这个发明涉及装在建筑工程用车辆上的内燃机的控制方法,该车辆开动时具有低燃料消耗,而且发动机产生的噪声具有较低电平。 在有内燃机(以下简称为“发动机”)的建筑工程用车辆中,发动机驱动排出量可变的液压泵,以便起动工作器件,以及用来控制液压泵排出的液体的流量率,当车辆对液压泵流出的液体流量不作要求时,就可用下述三种方式中的一种完成这种配置。
1、发动机不被控制,也就是说,发动机的转数保持在几乎和液压泵要求有输出液体的流量时的同一值上。
2、直接地控制喷射到发动机内的燃料总量,以便减少发动机的转数。
3、当由液压泵流出液体量成为不必要地时刻起,经历一个预先确定的时间周期后,喷射到发动机的燃料总量得到控制,从而减少发动机的转数。
上面提及的三种方法的每一种分别有下述缺点。
简单地说,在第一种控制方法的情况下,发动机处于高速状态,甚至当不需要由液压泵流出的液体流量时也是如此,所以燃料是浪费的,而且发动机产生的噪声很大。
而第二种控制方法适合于用在建筑工程用车辆的地面移动工作的全部时间内,但在这种方法情况下,当地面移动工作是连续的,并要求由液压泵间断供给液体流量时,发动机旋转速度频繁地变化不仅对发动机产生不利的影响,而且由于发动机产生的噪声的变化,也使驱动有不满意的感觉。此外,由液压产生的力引起发动机出现喘振现象,这种现象结果使元部件发生故障。
在第三种控制方法的情况下,不减少发动机的转数直到液压泵流出的液体流量成为不需要之后,再经历预先确定时间周期。所以,发动机转数开始保持高于正常工作时的数值,所高的量相应于发动机上减少的负荷量,结果燃料被消耗,并且发动机产生的噪声也变得较高。此外,由于经历了预先确定的时间之后,发动机的转数由高速减到低速,这样恐怕使发动机出现不需要的低速旋转。因此,在做地面移动工作情况下,要求在超过上述的预定时间内由液压泵间断地提供输出液体流量,要求有一段时间,从低速旋转改变到所要求的高速旋转。这样引起低劣可操作性和低的工作效率。
本发明已按上述的已有技术情况观点构思和设计,其目的是提供一种对装在建筑工程用车辆上的发动机进行控制的方法,这种方法包括若干步骤:即将发动机转速减少到在所有的操作杆分别移动到它们各自空档位置下之后,立即进行地面移动操作时的发动机额定转速附近的低速状态,将发动机保持在这种低速运转状态下一段预先确定时间的周期,因此将发动机转速进一步减少到所要求的低速度(空转速度)条件,在此条件下可减少燃料消耗,并率少发动机产生的噪声。
为了实现上述目的,按照本发明,就要对装在建筑工程用车辆上的发动机提供一种控制方法,其特征是当工作件和操作系统的所有操纵杆处在它们的空档位置时,发动机的转数立刻减到第一级的低转数上,在一个预先确定的时间,使发动机保持在这个转数上。然后,进一步减到第二级低的转数上。
当对照下面的详细描述的熟练的工艺及附图时,上面提到的和另外许多优点、特点以及其他目的将成为明显的,下面的描述和附图中包含本发明原理的最佳构成的实施例以举例的方式说明。
图1 是总轮廓示意图,它表示了根据本发明一种控制系统实施例,它表示实现对装在建筑工程用车辆上的发动机进行控制的一种方法。
图2 是表示建筑工程用的车辆发动机控制特性的曲线图,建筑工程用车辆由根据本发明的控制发动机的方法控制。
按照本发明控制发动机的方法,将参照附图,在下面详细描述。
在图1中,参考编号32表示减速器液压汽缸,此汽缸适应于使调节器控制杆(未示出)偏转,即以弹簧33的偏转力加在减速方向上,而在全旋转方向上借助于液体压力推动控制杆。
参考编号46表示专用于控制的排出量的液压泵,46的转递侧通过导管50连到电磁阀51的入口51a,电磁阀51有一个出口51b,51b通过导管52连到减速液压汽缸32的出口45上,电磁阀51还有一个油箱出口51c,并借助于导管53连到油箱54上。减速液压汽缸32的排水管出口51d通过油箱54。
所提及的电磁阀51的电路R正象图1所示的那样,电源55采用蓄电池,它的极板用导线55经过第一自动减速释放开关31,连到电磁阀51的电磁线圈57一端,电磁线圈57的另一端用导线58经过开关30、第一记时器和第二自动减速释放开关60接地。因此,转向用的继电器X1和转向用的液压开关LM1均串联到电源55上,而且用于起动工作件的继电器X2和起动工作用的液压开关LM2也与电源55串联。此外,转向用的继电器X3和转向用的限制开关LM3也串联到电源55上。而且,在第一计时器T1的接地端,转向用的继电器X1的常开触头、起动工作件用的继电器X的常开触头、转向用的继电器X3的常开触头与第二自动减速释放开关60并联。
调整第一计时器T1使其在预先确定的时间周期,例如,0.2到0.4秒起动,而且在进行配置时,应使转向的操纵杆(未示出)和用于起动工作件的操纵杆(未所示)应放在他们的中间位置上,分别与各操纵杆连接的开关LM1、LM2和LM3均恢复到断开位置,而当每个操纵杆处在除中间位置之外的其他位置上时,开关LM1、LM2LM3均接通。
电磁线圈57的一端由导线34经过第二计时器T2、转向用的继电器X3的常闭触点X′3、起动工作件用的继电器X2的常闭触点X′2、转向用的继电器X1的常闭触点X′1等接地。
电磁阀51的另一个电磁线圈35的一端通过导线36连到电源55上,电磁线圈35的另一端电导线37经过并联的常开触头Y1、Y2、Y3和第二自动减速释放开关60接地。此外,电磁线圈35的另一端由导线38与开关30的电磁线圈39的一端相连,电磁线圈39的另一端由导线40与电源55相连。
当发动机E在转动时,如果所有操纵杆重新转回到它们的空当位置,开关LM1、LM2、LM3这样就断开了转向的继电器X1、起动工作件用的继电器X2和转向用的继电器X3。根据这个理由,甚至当继电器X1、X2和X3的常开触头Y1、Y2和Y3在电上是切断或断开时,电磁阀51的电磁线圈57在时间周期约为0.2到0.4秒的预调值内提供电流,此时间预调值由第一计时T预调。但是,在这个时间周期内,第二自动减速释放开关60闭合。其结果,电磁阀51从它的传送位置A转换到它的排放位置C上。(指的是图2)因此,处在减速液压汽缸顶测的燃烧室压力下的液体可以流到液体容器54里,结果就使活塞34在弹簧33的弹力作用下向后移动,弹簧33可活动地装在减速汽缸32上,依靠它可使操纵杆(未示出)转到它的减速位置上。
在经历由计时器T1预调的时间T1之后,当电磁线圈断电时,则电磁阀51改变到它的空档位置B上。
在标有参考字符D的电路中,当继电器X1、X2和X3断开时,常闭触点Z1、Z2和Z3被接通。因此,电磁线圈57将由电路D供电。然而,因为第二计时器T被起动或接通,电磁线圈57的供电滞后大约3到4秒的时间周期,该时间周期由第二计时器T2预先调好。结果,已被充电的电路F被切断,(或由继电器X1、X2和X3和第一计时器T1控制),于是,上面提到的电路D被供电,这样电磁阀51从它的空档位置B变到它的排放位置(指的是图2)。
在由第二计时器T2预调的时间周期t2期间,电磁阀51的位置调在它的空档位置B上,并且减速液压汽缸32的顶侧燃烧室32关闭。结果,发动机的转数降低到第一转数“a”,转数a接近于在地面移动操作情况下的额定转数,“a”是随发动机转数变化而变化,对操作不会产生影响。发动机在用于预先确定时间周期内以这一数值转动,即该预先确定时间周期T2由第二计时器t2调定,其后,电磁阀51的位置转换到它的排出口位置C处。其结果是,在减速液压汽缸32的顶侧燃烧室内的增压流体允许流到液体容器51里,这样发动机的旋转可以进一步减到第二转数“b”(空档),第二转数低于第一转数。
正象上面提到的,根据本发明,进行配置时应使得,例如当所有操纵杆位移到它们的空档位置时,没有任何时间滞后,就可将发动机旋转下降到第一转数“a”(它为地面移动操作情况下的额定转数附近,并且该值处在这样一种水平下,即当发动机转数变化时,对地面移动操作不产生影响,这个转数要维持预先确定的时间,然后,发动机的转数进一步下降到第二转数“b”,也就是说,在空转时,发动机旋转低于第一转数。因此,燃料的消耗和由发动机产生的噪声电平将大大地降低。
应该懂得,前面所描述的仅是本发明最佳实施例的一个侧证,而且发明的范围并不局限在这里,但它是由从属权利要求来确定的。此外,发明的其他修改或更替可通过这些目前的技术很容易地完成,而并不超出权利要求所限定的发明范围。