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1、(10)申请公布号 CN 102788148 A (43)申请公布日 2012.11.21 C N 1 0 2 7 8 8 1 4 8 A *CN102788148A* (21)申请号 201210156917.1 (22)申请日 2012.05.18 13/112094 2011.05.20 US F16H 59/36(2006.01) (71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址美国密执安州 (72)发明人 C.J.李 K.V.赫贝尔 X.陈 P.G.奥塔尼斯 X.T.陶 F.萨米 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人崔幼平 (54) 发明名称 。
2、发动机速度辅助变矩器离合器控制 (57) 摘要 本发明涉及发动机速度辅助变矩器离合器控 制，具体地，一种用于控制变矩器离合器的致动的 方法包括：监测变速器输入速度；将变速器输入 速度与阈值输入速度比较，和当变速器输入速度 低于阈值输入速度时，基于期望的最低发动机速 度控制发动机速度。基于期望的最低发动机速度 控制发动机速度包括：监测最低发动机速度临界 参数；基于最低发动机速度临界参数确定期望的 最低发动机速度；将发动机速度与期望的最低发 动机速度比较；和基于发动机速度与期望的最低 发动机速度的比较结果控制离合器装置的致动。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书9页。
3、 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 3 页 1/2页 2 1.一种对用于变矩器的离合器装置的致动进行控制的方法，所述变矩器操作以在发动 机与变速器之间传递扭矩，所述方法包括： 监测变速器输入速度； 将所监测的变速器输入速度与阈值输入速度比较；以及 当所述变速器输入速度低于所述阈值输入速度时，基于期望的最低发动机速度控制发 动机速度，包括： 监测最低发动机速度临界参数； 基于所述最低发动机速度临界参数确定所述期望的最低发动机速度； 将所述发动机速度与所述期望的最低发动机速度比较；以及 基于所述发动机速度与所述期望的最低。
4、发动机速度的比较的结果控制所述离合器装 置的致动。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括： 当所述变速器输入速度不低于所述阈值输入速度时，基于变矩器滑移与期望的滑移的 比较控制变矩器滑移。 3.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述离合器装置的致动包括：当所述发动机 速度低于所述期望的最低发动机速度时，降低所述离合器装置的致动压力。 4.根据权利要求3所述的方法，其中控制所述离合器装置的致动还包括：当所述发动 机速度不低于所述期望的最低发动机速度时，提高所述离合器装置的致动压力。 5.根据权利要求1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测给液压泵提供动力所需的最低发动机速度。。
5、 6.根据权利要求5所述的方法，其中监测给所述液压泵提供动力所需的所述最低发动 机速度包括： 监测液压压力的需求；以及 基于监测到的液压压力的需求确定所述期望的最低发动机速度。 7.根据权利要求1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测噪声、振动和声振粗糙度；以及 基于所述噪声、振动和声振粗糙度确定所述最低发动机速度。 8.根据权利要求7所述的方法，还包括： 监测变速器档位状态；以及 其中确定所述最低发动机速度还基于所述变速器档位状态。 9.根据权利要求1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测利用最低发动机速度动态轮廓的条件的出现；以及 基于监测到的所述条。
6、件的出现确定所述最低发动机速度动态轮廓。 10.一种对用于变矩器的离合器装置的致动进行控制的设备，所述变矩器操作以在发 动机与变速器之间传递扭矩，所述设备包括： 所述离合器装置； 控制模块： 监测变速器输入速度； 将所监测的变速器输入速度与阈值输入速度比较；以及 权 利 要 求 书CN 102788148 A 2/2页 3 当所述变速器输入速度低于所述阈值输入速度时，基于期望的最低发动机速度控制发 动机速度，包括： 监测最低发动机速度临界参数； 基于所述最低发动机速度临界参数确定所述期望的最低发动机速度； 将所述发动机速度与所述期望的最低发动机速度比较；以及 基于所述发动机速度与所述期望的最低。
7、发动机速度的比较的结果控制所述离合器装 置的致动。 权 利 要 求 书CN 102788148 A 1/9页 4 发动机速度辅助变矩器离合器控制 技术领域 0001 本发明涉及扭矩传递装置。 背景技术 0002 在该部分中的声明仅提供与本发明相关的背景信息。因此，这样的声明不意于构 成对现有技术的承认。 0003 变矩器可安置在内燃发动机与自动变速器装置之间，并且可利用在流体介质中的 叶轮和涡轮装置在内燃发动机与自动变速器装置之间传输扭矩。变矩器离合器可包括：加 压流体致动摩擦装置，其可接合，以机械地耦联叶轮，从而从发动机接收输入；和涡轮，其具 有到变速器的输出。在典型的应用中，离合器可完全释。
8、放、以滑移模式被致动或完全接合、 即锁定。当离合器完全释放时，在叶轮与涡轮之间存在无限制的滑移，并且扭矩基于叶轮与 涡轮之间的液压流体的流动在叶轮与涡轮之间传递。当离合器以滑移模式被致动时，扭矩 通过叶轮与涡轮之间的液压流体的流动并控制到被致动离合器的液压流体的压力在叶轮 与涡轮之间传递，并且典型地在叶轮与涡轮之间存在旋转速度的差、即相对速度。当离合器 完全释放或以滑移模式被致动时，在发动机与变速器之间由发动机操作或动力传动系统动 力学产生的扭矩扰动被吸收在变矩器的流体中。 0004 当离合器完全接合时，叶轮与涡轮的旋转速度相同，并且扭矩通过致动的变矩器 离合器在叶轮与涡轮之间传递。当变矩器离。
9、合器完全接合时，典型地在2至6Hz的范围内 的发动机扭矩扰动或扭转的范围直接通过离合器传到车辆动力传动系统，从而在不适当地 阻尼时在其中产生脉动。典型地高于大约20Hz的扭转的其他扭转被吸收在作为变矩器的 元件的扭转阻尼装置中。因此，完全锁定变矩器离合器的作用常常局限于指定的车辆操作 条件，以使对噪声、振动和声振粗糙度(NVH)的影响最小。结果，由使变矩器离合器完全接 合提供的潜在效率增益仅在车辆操作范围的一部分内实现。 0005 为了克服变矩器离合器接合的缺点，已提出以滑移模式操作离合器，其中允许变 矩器叶轮与涡轮之间预定的滑移量以便调节离合器的扭矩容量。在任何这样的系统中，目 的是在以提供。
10、改善的变矩器效率的滑移率传递稳态发动机扭矩的同时隔离变矩器中的发 动机扭矩扰动，从而导致改善的燃料经济性。 发明内容 0006 一种用于控制变矩器离合器的致动的方法包括：监测变速器输入速度；将监测到 的变速器输入速度与阈值输入速度比较；和当变速器输入速度低于阈值输入速度时，基于 期望的最低发动机速度控制发动机速度。基于期望的最低发动机速度控制发动机速度包 括：监测最低发动机速度临界参数；基于最低发动机速度临界参数确定期望的最低发动机 速度；将发动机速度与期望的最低发动机速度比较；和基于将发动机速度与期望的最低发 动机速度比较的结果控制离合器装置的致动。 0007 本发明提供如下方案： 说 明 。
11、书CN 102788148 A 2/9页 5 1.一种对用于变矩器的离合器装置的致动进行控制的方法，所述变矩器操作以在发动 机与变速器之间传递扭矩，所述方法包括： 监测变速器输入速度； 将所监测的变速器输入速度与阈值输入速度比较；以及 当所述变速器输入速度低于所述阈值输入速度时，基于期望的最低发动机速度控制发 动机速度，包括： 监测最低发动机速度临界参数； 基于所述最低发动机速度临界参数确定所述期望的最低发动机速度； 将所述发动机速度与所述期望的最低发动机速度比较；以及 基于所述发动机速度与所述期望的最低发动机速度的比较的结果控制所述离合器装 置的致动。 0008 2.根据方案1所述的方法，还。
12、包括： 当所述变速器输入速度不低于所述阈值输入速度时，基于变矩器滑移与期望的滑移的 比较控制变矩器滑移。 0009 3.根据方案1所述的方法，其中控制所述离合器装置的致动包括：当所述发动机 速度低于所述期望的最低发动机速度时，降低所述离合器装置的致动压力。 0010 4.根据方案3所述的方法，其中控制所述离合器装置的致动还包括：当所述发动 机速度不低于所述期望的最低发动机速度时，提高所述离合器装置的致动压力。 0011 5.根据方案1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测给液压泵提供动力所需的最低发动机速度。 0012 6.根据方案5所述的方法，其中监测给所述液压泵提供动力。
13、所需的所述最低发动 机速度包括： 监测液压压力的需求；以及 基于监测到的液压压力的需求确定所述期望的最低发动机速度。 0013 7.根据方案1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测噪声、振动和声振粗糙度；以及 基于所述噪声、振动和声振粗糙度确定所述最低发动机速度。 0014 8.根据方案7所述的方法，还包括： 监测变速器档位状态；以及 其中确定所述最低发动机速度还基于所述变速器档位状态。 0015 9.根据方案1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测利用最低发动机速度动态轮廓的条件的出现；以及 基于监测到的所述条件的出现确定所述最低发动机速度动态轮廓。 。
14、0016 10.根据方案9所述的方法，其中监测所述条件的出现包括： 监测在加油门事件之后重新建立所述离合器装置的控制的过程的开始；以及 其中确定所述最低发动机速度动态轮廓包括：设定在当前发动机速度下的所述最低发 动机速度动态轮廓的初始值。 0017 11.根据方案1所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测能够用于确定所述期望的最低发动机速度的多个因素； 说 明 书CN 102788148 A 3/9页 6 确定能够用于确定需要最高期望的最低发动机速度的期望的最低发动机速度的因素； 以及 选择确定所述最低发动机速度临界参数的所确定的因素。 0018 12.根据方案1所述的方法，。
15、其中监测所述最低发动机速度临界参数包括： 监测给液压泵提供动力所需的最低发动机速度； 基于所述噪声、振动和声振粗糙度确定最低发动机速度；以及 基于给所述液压泵提供动力所需的最低发动机速度与基于噪声、振动和声振粗糙度的 最低发动机速度中的较高者的选择，确定所述最低发动机速度临界参数。 0019 13.根据方案12所述的方法，其中监测所述最低发动机速度临界参数还包括： 监测利用最低发动机速度动态轮廓的条件的出现； 基于所监测到的所述条件的出现确定所述最低发动机速度动态轮廓；以及 其中确定所述最低发动机速度临界参数还基于所确定的最低发动机速度动态轮廓。 0020 14.根据方案1所述的方法，其中基于。
16、预定的速度范围选择所述阈值输入速度。 0021 15.一种对用于变矩器的离合器装置的致动进行控制的设备，所述变矩器操作以 在发动机与变速器之间传递扭矩，所述设备包括： 所述离合器装置； 控制模块： 监测变速器输入速度； 将所监测的变速器输入速度与阈值输入速度比较；以及 当所述变速器输入速度低于所述阈值输入速度时，基于期望的最低发动机速度控制发 动机速度，包括： 监测最低发动机速度临界参数； 基于所述最低发动机速度临界参数确定所述期望的最低发动机速度； 将所述发动机速度与所述期望的最低发动机速度比较；以及 基于所述发动机速度与所述期望的最低发动机速度的比较的结果控制所述离合器装 置的致动。 附图。
17、说明 0022 现在将参考附图作为示例描述一个或多个实施例，其中： 图1图示根据本发明的示例性发动机、变速器、动力传动系统和控制系统； 图2图示根据本发明基于监测的变速器输入速度控制变矩器离合器的示例性过程；以 及 图3图示根据本发明基于最低发动机速度临界参数确定期望的最低发动机速度的示 例性过程。 具体实施方式 0023 现在参考其中显示仅为了图示某些示例性实施例而不是为了限制所述示例性实 施例的附图，图1图示了示例性发动机10、变速器30、动力传动系统40和控制系统。发动 机10优选地包括基于来自用户接口13的扭矩请求T O_REQ 输入信号31由发动机控制模块 说 明 书CN 10278。
18、8148 A 4/9页 7 (ECM)5控制的各种多缸内燃发动机构造中的任何一种，该用户接口13例如从节气门踏板 装置和制动器踏板装置提供一个或多个操作者输入。发动机可旋转的输出轴连接至流体变 矩器20的输入轴，该流体变矩器20优选地设置在变速器30的壳体内。 0024 变矩器20包括变矩器离合器(TCC)25，该变矩器离合器(TCC)25在接合时传输来 自发动机的从输入轴输入的扭矩。发动机功率输出，包括以每分钟转数（rpm）为单位测量 的发动机旋转速度N E 或信号32和以牛顿米(N-m)为单位测量的发动机扭矩T E 或信号33， 可穿过变矩器20和TCC25中的一个或两者传输至变速器30的。
19、输入轴。变矩器20的输入 轴连接至变矩器20的叶轮或输入构件。变矩器20的涡轮或输出构件借助于涡轮或输出构 件与叶轮之间的流体输送由叶轮可旋转地驱动，并且连接至和可旋转地驱动变速器30的 输入轴，该变速器30具有变速器输入速度N I 或信号34和扭矩T I 或信号35的输入。变矩 器离合器(TCC)组件25优选地包括液压致动离合器装置，该液压致动离合器装置被选择性 地控制，以便使叶轮与涡轮接合。TCC优选地由变速器控制模块(TCM)15控制，该变速器控 制模块(TCM)15操作以产生具有可变占空比的脉宽调制(PWM)信号即信号39，以有效地控 制液压压力。 0025 TCC25可被完全释放、以。
20、滑移模式被致动和完全接合即锁定。当TCC完全释放时， 在叶轮与涡轮之间存在无限制的滑移，并且扭矩基于叶轮与涡轮之间的液压流体的流动在 叶轮与涡轮之间传递。当TCC以滑移模式被致动时， TCC25被致动，但在叶轮与涡轮之间存 在滑移，并且导致在叶轮与涡轮之间的旋转速度的差。扭矩通过液压流体的流动并通过致 动的TCC25在叶轮与涡轮之间传递，并且在系统中具有吸收发动机和动力传动系统扰动的 滑移。当TCC25锁定时，叶轮与涡轮的旋转速度相同，并且扭矩通过致动的离合器在叶轮与 涡轮之间传递。如先前所讨论地，TCC25由来自TCM15的PWM信号控制，使得当PWM占空比 相对低时，离合器压力低，并且变矩。
21、器用作通常的流体泵装置。当PWM占空比提高时，液压 压力提高，从而提高离合器压力并使叶轮与涡轮装置机械地接合，具有在叶轮与涡轮装置 之间具有基于离合器压力、发动机扭矩和速度及其他操作条件的滑移水平(N E -N I )。 0026 通过涡轮/叶轮和TCC25传递的来自变矩器20的扭矩T I 和旋转速度N I 的输出通 过轴输入至变速器30。变速器30包括适于在变矩器输出轴与变速器输出轴之间提供多个 固定的传动比的齿轮组。变速器30优选地包括操作以将加压液压流体供应至变速器中的 各种装置的液压泵和回路，以实现变速器和变矩器的操作。变速器的输出轴的特征在于输 出速度N O 或信号36和输出扭矩T 。
22、o 或信号37，并且操作地连接至动力传动系统40，用于将 牵引扭矩输送至以车速V SS 或信号38为特征的一个或多个车轮。 0027 系统包括操作以感测操作者需求和发动机与变速器装置的操作条件的感测装置。 在图1中图示成从用户接口13输入的扭矩请求T O_REQ 的操作者需求典型地包括以利用来自 加速器踏板和制动器踏板的输入的加速和制动的形式的对扭矩的需求。发动机操作条件利 用感测装置确定，所述感测装置安装在发动机上，以监测物理特性，并产生可与发动机和环 境参数具体地发动机操作点关联的信号。发动机操作点包括例如可利用进气歧管压力传感 器或质量空气流量传感器测量的输出至变速器的发动机曲轴速度(N。
23、 E )和负载(MAP)的测 量。感测装置中的每个感测装置信号地连接至ECM5，以提供由ECM变换成表示相应的监测 参数的信息的信号信息。应理解的是，该构造是说明性的，而不是限制性的，包括在功能等 同的装置和算法内可替换并且仍属于本发明的范围的各种感测装置。变速器30包括通常 说 明 书CN 102788148 A 5/9页 8 为可变磁阻换能器的输出速度传感器，所述输出速度传感器操作以监测输出轴的旋转速度 N O ，基于变速器30操作的具体传动比(GR)由输出轴的旋转速度N O 确定变速器的输入速度 N I 。替代性地，传感器可在系统中机械化，以直接监测变速器输入速度N I 。 0028 用。
24、于公开方法的操作的控制系统包括优选地以分布式控制模块体系结构实现的 整车控制系统的元件，以提供协调的系统控制。ECM5、TCM15和用户接口13分别经由局域网 (LAN)6信号地连接，局域网(LAN)6操作以提供各种控制模块之间的结构化信号通信。ECM 和TCM可分别操作，以综合相关的信息并从上述感测装置接收输入，并执行算法，以控制各 种致动器，从而实现包括对于诸如燃料经济性、排放、性能、驾驶性能的参数和对于硬件的 保护的控制目标。 0029 控制模块、模块、控制、控制器、控制单元、处理器和类似的术语指的是一个或多个 专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一种或多种软件或固件程序的中央处理单。
25、元(优选 地微处理器)和相关的存储器和储存器(只读、可编程只读、随机存取、硬盘等)、组合逻辑 电路、输入/输出电路和装置、合适的信号调节和缓冲线路、以及提供所公开的功能性的其 它合适的部件中的任何合适的一个或各种组合。控制模块具有一组控制算法，包括存储在 存储器中并执行以提供期望的功能的驻留软件程序指令和校准。算法优选地在预置的循环 期间执行。算法诸如由中央处理单元执行，并可操作以监测来自感测装置及其他网络控制 模块的输入，和执行控制与诊断程序以控制致动器的操作。可在进行的发动机和车辆操作 期间以规则间隔、例如每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒执行循环。替代性地，算法可响 应于。
26、事件的发生执行。 0030 在此公开的方法主要在TCM15中执行，以在正在进行的车辆操作期间有效地控制 TCC25的致动和操作。图2图示了基于监测的变速器输入速度控制TCC的示例性过程。方 法包括确定发动机操作点、即变速器输入速度的发动机速度和操作者对扭矩的需求。基于 操作者对扭矩的需求和发动机操作点，TCC接合并被致动至控制水平。致动可包括前馈控 制方法。当变速器输入速度低于阈值时，可以有效地维持高于最低速度水平的发动机速度 的方式控制离合器装置的致动。当变速器输入速度高于上述阈值时，可控制离合器装置的 致动，以有效地将穿过变矩器的滑移大致维持在预设的滑移水平。 0031 再次参考图2，表1。
27、被提供为图解，其中数字标记的框和对应的功能陈述如下。 0032 表1 说 明 书CN 102788148 A 6/9页 9 框 说明 1 1 0 滑移模式 1 1 2 监测 ： 发动机 ( N E 、 T E ) ； 变速器 ( N O 、 N I 、 G R 、 P R _ H Y D ) ； 操作者输入 ( T O _ R E Q 、 制动器 ) 1 1 4 确定滑移 1 1 6 致动 T C C 1 1 8 确定 N I 是否高于阈值 1 2 0 确定滑移与期望的滑移之间的差 1 2 2 提高 T C C _ P W M 1 2 4 降低 T C C _ P W M 1 2 6 继续 1。
28、 3 0 确定发动机速度与最低发动机速度之间的差 1 3 2 提高 T C C _ P W M 1 3 4 减低 T C C _ P W M 1 3 6 继续 当TCM典型地基于发动机、变速器和动力传动系统中的操作条件命令以TCC滑移模式 (框110)的操作使TCC25接合时，示例性过程开始。监测操作条件(框112)，典型地包括 发动机速度N E 、扭矩T E 、变速器输入速度N I 、输出速度N O 、传动比GR和液压压力PR_HYD和包 括操作者扭矩请求T O_REQ 的操作者输入。基于发动机速度N E 与变速器输入速度N I 之间的差 确定穿过TCC的滑移(框114)。通过控制加压液压流。
29、体的流动致动TCC，以利用前馈方案 说 明 书CN 102788148 A 7/9页 10 使TCC接合至变矩器。前馈控制方案通过确定TCC命令使TCC接合。TCC命令是以基于请 求的扭矩T O_REQ 和发动机扭矩T E 的PWM控制信号TCC_PWM的形式，所述发动机扭矩T E 由以 上公开的发动机操作点确定(框116)。前馈控制方案优选地包括已知的控制方案，所述已 知的控制方案在迭代操作中使用比例和积分环节，以获得确定的PWM控制信号TCC_PWM并 使TCC接合。框110至116由括弧140共同地标记成与接合操作或ENGAGE模式对应。 0033 当TCC通过其致动接合时，控制模式切换。
30、成由括弧142指示的APPLY（应用）模式， 其中基于利用反馈控制方案调整的前馈控制确定TCC命令TCC_PWM。在APPLY模式中，基 于变速器输入速度N I 确定反馈控制的类型(框118)。当变速器输入速度高于阈值(通常 为900至1100rpm的范围)时，遵循选择146到框120，基于如框114所示确定的穿过变矩 器的滑移的大小调整PWM控制信号TCC_PWM。当变速器输入速度低于阈值时，遵循选择144 到框130，基于发动机速度N E 的大小控制PWM控制信号TCC_PWM。 0034 当变速器输入速度低于阈值时，控制变矩器离合器的致动，以有效地维持比在许 可范围或死区（DB）内的最低。
31、速度水平更高的发动机速度。TCC致动包括发动机与变速器之 间扭矩的传递。在其中发动机向变速器施加扭矩以向变速器输出轴提供推进力的正常操作 下，TCC的占空比的提高增大向发动机施加的减速扭矩。TCC的占空比的降低减小向发动 机施加的减速扭矩。当发动机速度接近最低发动机速度时，基于发动机速度控制TCC可避 免违背最低发动机速度。将发动机速度N E 与最低发动机速度N E_MIN 比较(框130)。当发动 机速度N E 比最低发动机速度N E_MIN 高大于死区的量时，遵循选择152，将PWM控制信号TCC_ PWM的占空比提高(框132)例如1%的固定量或者提高基于发动机速度N E 与最低发动机速。
32、 度N E_MIN 之间的差确定的量。当发动机速度N E 比最低发动机速度N E_MIN 低大于死区的量时， 遵循选择154，将PWM控制信号TCC_PWM的占空比降低(框134)例如1%的固定量或者降低 基于发动机速度N E 与最低发动机速度N E_MIN 之间的差确定的量。 0035 发动机速度控制方案控制变矩器离合器的应用，以将发动机速度维持在最低发动 机速度的可运行范围内。最低发动机速度可以是例如基于选择以维持发动机及相关装置的 适当操作的值的校准值，或者最低发动机速度可在车辆上确定为期望的最低发动机速度。 许多因素可影响期望的最低发动机速度的选择。发动机可将功率供应至液压泵，所述液压。
33、 泵向包括TCC的许多车辆系统和装置提供加压流体。可基于给液压泵提供动力和利用加压 液压流体保护系统和装置的适当操作所需的最低速度选择期望的最低发动机速度。为了确 定给液压泵提供动力所需的最低发动机速度，可监测液压压力的需求，并且可基于监测的 需求确定给液压泵提供动力所需的最低发动机速度。 0036 可用于确定期望的最低发动机速度的另一因素是NVH。本领域的技术人员应意识 到的是，发动机和相关动力系的NVH特性随发动机速度而显著变化。这些NVH特性还可通过 发动机扭矩和变速器档位改变。在动力系在不同档位状态下的物理构造的变化形成不同的 谐波，或者因档位状态以另外的方式改变动力系的NVH性能。结。
34、果，可在每个档位状态下研 究动力传动系统动力学，以预测变速器的NVH性能并基于不同档位状态下的NVH确定最低 发动机速度。这些特性可通过足够评估动力系中的NVH的任何手段校准，并存储在查阅表 中供参考，以便基于表列的NVH特性确定最低发动机速度或基于NVH确定最低发动机速度 使用。在一个实施例中，可基于变速器档位状态参考查阅表，并且可从查阅表确定基于NVH 的最低发动机速度。在替代中，可监测描述NVH特性的传感器，并且可基于这些监测的NVH 说 明 书CN 102788148 A 10 8/9页 11 特性确定基于NVH的最低发动机速度。例如，当发动机速度太低时，可将加速度计用于监测 在发动机。
35、的倾向于共振的已知谐波频率时的振动。 0037 可通过根据最低发动机速度动态轮廓的时间跨度或通过基于监测条件的出现的 一系列校准值控制期望的最低发动机速度。例如，在T O_REQ 快速提高并且对应的T E 快速提高 的加油门（tip-in）事件之后，频繁地放松TCC的控制，以允许发动机速度的快速提高。在 重新建立TCC的控制的过程的开始时，可确定最低发动机速度动态轮廓，以起始于初始提 高的水平然后过渡至正常水平。在一个实施例中，最低发动机速度动态轮廓可包括在该过 程的开始时的当前发动机速度下的第一或起始值。 0038 响应于监测条件的动态轮廓、液压泵的操作和NVH是可用于在车载控制模块中确 定。
36、期望的最低发动机速度的示例性因素。预想有许多因素，并且本发明不意于局限于在此 提供的具体的示例性实施例。可监测这些因素中的任何一个因素可被监测作为最低的发动 机速度临界参数。例如，在特定的发动机构造中，可确定的是，由于NVH问题，所以液压泵一 致地需要比所需要的高的最低发动机速度。在这样的构造中，液压泵的需求可被监测作为 仅有的或主要的最低发动机速度临界参数。在替代中，可监测在此公开的许多因素，并且可 选择根据需要最高期望的最低发动机速度作为最低发动机速度临界参数的因素的控制。替 代性地或额外地，可监测发动机和相关动力系的操作，并且可基于监测的操作和已知的在 操作的不同区域中的最低发动机速度需。
37、求选择最低发动机速度临界参数。预想有使用最低 发动机临界参数以确定期望的最低发动机速度的许多方法，并且本发明不意于局限于在此 提供的具体的示例性实施例。 0039 图3图示了基于最低发动机速度临界参数确定期望的最低发动机速度的示例性 过程。表2被提供为图解，其中数字标记的框和对应的功能陈述如下。 0040 表2 框说明 202开始 204监测影响最低发动机速度的第一因素 206基于第一因素确定第一潜在的最低发动机速度 208监测影响最低发动机速度的第二因素 210基于第二因素确定第二潜在的最低发动机速度 212是否存在根据动态轮廓设定期望的最低发动机速度的条件？ 214是 216否 218基于。
38、动态轮廓确定第三潜在的最低发动机速度 220基于第一潜在的最低发动机速度、第二潜在的最低发动机速度和第三潜在的最低发动机速度中的最高值确定期 望的最低发动机速度 222基于期望的最低发动机速度控制 过程200始于框202。监测影响最低发动机速度的第一因素(框204)，并且确定基于 第一因素的第一潜在的最低发动机速度(框206)。监测影响最低发动机速度的第二因素 (框208)，并且确定基于第二因素的第二潜在的最低发动机速度(框210)。作出是否存在 根据动态轮廓设定期望的最低发动机速度的条件的决定(框212)。如果框212的结果为是 (箭头214)，则确定第三潜在的最低发动机速度(框218)。如。
39、果框212的结果为否(箭头 216)，则没有第三潜在的最低发动机速度被确定。基于第一、第二和第三潜在的最低发动机 速度确定期望的最低发动机速度(框220)。在一个实施例中，比较可用的潜在的最低发动 机速度，并且选择潜在的最低发动机速度的最高值作为期望的最低发动机速度。期望的最 低发动机速度被系统利用(框222)。 说 明 书CN 102788148 A 11 9/9页 12 0041 返回至图2，当变速器输入速度高于阈值时(框118)，控制TCC的致动，以有效地 将穿过变矩器的滑移大致维持在典型地如以rpm为单位的差(RPM)测量的期望的滑移 水平。这包括将穿过TCC的所确定的滑移与期望的滑移。
40、SLIP_DES比较(框120)。包括死 区滑移DB，以允许与机械、液压、电气和测量系统操作相关的误差和延迟，所述死区滑移DB 包括滑移的预定滞后值(按RPM测量)。当所确定的滑移与期望的滑移之间的差高于死 区滑移时，系统确定滑移高于所期望的，并且遵循选择148，将PWM控制信号TCC_PWM的占空 比提高例如1%的固定量或提高另一合适的量(框122)。当所确定的滑移比期望的滑移低 比死区滑移更大的量时，系统确定滑移低于所期望的，并且遵循选择150，将PWM控制信号 TCC_PWM的占空比降低例如1%的固定量或降低另一合适的量(框124)。在该应用中，优选 的滑移水平在大约40至50RPM的范。
41、围内，其中死区在大约5RPM。滑移水平包括最优值，其 中太高的滑移可导致发动机扭矩通过变矩器的损失，而太低的滑移可导致不需要的发动机 或动力传动系统振动和共振到车辆底盘和操作者的传递。 0042 本发明已描述了某些优选的实施例及其变型。本领域的技术人员在阅读和理解 说明书时可想到另外的变型和变更。因此，本发明不意于局限于作为设想用于实施本发明 的最佳模式而公开的特定实施例，而是本发明应包括落在随附权利要求范围内的所有实施 例。 说 明 书CN 102788148 A 12 1/3页 13 图 1 说 明 书 附 图CN 102788148 A 13 2/3页 14 图 2 说 明 书 附 图CN 102788148 A 14 3/3页 15 图 3 说 明 书 附 图CN 102788148 A 15 。