《钢筋自动弯箍机的双剪切机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《钢筋自动弯箍机的双剪切机构.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102601276 A (43)申请公布日 2012.07.25 C N 1 0 2 6 0 1 2 7 6 A *CN102601276A* (21)申请号 201210064329.5 (22)申请日 2012.03.13 B21F 11/00(2006.01) B21F 23/00(2006.01) B21F 1/00(2006.01) (71)申请人建科机械(天津)股份有限公司 地址 300402 天津市北辰区津围公路高新技 术产业园区景顺路1号 (72)发明人陈振东 (74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人李凤 (54) 发明。
2、名称 钢筋自动弯箍机的双剪切机构 (57) 摘要 本发明公开一种钢筋自动弯箍机的双剪切机 构，所述双剪切机构包括结构相同的第一剪切机 构和第二剪切机构；第一剪切机构和第二剪切机 构在沿着输送直条钢筋的轴线方向分别设置在钢 筋自动弯箍机弯曲机构的两侧；第一剪切机构设 置在直条钢筋入口侧和弯曲机构一侧之间；第二 剪切机构设置在弯曲机构另一侧。本发明有益效 果是：在弯曲机构两侧分别设置第一剪切机构和 第二剪切机构，满足直条钢筋连续高效加工成品 箍筋落掉到机罩外；需要实施回送弯曲工艺的直 条钢筋，通过第二牵引机构继续输送，由第二剪切 机构剪断尾料，被剪断的尾料落掉到机罩外，保证 直条钢筋加工出的最后一。
3、个箍筋的尺寸精度，保 证直条钢筋的利用率。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一种钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征在于，所述双剪切机构包括结构相同的 第一剪切机构(2)和第二剪切机构(3)；所述第一剪切机构(2)和第二剪切机构(3)在沿 着输送直条钢筋(6)的轴线方向分别设置在钢筋自动弯箍机弯曲机构(4)的两侧；所述第 一剪切机构(2)设置在直条钢筋(6)入口侧和弯曲机构(4)一侧之间；所述第二剪切机构 (3)设置在弯曲机构(4)另一侧。。
4、 2.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一剪切 机构(2)设置在直条钢筋(6)入口侧钢筋自动弯箍机的第一牵引机构(1)和弯曲机构(4) 一侧之间；所述第二剪切机构(3)设置在弯曲机构(4)另一侧和钢筋自动弯箍机的第二牵 引机构(5)之间；所述第一牵引机构(1)和第二牵引机构(5)沿着输送直条钢筋(6)的轴 线方向设置。 3.根据权利要求2中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一牵引 机构(1)和第二牵引机构(5)结构相同，在第一牵引机构(1)和第二牵引机构(5)上均装有 计长定尺机构(8)；所述第一牵引机构(1)和第二牵引机构(5)均包括：主动牵引。
5、轮(10)、 位于主动牵引轮(10)上面的被动牵引轮(11)；所述主动牵引轮(10)连接旋转动力源转 动；所述被动牵引轮(11)连接上下移动驱动装置，所述上下移动驱动装置驱动被动牵引轮 (11)压向主动牵引轮(10)并随之转动带动直条直条钢筋(6)移动。 4.根据权利要求1中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一剪切 机构(2)设置在直条钢筋(6)入口侧钢筋自动弯箍机的第一移动夹紧步进机构(21)和弯 曲机构(4)一侧之间；所述第二剪切机构(3)设置在弯曲机构(4)另一侧和钢筋自动弯箍 机的第二移动夹紧步进机构(25)之间；所述第一移动夹紧步进机构(21)和第二移动夹紧 步进机构。
6、(25)均沿着输送直条钢筋(6)的轴线方向设置。 5.根据权利要求4中所述的钢筋自动弯箍机的双剪切机构，其特征于，所述第一移动 夹紧步进机构(21)和第二移动夹紧步进机构(25)上均装有计长定尺机构(8)；所述第一 移动夹紧步进机构(21)和第二移动夹紧步进机构(25)均包括：与往复驱动移动机构连接 的滑块，所述滑块的底部滑配在钢筋自动弯箍机的机架导轨上，滑块的上部固定有夹持直 条钢筋(6)的夹紧装置(22)。 权 利 要 求 书CN 102601276 A 1/4页 3 钢筋自动弯箍机的双剪切机构 技术领域 0001 本发明涉及一种钢筋自动弯箍机，特别涉及的是钢筋自动弯箍机的双剪切机构。 背。
7、景技术 0002 经济建设快速发展的同时，钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用，钢筋自动弯箍机 是将钢筋弯曲成三角形、菱形、U字形等不同形状箍筋的钢筋自动加工设备，现有技术的钢 筋自动弯箍机加工的钢筋原料通常是盘条钢筋。现有技术钢筋自动弯箍机包括：沿着输送 钢筋的轴线方向依次设置在机架上的有第一牵引机构、矫直机构、剪切机构、弯曲机构和第 二牵引机构。所述第一牵引机构设置在钢筋入口端，第一牵引机构是将钢筋输送到其上游 机构内对钢筋实施弯曲；所述第二牵引机构是对钢筋需要实施回送弯曲工艺而设置的机 构。为确保操作人员的安全，钢筋自动弯箍机的绝大部分机构被罩在机罩内，只有弯曲机 构、剪切机构和第二牵引机构露。
8、在外面，便于剪切后的成品箍筋和由第二牵引机构实施回 送弯曲钢筋加工制成的成品箍筋掉落到机罩外。 0003 上述现有技术钢筋自动弯箍机加工工艺过程是：牵引机构将盘条钢筋沿轴线向上 游输送，矫直机构将盘条钢筋矫直，弯曲机构将矫直后的钢筋的一端弯曲呈设定形状后，第 一牵引机构动作继续向上游输送一端弯曲成型的钢筋，当钢筋的直线段部分穿过弯曲机构 被送入第二牵引机构中并达到设定长度钢筋后，第一牵引机构停止动作由剪切机构切断钢 筋，第二牵引机构开始动作将钢筋往回输送使钢筋另一端进入弯曲机构进行弯曲加工成成 品箍筋。 0004 上述现有技术钢筋自动弯箍机存在如下缺陷：现有技术钢筋自动弯箍机加工的 原料是盘条。
9、钢筋，能实现连续生产箍筋，现有技术钢筋自动弯箍机不适于加工定尺长的直 条钢筋的原料，其原因是因为直条钢筋都是有一定长度，依据现有技术钢筋自动弯箍机加 工工艺，当直条钢筋弯曲最后一个箍筋后由剪切机构剪切钢筋，多数存在剩余尾料，该剩余 尾料被卡在牵引机构、矫直机构中，造成取尾料的困难，使得钢筋自动弯箍机不能自动续生 产，严重影响加工效率；更具体地说，现有技术的剪切机构只能完成 0005 把弯曲好的箍筋剪切掉，不能把直条钢筋的尾料剪切掉落到机罩外；而第二牵引 机构虽然能把钢筋从第一剪切机构、弯曲机构中拉出，但也不能把尾料剪掉并将尾料掉落 到机罩外。因此，为使现有技术钢筋自动弯箍机适于加工直条钢筋是目。
10、前急需解决的技术 问题。 发明内容 0006 本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，提供一种在弯曲机构的两侧分别设 置有剪切机构，不仅适用于对盘条钢筋加工成箍筋从弯曲机构的一侧剪切掉落在机罩外， 还适于直条钢筋实施回送弯曲工艺制成的箍筋尾料在弯曲机构的另一侧剪切掉落在机罩 外，实现直条钢筋连续生产和保证最后一个箍筋尺寸精度的钢筋自动弯箍机的双剪切机 构。 说 明 书CN 102601276 A 2/4页 4 0007 解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋自动弯箍机的双剪切机构，所述双剪 切机构包括结构相同的第一剪切机构和第二剪切机构；所述第一剪切机构和第二剪切机构 在沿着输送直条钢筋的轴线。
11、方向分别设置在钢筋自动弯箍机弯曲机构的两侧；所述第一剪 切机构设置在直条钢筋入口侧和弯曲机构一侧之间；所述第二剪切机构设置在弯曲机构另 一侧。 0008 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，能够在现有技术钢筋自动弯 箍机上保证满足直条钢筋连续高效加工生产箍筋，借助于计长定尺机构保证了直条钢筋加 工出的最后一个箍筋的尺寸精度，保证直条钢筋的利用率。 0009 本发明在弯曲机构的两侧分别设置有第一剪切机构和第二剪切机构，所述第一剪 切机构能按照现有技术的生产工艺弯曲成型并对成品箍筋剪切，使成品箍筋落掉到机罩 外；对于需要实施回送弯曲工艺加工的直条钢筋，通过第二牵引机构将直条钢筋沿直条钢 。
12、筋的轴线方向继续输送，通过计长定尺机构反馈信息由第二剪切机构剪断尾料，被剪断的 尾料落掉到机罩外，再由第二牵引机构将直条钢筋回送到弯曲机构实施弯曲，这样能保证 最后一个箍筋的尺寸精度和尾料在弯曲机构与二剪切机构间落掉，解决了现有技术钢筋自 动弯箍机能实现对直条钢筋连续高效加工生产箍筋和方便提取尾料的技术难题。 附图说明 0010 图1是本发明第一个实施例结构示意图，显示在弯曲机构的两侧分别设置有剪切 机构以及第一牵引机构和第二牵引机构的位置； 0011 图2是图1中的第二牵引机构沿直条钢筋的轴线方向继续输送直条钢筋过程图； 0012 图3是图2中的第二剪切机构剪断直条钢筋的尾料结构示意图； 0。
13、013 图4是图3中第二牵引机构将直条钢筋回送到弯曲机构实施弯曲结构示意图； 0014 图5是本发明第二个实施例结构示意图，显示在弯曲机构的两侧分别设置有剪切 机构以及第一移动夹紧步进机构和第二移动夹紧步进机构的位置； 0015 图6是图1中直条钢筋6通过弯曲机构4弯曲为成品箍筋，由第一剪切机构2切 断直条钢筋6以及掉落成品箍筋的示意图。 0016 附图中序号说明 0017 1：第一牵引机构；2：第一剪切机构；3：第二剪切机构；4：弯曲机构；5：第二牵引 机构；6：直条钢筋；6a：成品箍筋；7：尾料；8：计长定尺机构；10：主动牵引轮；11：被动牵 引轮；21：第一移动夹紧步进机构；25：第二。
14、移动夹紧步进机构；22：夹紧装置。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。 0019 本发明是对现有技术钢筋自动弯箍机的改进，特别针对具有第一牵引机构1和第 二牵引机构5的钢筋自动弯箍机的改进。为确保操作人员的安全，钢筋自动弯箍机的绝大 部分机构罩在机罩内，只有弯曲机构、剪切机构和第二牵引机构露在机罩外面，便于剪切后 的成品箍筋以及钢筋由第二牵引机构将钢筋回送到弯曲机构实施弯曲制成的成品箍筋掉 落到机罩外。本发明为使直条钢筋的尾料掉落在机罩外，对下面二个实施例的技术方案进 行说明。 说 明 书CN 102601276 A 3/4页 5 0020 下面对本发明第一个实施。
15、例进行说明。 0021 如图1至图4所示，本发明钢筋自动弯箍机的结构包括：机架(图未视)、沿着输 送直条钢筋6的轴线方向依次设置在机架上的有：第一牵引机构1、第一剪切机构2、弯曲机 构4、第二剪切机构3和第二牵引机构5。 0022 本发明所述双剪切机构包括结构相同的第一剪切机构2和第二剪切机构3；所述 第一剪切机构2和第二剪切机构3在沿着输送直条钢筋6的轴线方向分别设置在钢筋自动 弯箍机弯曲机构4的两侧；所述第一剪切机构2设置在直条钢筋6入口侧和弯曲机构4一 侧之间；所述第二剪切机构3设置在弯曲机构4另一侧。 0023 所述第一剪切机构2设置在直条钢筋6入口侧钢筋自动弯箍机的第一牵引机构1 和。
16、弯曲机构4一侧之间；所述第二剪切机构3设置在弯曲机构4另一侧和钢筋自动弯箍机 的第二牵引机构5之间；所述第一牵引机构1和第二牵引机构5沿着输送直条钢筋6的轴 线方向设置。 0024 所述第一牵引机构1和第二牵引机构5结构相同，在第一牵引机构1和第二牵引 机构5上均装有计长定尺机构8；所述第一牵引机构1和第二牵引机构5均包括：主动牵引 轮10、位于主动牵引轮10上面的被动牵引轮11；所述主动牵引轮10连接旋转动力源转动 (图未视)；所述被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)，所述上下移动驱动装置 驱动被动牵引轮11压向主动牵引轮10并随之转动带动直条钢筋6移动。 0025 上述主动牵引轮1。
17、0连接旋转动力源(图未视)和被动牵引轮11连接上下移动驱 动装置(图未视)已是现有技术。所述主动牵引轮10连接旋转动力源(图未视)实现转 动的结构是：电机连接传动轴一端，传动轴另一端连接主动牵引轮10，能使主动牵引轮10 实现转动。 0026 所述被动牵引轮11连接上下移动驱动装置(图未视)实现上下移动的结构是：被 动牵引轮11铰接在滑块一端，滑块另一端连接能往复移动的气缸活塞杆，在气缸驱动滑块 沿机架上的滑道移动，带动被动牵引轮11实现上下移动。 0027 下面结合附图对本发明的第一个实施例工作过程进行说明： 0028 如图6所示，直条钢筋6由第一牵引机构1牵引输送到第一剪切机构2，当第一剪。
18、 切机构2切掉直条钢筋6端头开始起由第一牵引机构1的计长定尺机构8定尺记长，直条 钢筋6被移送通过弯曲机构4弯曲为成品箍筋，由第一剪切机构2切断直条钢筋6，成品箍 筋6a在从弯曲机构处落掉在机罩外，后续的成品箍筋按照上述过程进行。 0029 如图1至图4所示，当第一牵引机构1的计长定尺机构8显示的直条钢筋6剩余尾 料不能加工成完整箍筋时，第一牵引机构1输送直条钢筋6到弯曲机构4对直条钢筋6的 一端弯曲，而后再由第一牵引机构1输送直条钢筋6的直线段部分穿过第二剪切机构3进 入第二牵引机构5，通过第二牵引机构5的计长定尺机构8显示的直条钢筋6弯曲成箍筋所 需的长度后，由第二剪切机构3切掉钢筋的尾料。
19、7(如图3所示)，尾料7落掉在机罩外，由 第二牵引机构5往回输送直条钢筋6到弯曲机构4弯曲直条钢筋6的另一端，形成成品箍 筋后落掉在机罩外。本发明能连续生产直条钢筋弯曲箍筋的功能 0030 下面对本发明第二个实施例进行说明。 0031 本发明钢筋自动弯箍机的结构包括：机架、沿着输送直条钢筋6的轴线方向依次 设置在机架上的有：第一移动夹紧步进机构21、第一剪切机构2、弯曲机构4、第二剪切机构 说 明 书CN 102601276 A 4/4页 6 3和第二移动夹紧步进机构25。 0032 如图5所示，所述第一剪切机构2设置在直条钢筋6入口侧钢筋自动弯箍机的第 一移动夹紧步进机构21和弯曲机构4一侧。
20、之间；所述第二剪切机构3设置在弯曲机构4另 一侧和钢筋自动弯箍机的第二移动夹紧步进机构25之间；所述第一移动夹紧步进机构21 和第二移动夹紧步进机构25均沿着输送直条钢筋6的轴线方向设置。 0033 所述第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25上均装有计长定尺机 构8；所述第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25均包括：与往复驱动移动 机构连接的滑块，所述滑块的底部滑配在钢筋自动弯箍机的机架导轨上，滑块的上部固定 有夹持直条直条钢筋6的夹紧装置22。 0034 更具体地说，本发明第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25的结 构同于申请人的实用新型专利号为20102。
21、0590159.0、名称为钢筋自动弯曲机的移动夹紧步 进机构，在此对第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25的结构、移送钢筋作 用省略说明。 0035 所述计长定尺机构8是计长编码器，计长定尺机构8分别设置在第一牵引机构1 和第二牵引机构5、第一移动夹紧步进机构21和第二移动夹紧步进机构25上，用于显示弯 曲一个成品箍筋所用的钢筋的长度，便于第一剪切机构2和第二剪切机构3切断直条钢筋 尾料，使成品箍筋得尺寸更精确。 0036 本发明所述的第一剪切机构2和第二剪切机构3的结构同于申请人的实用新型专 利号为200620152118.7，名称为数控弯箍机用组合固定刀，在此省略说明。 0037 本发明第二个实施例工作过程同于第一个实施例工作过程，在此省略说明。 说 明 书CN 102601276 A 1/3页 7 图1 图2 图3 说 明 书 附 图CN 102601276 A 2/3页 8 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102601276 A 3/3页 9 图6 说 明 书 附 图CN 102601276 A 。