带有发送器盒与接收器盒的飞行器节气门控制系统.pdf

本发明涉及一种包括操纵杆(3)的飞行器节气门控制系统。所述控制系统包括具有枢转安装的操纵杆(3)的发送器盒(6)，以及具有枢转安装的杠杆(5)的接收器盒(7)，以及把操纵杆(3)连接至杠杆(5)并保证在操纵杆(3)与杠杆(5)之间传递运动的连杆(8)。这允许优化驾驶室的空间且特别地允许去除通常存在于驾驶室的中央的中央支架，并例如为节气门控制保留传统的人机工程学。本发明还涉及一种包括固定结构的驾驶室元件，控制系统与所述固定结构刚性地连接；且涉及一种相关的驾驶室以及配备这种驾驶室的飞行器。

权利要求书
1.  一种包括操纵杆(3)的飞行器节气门控制系统，其特征在于，所述 飞行器节气门控制系统包括：具有枢转安装的操纵杆(3)的发送器盒 (6)、具有枢转安装的杠杆(5)的接收器盒(7)，和连杆(8)，所述连 杆(8)把所述操纵杆(3)连接至所述杠杆(5)，从而使所述操纵杆(3) 的倾转驱动所述杠杆(5)的倾转。

2.  根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述连杆(8)由一部分与 所述操纵杆(3)枢转地连接、另一部分与所述杠杆(5)枢转地连接的 刚性杆构成。

3.  根据权利要求2所述的控制系统，其中，分别在所述操纵杆(3)与 所述发送器盒(6)、所述杠杆(5)与所述接收器盒(7)、所述操纵杆 (3)与所述刚性杆、所述杠杆(5)与所述刚性杆之间具有四个枢转点， 所述四个枢转点构成平行四边形，所述平行四边形由于操纵杆(3)的 倾转而能够变形，从而使所述操纵杆(3)的旋转引起所述杠杆(5)的 一致的旋转。

4.  一种包括根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统以及固定结 构的飞行器的驾驶室元件，其中，所述发送器盒(6)与接收器盒(7) 被刚性地连接至所述固定结构。

5.  根据权利要求4所述的驾驶室元件，其中，所述发送器盒(6)包括 与所述固定结构(10)连接的第一连接表面(61)，且所述接收器盒包 括与所述固定结构(10)连接的第二连接表面(71)，并且其中，所述 第一连接表面和第二连接表面(61、71)彼此平行。

6.  根据权利要求5所述的驾驶室元件，其中，当所述操纵杆经过与所 述第一连接表面正交的位置时，所述杠杆正交于所述第二连接表面。

7.  根据权利要求4至6中任一项所述的驾驶室元件，其中，所述固定 结构包括仪表板(2)。

8.  根据权利要求7所述的驾驶室元件，其包括中央平板，所述发送器 盒(6)被固定于所述中央平板上，且所述中央平板延长所述仪表板(2)。

9.  一种包括根据权利要求4至8中任一项所述的驾驶室元件的飞行器 驾驶室，其中，所述控制系统是节气门控制系统。

10.  根据权利要求9所述的驾驶室，所述驾驶室还包括地板(4)，其中 所述地板(4)与所述发送器盒(6)之间的空间是不受阻碍的。

11.  根据权利要求9或权利要求10所述的驾驶室，其包括驾驶员座椅和 副驾驶员座椅，所述控制系统被定位在所述驾驶员座椅与所述副驾驶员 座椅之间。

12.  一种包括根据权利要求9至11中任一项所述的驾驶室的飞行器。

说明书带有发送器盒与接收器盒的飞行器节气门控制系统
技术领域
本发明涉及一种飞行器的节气门控制系统。
背景技术
本发明特别地被应用于民用运输机，即运输乘客及其行李和/或货物 的商用飞行器。通常被称为驾驶员座舱的驾驶室是留给驾驶员的空间。 所述驾驶室包括所有的控制装置(发动机控制装置——称为节气门控制 装置，舵以及机翼增升的致动的控制装置，起落架及减速板的致动的控 制装置等)以及驾驶飞机所须的仪器。
飞行器的驾驶室，尤其是民用运输机的驾驶室，通常具有在驾驶室 的中央轴线两侧基本对称设置的两个座椅。例如图1所示的与已知的现 有技术相对应的支架1被设置在两个座椅之间。支架在驾驶室的轴线的 方向上延长了位于驾驶员的高度处的仪表板2的板面的中央部分。该组 件具有可被两个驾驶员接近并使用的特点。所述组件包括(具有)电性 质与电子性质的设备(显示和控制面板)以及机械设备，所述机械设备 具有一个或多个与飞行控制装置相联的机械控制系统。典型地，支架1 包括控制马达(或其它推进装置)的功率的操纵杆3，即节气门控制装 置的操纵杆，以及其它的通常是减速板、前缘和襟翼输出、水平平面调 整的控制装置的操纵杆等。
支架因此包括两个子组件，通常分别被称为电支架和机械支架。
传统的支架1在设计时具有需安置在驾驶室中的较大的体积。被支 架1占据的体积位于中央，因为支架由位于两侧的驾驶员二者使用。该 体积延伸直到驾驶室的地板4，支架1通常被设置在所述地板上。因此， 支架对于驾驶员安坐在其各自座椅上构成不便。这是为什么驾驶员座椅 通常可以后退一段较大的距离且有时具有复杂的移动运动学，目的是疏 通通道，且尤其允许希望坐入其座椅或从座椅离开的驾驶员的腿部通 过。
此外，座椅退后所需的通道或自由空间还需要飞行器的驾驶舱的无 用的延长，由此导致飞行器的乘员可用的空间的减少，以及因此使得可 以容纳的乘员的数量或乘员的舒适度的降低。然而，通常地，飞行器在 布置方面形成非常受限的环境，在这种环境中，任何空间的增益都额外 地有助于获得质量的增益。
在驾驶室目前的发展背景下，电支架被缩小。这尤其与如下有关： 零部件的尺寸(例如屏幕的厚度)缩小，相等的零部件尺寸计算的功率 的增加，以及因这种尺寸缩小及性能增加，提供了把由支架1的某些零 部件保证的某些功能重新定位在驾驶室的，尤其是仪表板2的其它地方 的可能性，且由于越来越多的功能被常见地集成在同一电子组件上，这 允许把更多的功能集成在总数最少的(电子)组件上。
此外，越来越多的飞行控制装置被自动化，以至于在此相关的控制 装置(操纵杆、开关等等)不再是必须的。
尽管这些因素使控制装置趋于简化与紧凑，但是对于某些操纵杆， 例如节气门操纵杆3而言，保留与目前的人机工程学等同或接近目前的 人机工程学依然非常重要。
发明内容
本发明因此旨在提出一种用于飞行器驾驶室的机械的控制装置，所 述控制装置利用驾驶室，尤其是驾驶室所包括的电子装置的发展演变， 允许对空间进行优化，并同时保证与目前机械控制系统具有类似的人机 工程学。
更确切地，本发明因此涉及一种包括操纵杆的飞行器节气门控制系 统，该系统包括具有枢转安装的操纵杆的发送器盒以及具有枢转安装的 杠杆的接收器盒，以及连杆，所述连杆把操纵杆连接至杠杆，从而使操纵 杆的倾转驱动杠杆的倾转。
发送器盒及接收器盒的控制系统的脱离联接，允许优化尤其是控制 系统的竖直体积。控制系统还允许保留不变或几乎不变的人机工程学以 用于操作操纵杆，且保留在结构上接近或几乎等同于现有技术通常采用 的控制系统的接收器盒。
连杆可由一部分与操纵杆枢转地连接，另一部分与杠杆枢转地连接 的刚性杆构成。
有利地，分别在操纵杆与发送器盒，杠杆与接收器盒，操纵杆与刚 性杆，杠杆与刚性杆之间的四个枢转点构成平行四边形，所述平行四边 形因操纵杆倾转而可变形，从而使操纵杆的旋转引起杠杆的一致的旋 转。由此使操纵杆与杠杆之间的运动获得一致，从而简化了组件的设计， 并允许使得接收器盒易于匹配成接近或几乎等同于现有技术中通常采 用的控制器盒。
本发明还涉及一种包括如上定义的控制系统以及固定结构的飞行 器驾驶室元件，其中，所述发送器盒与接收器盒被刚性地连接至所述固 定结构。
根据本发明一种实施方式，发送器盒包括与固定结构连接的第一连 接表面，且接收器盒包括与固定结构连接的第二连接表面，且所述第一 和第二连接表面彼此平行。
有利地，当操纵杆经过与第一连接表面正交的位置时，杠杆正交于 第二连接表面。有利地，操纵杆的正交位置可对应于操纵杆的行程的中 间的位置。有利地，杠杆的正交位置可对应于杠杆的行程的中间的位置。
在这种驾驶室元件中，固定结构可包括仪表板。有利地，中央平板 ——发送器盒被固定于所述中央平板——因此可延长所述仪表板。
在本发明一种优选的应用中，飞行器的驾驶室包括这种驾驶室元件 且控制系统是节气门控制系统。
驾驶室通常还包括地板，且地板与发送器盒之间的空间可以是自由 的。因此，飞行器的驾驶员腿部可位于发送器盒的下方，如有必要，在 中央平板下方。这允许驾驶员通过驾驶室的中央区域离开或回到其座 椅，这通过在由此设置在平板(以及发送器盒)下方的自由空间中枢转 其腿部而实现，而无需座椅进行较多的退后。
构成本发明的一种优选实施方式的驾驶室可包括驾驶员座椅和副 驾驶员座椅，控制系统被定位在驾驶员座椅与副驾驶员座椅之间。
最终，本发明还涉及一种包括这种驾驶室的飞行器。典型地，由于 缩小驾驶室长度，可优化这种飞行器中的空间使用，这是因为在驾驶员 在入座时不再需要驾驶员座椅较大的退后或复杂的移动。
附图说明
本发明的其它特征和优点还将在以下描述中体现。
附图仅以非局限性的举例方式给出，其中：
–图1示意性示出例如现有技术已知的飞行器驾驶室的中央部分的 布置的侧视图；
–图2示意性地且以三维方式示出根据本发明的一种变型的飞行器 的节气门控制系统；
–图3示意性示出图2所示的控制系统的侧视图；
–图4示意性示出根据本发明的一种变型的实施图2与图3所示的 控制系统的驾驶室元件的侧视图；
–图5示出图4所示的驾驶室元件的三维示图；
–图6示出类似于图1的示图，实施本发明的一种变型的飞行器驾 驶室的中央部分的布置的侧视图。
具体实施方式
示出现有技术已知的图1已在本文的背景技术中被一起描述。
图2示意性地且以三维方式示出根据本发明一种变型的机械控制系 统。这种控制系统包括发送器盒6和接收器盒7。发送器盒6包括枢转 安装的操纵杆3。其涉及飞行器的节气门控制的操纵杆。对于接收器盒 7，接收器盒7包括枢转安装的杠杆5。接收器盒7的杠杆5具有与控制 飞行器的推进装置的功率的机械和/或电子的控制系统的接口。连杆8 允许把赋予操纵杆3的运动传递至杠杆5。由操纵杆3的倾转所导致的 杠杆5的倾转，可等同于所述操纵杆3的倾转。换言之，根据连杆8的 构型，操纵杆3在某个给定方向旋转N度，可引起杠杆在相同的方向旋 转N度。
图3示意性示出图2所示控制系统的侧视图，即垂直于操纵杆3的 倾转平面(的侧视图)。在同一图上示出操纵杆3的三个位置：高位PH、 中位PM与低位PB。在此所示的实施示例中，操纵杆3与杠杆5之间 的运动被等同地传递，而没有减速。为此，(一部分)连接操纵杆3和 发送器盒6的枢转部与(另一部分)连接操纵杆3与连杆8的枢转部之 间的距离，等于(一部分)连接杠杆5与接收器盒的枢转部与(另一部 分)连接杠杆5与连杆8的枢转部之间的距离。连杆8在此是刚性杆。 因此，分别在操纵杆3和发送器盒6、杠杆5和接收器盒7、操纵杆3 和刚性杆，以及杠杆5和刚性杆之间的四个枢转点构成平行四边形，该 平行四边形因操纵杆3的倾转而可变形，从而使操纵杆3的倾转引起杠 杆5的一致的倾转。
根据未示出的其它构型，操纵杆3和杠杆5之间可存在减速和/或旋 转方向的倒转。可通过如下来获得减速：采用(一部分)连接操纵杆3 和发送器盒6的枢转部与(另一部分)连接操纵杆3和连杆8的枢转部 之间距离，不同于(一部分)连接杠杆5和接收器盒的枢转部与(另一 部分)连接杠杆5与连杆8的枢转部之间距离。操纵杆3与杠杆5之间 的旋转方向的倒转，可例如通过如下而获得：把作为连杆8的刚性杆连 接至操纵杆，位于操纵杆3的致动区的相反处(与操纵杆在发送器盒上 的枢转部相对)。换言之，操纵杆倾转所围绕的枢转部在这种情况下位 于驾驶员操作的操纵区与操纵杆与连杆8的连接部之间。
在此所示的示例中，发送器盒6包括被用于连接至飞行器驾驶室的 固定结构的第一连接表面61，且接收器盒7包括被用于连接至飞行器驾 驶室的固定结构上的第二连接表面71。一旦被安装在适合的固定结构 上，所述第一和第二连接表面61、71彼此平行。这大大简化了驾驶室 的以及控制装置的几何形状设计。
在操纵杆3的中位PM，杠杆5同样位于中位。典型地，中位对应 于最低位(可对应于飞行器的推进装置的最小推动力)与最高位(可对 应于飞行器的推进装置的最大推动力)之间的中途位置。在此所示的优 选示例中，位于中位的操纵杆3与第一连接表面61正交。操纵杆可呈 复杂形状，其正交特征可通过如下而判断：将操纵杆3与发送器盒6之 间的枢转中心连接至操纵杆3与连杆8之间的枢转中心的轴线相对于第 一连接表面61的正交性。在此所示的优选的示例中，位于中位的杠杆5 正交于第二连接表面71。所述正交特征可通过如下而判断：将杠杆5 与接收器盒7之间的枢转中心连接至杠杆5与连杆8之间的枢转中心的 轴线相对于第二连接表面71的正交性。
图4和图5示意性示出根据本发明一种变型的驾驶室元件的两个示 图，所述驾驶室元件实施如图2和图3所示的控制系统。驾驶室元件包 括仪表板2，在此被局部地示出。仪表板2可例如包括显示屏。在中央 部分，包括一定数量的控制设备的平板9可以接邻方式设置在仪表板2 的下方部分，平板9延长所述仪表板2。由此被定位后，平板9包括的 控制设备可由飞行器的一个或多个驾驶员方便地接近。平板9被固定， 因此属于驾驶室的固定结构10的一部分。发送器盒6可被固定至平板9 上，典型地穿过该平板。接收器盒7被固定至驾驶室的固定结构10。此 外，有利地，平板9被构造成可在地板4与所述平板下方之间释放足够 的空间，使得允许一个或多个驾驶员在其各自的座椅上轻松入座或离 开。典型地，平板9可具有与仪表板2连接的第一区段，该第一区段延 长了所述仪表板的平面或曲面，以及基本水平的第二区段，该第二区段 提供了适于安装由此可非常方便地接近的控制设备的表面。
在图4上已示意性示出飞行器驾驶员的腿部J，此时驾驶员在驾驶 室中就座于其座椅上。腿部J位于平板9的高度的下方，这允许希望离 开其座椅的驾驶员将其腿部在平板9和发送器盒6下方枢转通过。驾驶 员可随后通过驾驶室中央部分离开其座椅。因此，与在其驾驶室具有中 央支架的飞行器中的情况相反，无需要求驾驶员座椅大大退后以便使得 所述一个或多个驾驶员的腿部从仪表板脱离。这允许缩小驾驶室的尺寸 或把由此赢得的空间分配给其它设备。
图6示出类似于图1的示图，实施本发明的变型的飞行器驾驶室的 中央部分的布置的侧视图。在图6上局部示出的驾驶室，更特别地实施 了如图4和图5所示的驾驶室元件。在此示出的驾驶室中，地板4和仪 表板2之间的中央区域被大大疏通，而根据本发明的实施方式的以及所 使用的驾驶室元件，也允许保留特别是节气门控制装置的人机工程学， 该人机工程学类似于现有技术所提出的人机工程学。
最终，本发明允许在希望时操纵杆3的定位比现有技术中的定位更高且 更竖直。这种定位有利于驾驶员对操纵杆3的位置的良好的观察。