递给输入轴2、第一离合器18、第二太阳轮9、第三太阳轮13；第二制动器21闭 。
13、合，第二外齿圈12固定不动，动力由第二太阳轮9传递给第二行星轮11、第二行星架10、第 三外齿圈16；动力由第三外齿圈16和第三太阳轮13一起传递给第三行星轮15、第三行星 架14、第一传动齿轮4、第二传动齿轮23、第三传动齿轮24。由第三传动齿轮24传递给半 轴及车轮；3挡：第一离合器18闭合，第一制动器20闭合如图4所示，其动力传递方式为： 由液力变矩器1传递给输入轴2、第一太阳轮5和第一离合器18；第一离合器18传递给第 二太阳轮9、第三太阳轮13；第一制动器20闭合，第一外齿圈8固定不动，动力由第一太阳 轮5传递给第一行星轮7、第一行星架6、第二外齿圈12；动力由第二太阳轮9和第二外齿。
14、圈 12共同转递给第二行星轮11、第二行星架10、第三外齿圈16；由第三外齿圈16和第三太阳 轮13一起传递给第三行星轮15、第三行星架14、第一传动齿轮4、第二传动齿轮23、第三传 动齿轮24。由第三传动齿轮24传递给半轴及车轮；4挡：第一离合器18闭合，第二离合器 19闭合如图5所示，其动力传递方式为：由液力变矩器1传递给输入轴2、第一离合器18、 第二离合器19；此时第一行星机构、第二行星机构、第三行星机构一体运转，将动力传递给 第一传动齿轮4、第二传动齿轮23、第三传动齿轮24。由第三传动齿轮24传递给半轴及车 轮；5挡：第二离合器19闭合，第一制动器20闭合如图6所示，其动力传递方式。
15、为：由液力 变矩器1传递给输入轴2、第一太阳轮5和第二离合器19；由于第一制动器20闭合，第一外 齿圈8固定不动，动力由第一太阳轮5传递给第一行星轮7、第一行星架6、第二外齿圈12； 动力由第二离合器19传递给第二行星架10；由第二行星架10和第二外齿圈12一起将动力 传递给第三太阳轮13和第三外齿圈16、传递给第三行星轮15、第三行星架14、第一传动齿 轮4、第二传动齿轮23、第三传动齿轮24。由第三传动齿轮24传递给半轴及车轮；6挡：第 二离合器19闭合，第二制动器21闭合如图7所示，其动力传递方式为：由液力变矩器1传 递给输入轴2、第一太阳轮5和第二离合器19；由于第二制动器21闭合，第。
16、二外齿圈12固 定不动，动力由第二离合器19传递给第二行星架10、第二行星轮11、第二太阳轮9、第三太 说 明 书CN 102817976 A 3/3页 5 阳轮13和第三外齿圈16；由第三太阳轮13和第三外齿圈16一起将动力传递给第三行星 轮15、第三行星架14、第一传动齿轮4、第二传动齿轮23、第三传动齿轮24。由第三传动齿 轮24传递给半轴及车轮；倒挡：第一制动器20闭合，第三制动器22闭合如图8所示，其动 力传递方式为：由液力变矩器1传递给输入轴2、第一太阳轮5；第一制动器20闭合，第一外 齿圈8固定不动；动力由第一太阳轮5传递给第一行星轮7、第一行星架6、第二外齿圈12； 由于第三制动器22闭合，第三外齿圈16和第二行星架10固定不动，动力由第二外齿圈12 传递给第二行星轮11、第二太阳轮9、第三太阳轮13、第三行星轮15、第三行星架14、第一传 动齿轮4、第二传动齿轮23、第三传动齿轮24。由第三传动齿轮24传递给半轴及车轮。 说 明 书CN 102817976 A 1/4页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 102817976 A 2/4页 7 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102817976 A 3/4页 8 图5 图6 说 明 书 附 图CN 102817976 A 4/4页 9 图7 图8 说 明 书 附 图CN 102817976 A 。