一种自动化内翻边机.pdf

本发明公开了一种自动化内翻边机，包括平推机构、箱体、翻边推动机构、工件固定机构、工件输送机构、机座，所述平推机构固定在机座上，并分别位于机座的最外侧；所述箱体固定在机座上，并分别位于平推机构的内侧；所述翻边推动机构固定在箱体的一侧，与箱体的运行方向平行；所述工件固定机构嵌入在箱体内，嵌入面与箱体的运行方向垂直；所述工件输送机构固定在机座上，并位于两箱体之间，工件输送机构的运行方向与箱体的运行方向垂直；通过工件输送机构前端的平推气缸和工件输送机构与机座连接处的上推气缸共同作用，完成翻边的自动化加工。本发明整体结构简单、紧凑，工件内翻边精度高，并且有效降低能耗，减少噪音污染。

权利要求书
1.  一种自动化内翻边机，包括平推机构、箱体、翻边推动机构、工件固定机构、工件输送机构、机座，其特征在于：所述平推机构固定在机座上，并分别位于机座的最外侧；所述箱体固定在机座上，并分别位于平推机构的内侧；所述翻边推动机构固定在箱体的一侧，与箱体的运行方向平行；所述工件固定机构嵌入在箱体内，嵌入面与箱体的运行方向垂直；所述工件输送机构固定在机座上，并位于两箱体之间，工件输送机构的运行方向与箱体的运行方向垂直。

2.  如权利要求1所述的一种自动化内翻边机，其特征在于：所述工件输送机构包括平推气缸、滑轨、工件托架、工件托架连接板、导向杆、上推气缸，所述平推气缸位于工件输送机构的前端；所述滑轨位于工件输送机构的两侧，与工件的运行方向平行；所述工件托架依次设置在滑轨上；所述工件托架连接板固定连接在两个工件托架的底部；所述导向杆固定在工件输送机构与机座连接处的底板上；所述上推气缸位于四个导向杆之间，并固定在工件输送机构与机座连接处的底板上。

3.  如权利要求1所述的一种自动化内翻边机，其特征在于：所述工件固定机构包括平推气缸、旋转链条、工件内部固定块，所述平推气缸位于工件固定机构后端，并位于箱体外侧；所述旋转链条位于工件固定机构中端，并位于箱体内部；所述工件内部固定块位于工件固定机构前端，并位于箱体内侧。

说明书一种自动化内翻边机
技术领域
本发明涉及一种制桶行业的翻边设备，具体涉及一种自动化内翻边机。
背景技术
金属桶的制作一般包括缝焊、翻边、封合等工序，其中翻边是金属桶经过缝焊后为封合做准备的工序过程，对封合质量起极其重要的作用。目前传统的翻边机为机械传动旋压成型翻边机，其结构简单、工艺成熟，便于操纵维修，使用广泛。但是这类设备属于开式传动，不仅噪声大、生产环境差，而且此种成型方式是翻边胎具沿桶端圆周滚动，不能完全保证成型过程中沿桶端圆周的翻边角度和宽度完全一致，工艺质量的影响因素较多，成型结果的同一性较难实现，会影响后续工艺的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化内翻边机，不仅可以解决金属桶成型后光洁度差、平衡困难等问题，实现操作稳定、性能可靠、生产效率高、产品一次连续成型，而且有效降低噪音污染、改善工作环境。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种自动化内翻边机，包括平推机构、箱体、翻边推动机构、工件固定机构、工件输送机构、机座，其特征在于：所述平推机构固定在机座上，并分别位于机座的最外侧，通过平推机构底部的气缸推动运行；所述箱体固定在机座上，并分别位于平推机构的内侧，通过箱体内部电机运转；所述翻边推动机构固定在与箱体运行方向平行的一侧，通过挤压完成工件的内翻边；所述工件固定机构嵌入在箱体内，通过工件固定机构前端的平推气缸实现工件的固定和松开；所述工件输送机构固定在机座上，并位于两箱体之间，通过工件输送机构前端的平推气缸和工件输送机构与机座连接处的上推气缸共同作用，完成翻边的自动化加工。
优选地，本发明所述的工件输送机构包括平推气缸、滑轨、工件托架、工件托架连接板、导向杆、上推气缸，所述平推气缸位于工件输送机构的前端，控制工件输送机构的移动；所述滑轨位于工件输送机构的两侧，与工件的运行方向平行；所述工件托架依次设置在滑轨上，以利于工件托架滑动；所述工件托架连接板固定连接在两个工件托架的底部，带动工件托架的同步运动；所述导向杆固定在工件输送机构与机座连接处的底板上，起导向作用；所述上推气缸位于四个导向杆之间，并固定在工件输送机构与机座连接处的底板上，控制工件托架的托举。
优选地，本发明所述的工件固定机构包括平推气缸、旋转链条、工件内部固定块，所述平推气缸位于工件固定机构后端，并位于箱体外侧，控制工件固定机构的移动；所述旋转链条位于工件固定机构中端，并位于箱体内部，控制工件固定机构的旋转；所述工件内部固定块位于工件固定机构前端，并位于箱体内侧，控制工件的固定和松开。
本发明内翻边机工作原理为：
（1）通过人工，将未经翻边的薄板金属桶身放置在工件输送机构的工件托架二上，然后平推气缸一回拉，将工件拉至工件托架一上，上推气缸将工件托举至工件固定机构一或工件固定机构二大致同心处；
（2）平推机构一上气缸将箱体一前推，同时平推机构二上气缸将箱体二前推，箱体一和箱体二上的工件固定机构一或工件固定机构二后端的平推气缸二将工件内部固定块推至工件内部将工件固定，机座上电机启动，带动旋转链条转动，从而使工件内部固定块一起转动；
（3）箱体一和箱体二内的电机启动，带动翻边推动机构偏心轮旋转，翻边推动机构往中间挤压，使桶身工件两端向内翻边；
（4）桶身翻边完成后，工件输送机构的平推气缸一前推，将工件托架一推至已翻边工件下方，上推气缸将工件托架一托举至已翻边完成工件下方；
（5）箱体一和箱体二内电机停止，机座上电机停止，箱体一和箱体二上工件固定机构一或工件固定机构二的平推气缸二回拉，工件内部固定块将工件松开；
（6）平推机构一和平推机构二上气缸将箱体一和箱体二回拉，工件掉落在工件托架一上，工件输送机构上的上推气缸下拉，同时工件托架二上可放置为翻边工件，而当平推气缸已回拉时，工件托架一上取翻边完成的工件，工件托架二上放置有未完成翻边的工件，从而形成翻边的自动化加工。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明的自动化内翻边机通过工件输送机构和两端工件固定机构，实现双头同时翻边，整体结构简单、紧凑，生产效率高。
（2）本发明的自动化内翻边机通过平推气缸和旋转链条实现挤压和旋转运动，无需工件旋转，工作能耗低、噪音污染小；同时配合工件内部固定块，精准控制工件的固定和松开，使工件的内翻边精度达到优良水平。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为发明的整体机构示意图；
图2为发明的工作输送机构示意图；
图3为发明的工作固定机构示意图；
其中：1.平推机构一； 2.翻边推动机构； 3.箱体一； 4.工件固定机构一； 5.工件输送机构； 6.箱体二； 7.工件固定机构二； 8.平推机构二； 9.机座； 10.平推气缸一； 11.滑轨； 12.工件托架一； 13.工件托架连接板； 14.工件托架二； 15.导向杆； 16.上推气缸； 17.平推气缸二； 18.旋转链条； 19.工件内部固定块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限定：
一种自动化内翻边机，包括：平推机构一1、平推机构二8、箱体一3、箱体二6、翻边推动机构2、工件固定机构一4、工件固定机构二7、工件输送机构5、机座9，其特征在于：所述平推机构一1和平推机构二8固定在机座9上，并分别位于机座9的最外侧，通过平推机构一1和平推机构二8底部的气缸分别推动箱体一3和箱体二6；所述箱体一3和箱体二6固定在机座9上，并分别位于平推机构一1和平推机构二8的内侧，通过箱体一3和箱体二6内部电机运转，带动翻边推动机构2旋转；所述翻边推动机构2固定在与箱体一3和箱体二6运行方向平行的一侧，通过挤压完成工件的内翻边；所述工件固定机构一4和工件固定机构二7分别嵌入在箱体一3和箱体二6内，通过工件固定机构一4和工件固定机构二7前端的平推气缸实现工件的固定和松开；所述工件输送机构5固定在机座9上，并位于箱体一3和箱体二6之间，通过工件输送机构5前端的平推气缸和工件输送机构5与机座9连接处的上推气缸共同作用，完成翻边的自动化加工。
优选地，本发明所述的工件输送机构5包括平推气缸一10、滑轨11、工件托架一12、工件托架二14、工件托架连接板13、导向杆15、上推气缸16，所述平推气缸一10位于工件输送机构5的前端，控制工件输送机构5的移动；所述滑轨11位于工件输送机构5的两侧，与工件的运行方向平行；所述工件托架一12、工件托架二14依次设置在滑轨上，以利于滑动；所述工件托架连接板13固定连接在工件托架一12、工件托架二14的底部，形成同步运动；所述导向杆15固定在工件输送机构5与机座9连接处的底板上，起导向作用；所述上推气缸16位于四个导向杆之间，并固定在工件输送机构5与机座9连接处的底板上，控制工件托架一12和工件托架二14的托举。
优选地，本发明所述的工件固定机构一4或工件固定机构二7包括平推气缸二17、旋转链条18、工件内部固定块19，所述平推气缸二17位于工件固定机构一4或工件固定机构二7后端，并位于箱体一3或箱体二6外侧，控制工件固定机构一4或工件固定机构二7的移动；所述旋转链条18位于工件固定机构一4或工件固定机构二7中端，并位于箱体一3或箱体二6内部，控制工件固定机构一4或工件固定机构二7的旋转；所述工件内部固定块19位于工件固定机构一4或工件固定机构二7前端，并位于箱体一3或箱体二6内侧，控制工件的固定和松开。
内翻边机工作流程为：
（1）通过人工，将未经翻边的薄板金属桶身放置在工件输送机构5的工件托架二14上，然后平推气缸一10回拉，将工件拉至工件托架一12上，上推气缸16将工件托举至工件固定机构一4或工件固定机构二7大致同心处；
（2）平推机构一1上气缸将箱体一3前推，同时平推机构二8上气缸将箱体二6前推，箱体一3和箱体二6上的工件固定机构一4或工件固定机构二7后端的平推气缸二17将工件内部固定块19推至工件内部将工件固定，机座9上电机启动，带动旋转链条18转动，从而使工件内部固定块19一起转动；
（3）箱体一3和箱体二6内的电机启动，带动翻边推动机构2偏心轮旋转，翻边推动机构2往中间挤压，使桶身工件两端向内翻边；
（4）桶身翻边完成后，工件输送机构5的平推气缸一10前推，将工件托架一12推至已翻边工件下方，上推气缸16将工件托架一12托举至已翻边完成工件下方；
（5）箱体一3和箱体二6内电机停止，机座9上电机停止，箱体一3和箱体二6上工件固定机构一4或工件固定机构二7的平推气缸二17回拉，工件内部固定19块将工件松开；
（6）平推机构一1和平推机构二8上气缸将箱体一3和箱体二6回拉，工件掉落在工件托架一12上，工件输送机构5上的上推气缸16下拉，同时工件托架二14上可放置为翻边工件，而当平推气缸已10回拉时，工件托架一12上取翻边完成的工件，工件托架二14上放置有未完成翻边的工件，从而形成翻边的自动化加工。
本发明的自动化内翻边机，通过工件输送机构5与工件固定机构一4和工件固定机构二7，实现双头同时翻边，整体结构简单、紧凑，生产效率高。在翻边过程中，通过平推气缸二17和旋转链条18实现挤压和旋转运动，无需工件旋转，工作能耗低、噪音污染小；同时配合工件内部固定块19，精准控制工件的固定和松开，使工件的内翻边精度达到优良水平。