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本发明涉及一种转动式双作用变量叶片泵和马达。其结构特点是将传统的叶片泵定子分解成若干个块体并置于相应形腔的壳体中,固定其具有短半径圆弧和过渡曲线的块体,转动其具有长半径圆弧或曲线的块体,以改变泵和马达的排量。本发明可作为液压传动汽车轻型车辆的车辆马达,并可取代液压传动技术领域里已普遍使用的定量叶片泵,具有节约能耗、结构简单、造价低廉等优点。。