磨齿机及其磨齿方法.pdf

本发明揭示了一种磨齿机及其磨齿方法。磨齿机包括，在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，第一、第二磨齿装置的角度可调节；工件承载系统，工件承载系统设置于第一、第二磨齿装置之间；第一工件固定部和第二工件固定部，第一、第二工件固定部分别设置于工件承载系统上的相对两侧；第一驱动系统，第一驱动系统用于驱动工件承载系统在垂直于第一方向的水平第二方向上做往复运动；第二驱动系统，第二驱动系统用于驱动工件承载系统转动，以使第一、第二工件固定部周期性交替配合于第一、第二磨齿装置。本发明自动化程度高，节约了人力成本；只需对加工工件固定一次，提高了工作效率和刃磨质量；可同时完成两件加工工件的刃磨。

权利要求书
1.  一种磨齿机，用于对加工工件进行刃磨加工，其特征在于，所述磨齿机包括，
在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，所述第一、第二磨齿装置的角度可调节；
工件承载系统，所述工件承载系统设置于所述第一、第二磨齿装置之间；
第一工件固定部和第二工件固定部，所述第一、第二工件固定部分别设置于所述工件承载系统上的相对两侧；
第一驱动系统，所述第一驱动系统用于驱动所述工件承载系统在垂直于所述第一方向的水平第二方向上做往复运动；
第二驱动系统，所述第二驱动系统用于驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一、第二工件固定部周期性交替配合于所述第一、第二磨齿装置。

2.  根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于，所述第一、第二磨齿装置分别包括第一磨砂轮和第二磨砂轮，所述磨齿机还包括第一砂轮驱动系统和第二砂轮驱动系统，所述第一、第二砂轮驱动系统分别用于调节所述第一、第二磨砂轮的角度。

3.  根据权利要求2所述的磨齿机，其特征在于，当所述磨齿机处于刃磨工作状态时，所述第一磨齿装置用于所述加工工件的前角和后角的刃磨，所述第二磨齿装置用于所述加工工件的第一侧角和第二侧角的刃磨。

4.  根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于，所述第一驱动系统包括沿所述第二方向横置于所述第一、第二磨齿装置之间的丝杆，所述丝杆包括相对设置的第一端和第二端，所述丝杆驱动所述工件承载系统在所述第一端与所述第二端之间往复运动。

5.  根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于，所述第一工件固定部包括用于放置所述加工工件的第一底板、及与所述第一底板配合固定所述加工工件的第一压合件，所述第一压合件设置于所述加工工件背离所述第一底板的一侧；所述第二工件固定部包括用于放置所述加工工件的第二底板、及与所述第二底板配合固定所述加工工件的第二压合件，所述第二压合件设置于所述加工工件背离所述第二底板的一侧。

6.  根据权利要求5所述的磨齿机，其特征在于，所述第一、第二工件固定部分别包括至少两个所述第一、第二压合件。

7.  根据权利要求1所述的磨齿机，其特征在于，所述第二驱动系统包含与所述工件承载系统同轴心设置的中心转轴，所述工件承载系统可沿所述中心转轴转动。

8.  一种磨齿机，用于对加工工件进行刃磨加工，其特征在于，所述磨齿机包括，
在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，所述第一、第二磨齿装置的角度可调节；
工件承载系统，所述工件承载系统设置于所述第一、第二磨齿装置之间，且所述工件承载系统在水平面的投影为圆形；
第一工件固定部和第二工件固定部，所述第一、第二工件固定部于所述工件承载系统周向上相对设置；
第一驱动系统，所述第一驱动系统用于驱动所述工件承载系统沿其中心轴做水平往复转动；
第二驱动系统，所述第二驱动系统用于驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一、第二工件固定部周期性交替配合于所述第一、第二磨齿装置。

9.  根据权利要求8所述的磨齿机，其特征在于，所述第一、第二驱动系统一体设置。

10.  一种应用如权利要求1或8所述的磨齿机的磨齿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a、分别于相对设置的第一、第二工件固定部上固定加工工件；
b、驱动工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第一磨齿装置、以及所述第二工件固定部配合至所述第二磨齿装置；
c、调节所述第一磨齿装置为第一角度、以及所述第二磨齿装置为第三角度；其中，所述第一角度对应于所述加工工件的前角角度，所述第三角度对应于所述加工工件的第一侧角角度；
d、启动所述第一、第二磨齿装置；
e、调节所述第一磨齿装置为第二角度、以及所述第二磨齿装置为第四角度；其中，所述第二角度对应于所述加工工件的后角角度，所述第四角度对应于所述加工工件的第二侧角角度；
f、启动所述第一、第二磨齿装置；
g、驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第二磨齿装置，相应的，所述第二工件固定部配合至所述第一磨齿装置。

说明书磨齿机及其磨齿方法
技术领域
本发明涉及一种磨齿机及其磨齿方法，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。其中，在对锯条的齿牙的磨齿行业中，磨齿机就是应用于对锯条的齿牙进行磨齿的一种设备。
目前，现有的磨齿机对锯条的齿牙的前角和后角的刃磨的工作过程是：操作人员先将锯条的齿牙的前角正对磨齿机的磨齿轮后并固定在磨齿机的工作台，然后使磨齿机工作，驱使磨齿轮对锯条的齿牙的前角进行刃磨，直到锯条的齿牙的前角刃磨完为止；接着，操作人员使锯条的齿牙的后角正对磨齿机的磨齿轮后再固定锯条，驱使磨齿轮对锯条的后角进行刃磨，直到锯条的齿牙的后角刃磨完为止；然后，操作人员再使锯条的齿牙的前角的侧角正对磨齿机的磨齿轮后再固定锯条，最后驱使磨齿轮对锯条的前角的侧角进行刃磨，直到锯条的齿牙的前角的侧角刃磨完为止；最后，操作人员再使锯条的齿牙的后角的侧角正对磨齿机的磨齿轮后再固定锯条，最后驱使磨齿轮对锯条的后角的侧角进行刃磨，直到锯条的齿牙的后角的侧角刃磨完为止，进而完成锯条的刃磨工作。
上述的磨齿机对锯条的磨齿过程中需要进行多次定位固定，一方面增加了操作人员的工作量；另一方面对锯条的齿牙的刃磨不具有连贯性，从而增加了刃磨的时间，工作效率低下；再一方面，操作人员的多次介入使得刃磨存在质量不一的缺陷以影响到刃磨质量。
因此，需要一种能对锯条进行自动连贯的刃磨以提高刃磨质量和效率的磨齿机及其磨齿方法。
发明内容
为至少解决上述技术问题之一，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、减少加工工件的人工固定次数的磨齿机及其磨齿方法，以解决人工多次固定加工工件造成的刃磨质量及刃磨效率低的问题。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种磨齿机，用于对加工工件进行刃磨加工，所述磨齿机包括，
在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，所述第一、第二磨齿装置的角度可调节；
工件承载系统，所述工件承载系统设置于所述第一、第二磨齿装置之间；
第一工件固定部和第二工件固定部，所述第一、第二工件固定部分别设置于所述工件承载系统上的相对两侧；
第一驱动系统，所述第一驱动系统用于驱动所述工件承载系统在垂直于所述第一方向的水平第二方向上做往复运动；
第二驱动系统，所述第二驱动系统用于驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一、第二工件固定部周期性交替配合于所述第一、第二磨齿装置。
作为本发明的进一步改进，所述第一、第二磨齿装置分别包括第一磨砂轮和第二磨砂轮，所述磨齿机还包括第一砂轮驱动系统和第二砂轮驱动系统，所述第一、第二砂轮驱动系统分别用于调节所述第一、第二磨砂轮的角度。
作为本发明的进一步改进，当所述磨齿机处于刃磨工作状态时，所述第一磨齿装置用于所述加工工件的前角和后角的刃磨，所述第二磨齿装置用于所述加工工件的第一侧角和第二侧角的刃磨。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动系统包括沿所述第二方向横置于所述第一、第二磨齿装置之间的丝杆，所述丝杆包括相对设置的第一端和第二端，所述丝杆驱动所述工件承载系统在所述第一端与所述第二端之间往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一工件固定部包括用于放置所述加工工件的第一底板、及与所述第一底板配合固定所述加工工件的第一压合件，所述第一压合件设置于所述加工工件背离所述第一底板的一侧；所述第二工件固定部包括用于放置所述加工工件的第二底板、及与所述第二底板配合固定所述加工工件的第二压合件，所述第二压合件设置于所述加工工件背离所述第二底板的一侧。
作为本发明的进一步改进，所述第一、第二工件固定部分别包括至少两个所述第一、第二压合件。
作为本发明的进一步改进，所述第二驱动系统包含与所述工件承载系统同轴心设置的中心转轴，所述工件承载系统可沿所述中心转轴转动。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种磨齿机，用于对加工工件进行刃磨加工，所述磨齿机包括，
在水平第一方向上相对设置的第一磨齿装置和第二磨齿装置，所述第一、第二磨齿装置的角度可调节；
工件承载系统，所述工件承载系统设置于所述第一、第二磨齿装置之间，且所述工件承载系统在水平面的投影为圆形；
第一工件固定部和第二工件固定部，所述第一、第二工件固定部于所述工件承载系统周向上相对设置；
第一驱动系统，所述第一驱动系统用于驱动所述工件承载系统沿其中心轴做水平往复转动；
第二驱动系统，所述第二驱动系统用于驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一、第二工件固定部周期性交替配合于所述第一、第二磨齿装置。
作为本发明的进一步改进，所述第一、第二驱动系统一体设置。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式还提供了一种应用如上所述的磨齿机的磨齿方法，所述方法包括以下步骤：
a、分别于相对设置的第一、第二工件固定部上固定加工工件；
b、驱动工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第一磨齿装置、以及所述第二工件固定部配合至所述第二磨齿装置；
c、调节所述第一磨齿装置为第一角度、以及所述第二磨齿装置为第三角度；其中，所述第一角度对应于所述加工工件的前角角度，所述第三角度对应于所述加工工件的第一侧角角度；
d、启动所述第一、第二磨齿装置；
e、调节所述第一磨齿装置为第二角度、以及所述第二磨齿装置为第四角度；其中，所述第二角度对应于所述加工工件的后角角度，所述第四角度对应于所述加工工件的第二侧角角度；
f、启动所述第一、第二磨齿装置；
g、驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第二磨齿装置，相应的，所述第二工件固定部配合至所述第一磨齿装置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：1）将加工工件固定后，磨齿机可自动完成加工工件的前后角及两侧角的刃磨，提高了自动化程度，大大节约了人力成本；2）只需要对加工工件固定一次，避免了反复固定加工工件造成的时间浪费，提高了工作效率；3）减少人工参与的次数，提高了加工工件的刃磨质量；4）可同时完成两件加工工件的刃磨，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是加工工件的局部放大图；
图2是本发明第一实施例的磨齿机的立体图；
图3是本发明第一实施例的磨齿机的俯视图；
图4是本发明第一实施例的工件承载系统40的示意图；
图5是本发明第二实施例的磨齿机的位置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明的磨齿机及其磨齿方法，用于对加工工件进行刃磨加工，为方便理解，本说明书以图1所示的加工工件200为参照对象进行说明，该加工工件200的齿牙包括前角201、后角202及第一侧角211和第二侧角212，前角201、后角202及第一侧角211和第二侧角212分别具有前角角度α、后角角度β及第一侧角角度γ和第二侧角角度δ。值得说明的是，图1所示加工工件200的结构仅用于帮助理解，并不限制本发明的应用范围，具体应用时，可以针对不同的加工工件灵活多变地应用本发明。
参照图1~图3，为了描述的清楚和简便，定义x轴方向为第一方向，定义与x轴相互垂直的y轴方向为第二方向，所述x轴和y轴共同所在的平面为水平面，与所述水平面垂直的z轴方向为竖直方向。
在本发明第一实施例中，磨齿机100包括机架10、第一磨齿装置31、第二磨齿装置32、工件承载系统40、第一驱动系统、第二驱动系统和控制系统（图未示）。
机架10用于支撑磨齿机100的其他构件。
第一磨齿装置31和第二磨齿装置32在所述第一方向上相对设置，且第一磨齿装置31和第二磨齿装置32设置为角度可调节，从而可以针对加工工件200的不同角来调节角度。在本发明第一实施例中，第一磨齿装置31和第二磨齿装置32相对设置于机架10的两侧。
工件承载系统40设置于第一磨齿装置31和第二磨齿装置32之间的机架10上，工件承载系统40具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别设置有第一工件固定部41和第二工件固定部42，第一工件固定部41和第二工件固定部42可分别用于放置及固定加工工件200。
所述第一驱动系统与工件承载系统40相连接，且所述第一驱动系统用于驱动工件承载系统40在所述第二方向上相对于机架10做往复运动。在工件承载系统40的往复运动中，第一工件固定部41可配合至第一磨齿装置31（或第二磨齿装置32），以实现加工工件200的刃磨，往复运动方向改变时，第一磨齿装置31（或第二磨齿装置32）调节为不同角度，以在一个往复运动周期内，完成加工工件200的两个不同角（如前角和后角）的刃磨工作。相应的，在工件承载系统40的往复运动中，第二工件固定部42可配合至角度可调节的第二磨齿装置32（或第一磨齿装置31）完成如上刃磨工作。如此，在一个往复运动周期内，磨齿机100可同时实现两个加工工件200的两个不同角的刃磨工作。
所述第二驱动系统与工件承载系统40相连接，且所述第二驱动系统用于驱动工件承载系统40转动，以使第一工件固定部41及第二工件固定部42周期性互换位置并交替配合至第一磨齿装置31及第二磨齿装置32。这样，可实现只经过一次加工工件200的固定操作，而第一磨齿装置31及第二磨齿装置32可依次对加工工件200进行刃磨，从而完成的加工工件200的刃磨工作。
本发明的磨齿机，在工件承载装置的往复运动中，第一磨齿装置（或第二磨齿装置）对加工工件的两个不同角（如前角和后角）的刃磨工作，驱动工件承载装置转动后，第二磨齿装置（或第一磨齿装置）再对加工工件的另外两个不同角（如第一侧角和第二侧角）的刃磨工作，期间，只进行一次加工工件的人工定位，中间不需要重复定位固定，自动化程度高，有效提升了的刃磨质量，并大大节约了工作时间；并且，磨齿机100的第一工件固定部41及第二工件固定部42可同时固定加工工件，以同时对两件加工工件进行刃磨工作，大大提高了工作效率。
另外，所述控制系统可用于控制所述第一驱动系统和所述第二驱动系统对工件承载系统40的驱动，还可用于控制第一磨齿装置31和第二磨齿装置32的角度的调节。所述控制系统可以是包括微控制器（Micro Controller Unit, MCU）的集成电路。本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（Read-Only Memory, ROM）、随机存储模块（Random Access Memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D Converter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制系统也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuits, ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmable Gate Array, FPGA）等。
在本发明第一实施例中，所述第一驱动系统包括丝杆50，丝杆50沿所述第二方向横置于第一磨齿装置31和第二磨齿装置32之间，丝杆50包括相对设置的第一端501和第二端502，第一端501和第二端502分别连接于机架10上。丝杆50驱动工件承载系统40在第一端501与第二端502之间往复运动。
另外，为改善磨齿机的工作效果，第一端501和第二端502定义的第一线段具有第一长度，工件承载系统40在所述第二方向上具有第二长度，设置第二长度不大于第一长度的一半，则可以保证当工件承载系统40在丝杆50驱动下进行往复运动时，加工工件200的齿牙可全部被刃磨。
为增强工件承载系统40的稳固性，机架10还包括滑动导轨11和用于支撑工件承载系统40的操作台12。具体的，操作台12上设置有第二驱动汽缸121和与第二驱动汽缸121相连接的柱销件122，工件承载系统40上设置有与所述柱销件122相适配的销孔43，在第二驱动汽缸121的驱动下，柱销件122可在竖直方向上下移动以插置于或脱离于销孔43。其中，当柱销件122插置于销孔43内时，工件承载系统40于操作台12上固定连接，工件承载系统40与操作台12可一起在丝杆50驱动下沿滑动导轨11进行往复运动；当当柱销件122脱离于销孔43时，工件承载系统40可相对于操作台12自由转动。本发明的磨齿机，可以保证工件承载系统在刃磨工作中保持结构及位置稳定，进而保证刃磨的质量。
具体实施时，工件承载系统40在所述第二驱动系统的驱动下进行的转动可设置为水平旋转或竖直翻转。优选的，在第一实施例中，所述第二驱动系统包括中心转轴60，中心转轴60与工件承载系统40同轴心设置，所述第二驱动系统驱动工件承载系统40沿中心转轴60水平旋转，第一工件固定部41及第二工件固定部42水平位置互换且交替配合至第一磨齿装置31、第二磨齿装置32。
另外，第一工件固定部41包括用于放置加工工件200的第一底板411和与第一底板411相配合的第一压合件412，第一压合件412设置于加工工件200背离第一底板411的一侧。如图2所示，加工工件200可放置于第一底板411的上方，第一压合件412可设置于加工工件200的上方。具体的，第一压合件412包括活动臂4121和设置于活动臂4121前端的抵持部4122，活动臂4121可上下翻转以使抵持部4122抵持或分离于加工工件200。当抵持部4122抵持于加工工件200时，加工工件200被固定。为增强加工工件的固定效果，第一工件固定部41包括至少两个第一压合件412。
同样的，第二工件固定部42包括用于放置加工工件200的第二底板和与所述第二底板相配合的第二压合件422，第二压合件422设置于加工工件200背离所述第二底板的一侧。为增强加工工件的固定效果，第二工件固定部42包括至少两个第二压合件422。
本发明第一实施例中，第一磨齿装置31包括第一磨砂轮311、第一砂轮驱动系统313和第一电机312，第一电机312可为第一磨砂轮311的刃磨工作提供驱动力。第一砂轮驱动系统313用于调节第一磨砂轮311的角度，以使第一磨齿装置31可适应具有不同角度的加工工件200的刃磨工作。所述第一砂轮驱动系统包括第一驱动汽缸3131和第一传动齿轮3132，第一传动齿轮3132设置于第一驱动汽缸3131和第一磨砂轮311之间。需要调节第一磨砂轮311的角度时，第一驱动汽缸3131在竖直方向上下运动，驱动第一传动齿轮3132转动，进而实现第一磨砂轮311的角度调节。
类似的，第二磨齿装置32包括第二磨砂轮321、第二砂轮驱动系统和第二电机322，第二电机322可为第二磨砂轮321的刃磨工作提供驱动力，所述第二砂轮驱动系统用于调节第二磨砂轮321的角度。在第一实施例中，所述第二砂轮驱动系统与所述第一砂轮驱动系统结构相同，在此不再赘述。当然，在其他实施方式中，所述第二砂轮驱动系统与所述第一砂轮驱动系统也可设置为结构不同，均包含在本发明的保护范围内。
另外，本发明第一实施例中，当磨齿机100处于刃磨工作状态时，第一磨齿装置31用于前角和后角的刃磨，第二磨齿装置32用于第一侧角和第二侧角的刃磨。例如，第一磨齿装置31用于加工工件200的前角201和后角202的刃磨，第二磨齿装置32用于加工工件200的第一侧角211和第二侧角212的刃磨。当然，该发明并不受本实施例的限制，具体应用时，可根据需要设置第一磨齿装置31和第二磨齿装置32。
参照图5，在本发明第二实施例中，首先需要说明的是，定义x轴方向为第一方向，定义与x轴相互垂直的y轴方向为第二方向，所述x轴和y轴共同所在平面为水平面，与所述水平面垂直的z轴方向为竖直方向。
磨齿机100包括第一磨齿装置31、第二磨齿装置32、工件承载系统40、第一驱动系统和第二驱动系统。
第一磨齿装置31和第二磨齿装置32在所述第一方向上相对设置，且第一磨齿装置31和第二磨齿装置32设置为角度可调节，从而可以针对加工工件200的不同角来调节角度。工件承载系统40设置于第一磨齿装置31和第二磨齿装置32之间，且工件承载系统40在水平面的投影为圆形。工件承载系统40包括第一工件固定部41和第二工件固定部42，第一工件固定部41和第二工件固定部42可分别用于放置及固定加工工件，第一工件固定部41和第二工件固定部42于工件承载系统40的周向上相对设置。
所述第一驱动系统与工件承载系统40相连接，工件承载系统40的中心轴为t轴，所述第一驱动系统用于驱动工件承载系统40沿其中心轴t轴做水平往复转动。在工件承载系统40的往复运动中，第一工件固定部41可配合至第一磨齿装置31（或第二磨齿装置32），以实现加工工件的刃磨，往复运动方向改变（顺时针或逆时针）时，第一磨齿装置31（或第二磨齿装置32）调节为不同角度，以在一个往复运动周期内，完成加工工件的两个不同角（如前角和后角）的刃磨工作。相应的，在工件承载系统40的往复运动中，第二工件固定部42可配合至角度可调节的第二磨齿装置32（或第一磨齿装置31）完成如上刃磨工作。如此，在一个往复运动周期内，磨齿机100可同时实现两个加工工件的两个不同角的刃磨工作。
所述第二驱动系统用于驱动工件承载系统40转动，以使第一工件固定部41及第二工件固定部42周期性互换位置并交替配合至第一磨齿装置31及第二磨齿装置32。这样，可实现只经过一次加工工件的固定操作，而第一磨齿装置31及第二磨齿装置32可依次对加工工件进行刃磨，从而完成的加工工件的刃磨工作。
本发明的磨齿机，只进行一次加工工件的人工定位，中间不需要重复定位固定，自动化程度高，有效提升了的刃磨质量，并大大节约了工作时间；并且，磨齿机100的第一工件固定部41及第二工件固定部42可同时固定加工工件，以同时对两件加工工件进行刃磨工作，大大提高了工作效率；可用于圆锯或弧形锯的刃磨，实用性强。
另外，第二实施例中，所述第一驱动系统、第二驱动系统一体设置，结构简单。
另外，如上所述的磨齿机的磨齿方法包括如下步骤：
a、分别于相对设置的第一、第二工件固定部上固定加工工件；
b、驱动工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第一磨齿装置、以及所述第二工件固定部配合至所述第二磨齿装置；
c、调节所述第一磨齿装置为第一角度、以及所述第二磨齿装置为第三角度；其中，所述第一角度对应于所述加工工件的前角角度，所述第三角度对应于所述加工工件的第一侧角角度；
c、启动所述第一、第二磨齿装置；
d、调节所述第一磨齿装置为第二角度、以及所述第二磨齿装置为第四角度；其中，所述第二角度对应于所述加工工件的后角角度，所述第四角度对应于所述加工工件的第二侧角角度；
e、启动所述第一、第二磨齿装置；
f、驱动所述工件承载系统转动，以使所述第一工件固定部配合至所述第二磨齿装置，相应的，所述第二工件固定部配合至所述第一磨齿装置。具体的，结合图2~图4所示的第一实施例和第二实施例进行说明。
步骤a、首先在第一工件固定部41和第二工件固定部42分别放置一个加工工件200。值得说明的是，第一工件固定部41和第二工件固定部42所放置的加工工件可以为相同，也可以为不同，为简述方便，在本说明书的实施例中统一以加工工件200为例。
步骤b、驱动工件承载系统40转动，以使第一工件固定部41配合至第一磨齿装置31、以及第二工件固定部42配合至第二磨齿装置32。
步骤c、然后调节第一磨齿装置31为第一角度α'、第二磨齿装置32为第三角度γ'其中，第一角度α'对应于加工工件200的前角角度α，第三角度γ'对应于加工工件200的第一侧角角度γ。
步骤d、启动第一磨齿装置31和第二磨齿装置32，第一磨齿装置31对第一工件固定部41处的加工工件200的前角201进行刃磨，同时第二磨齿装置32对第二工件固定部42处的加工工件200的第一侧角211进行刃磨；同时，如第一实施例所示，工件承载系统40在丝杆50的驱动下，从丝杆50的第一端501（或第二端502）向第二端502（或第一端501）移动。
步骤e、当步骤d中的刃磨完成后，调节第一磨齿装置31为第二角度β'、第二磨齿装置32为第四角度δ'；第二角度β'对应于加工工件200的后角角度β，第四角度δ'对应于加工工件200的第二侧角角度δ。
步骤f、启动第一磨齿装置31和第二磨齿装置32，第一磨齿装置31对第一工件固定部41处的加工工件200的后角202进行刃磨，同时第二磨齿装置32对第二工件固定部42处的加工工件200的第一侧角212进行刃磨；同时，如第一实施例所示，工件承载系统40在丝杆50的驱动下，向步骤d中运动方向相反的方向移动。
步骤g、当步骤f中的刃磨完成后，以使第一工件固定部41配合至第二磨齿装置32、以及第二工件固定部42配合至第一磨齿装置31。
然后重复上述刃磨动作，从而完成分别固定于第一工件固定部41和第二工件固定部42处的两个加工工件200的四个角的刃磨。
与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：1）将加工工件固定后，磨齿机可自动完成加工工件的前后角及两侧角的刃磨，提高了自动化程度，大大节约了人力成本；2）只需要对加工工件固定一次，避免了反复固定加工工件造成的时间浪费，提高了工作效率；3）减少人工参与的次数，提高了加工工件的刃磨质量；4）可同时完成两件加工工件的刃磨，大大提高了工作效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。