假眼机的连续送料机构.pdf

本发明公开了一种假眼机的连续送料机构，其可在假眼机完成一个假眼缝制后，能够以机械化的方式将袖口布料的另一位置放置到假眼机的工作区域以准备下一个假眼缝制，以形成连续的作业。包括夹臂，该夹臂由上臂和下臂组成，借助第一直线往复运动机构使上臂相对于下臂张开或者闭合，下臂与第二直线往复运动机构的输出端相连接，第二直线往复运动机构固定在安装台上，安装台固定在十字滑台上，安装台可沿着纵向以及模向移动；安装台还在纵向上与连接件的一端形成滑动连接，且安装台在横向上与连接件的一端形成联动连接，连接件的另一端与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨呈横向设置，在第一直线导轨的滑块上设有横向从动装置。

权利要求书
1.  一种假眼机的连续送料机构，包括工作板，工作板设置在机台上，其 特征在于：还包括位于所述工作板上方的夹臂，该夹臂由上臂和下臂组成，借 助第一直线往复运动机构使上臂相对于下臂张开或者闭合，所述下臂与第二直 线往复运动机构的输出端相连接，借助所述第二直线往复运动机构使夹臂横向 移动，所述第二直线往复运动机构固定在安装台上，安装台固定在十字滑台上， 安装台可沿着纵向以及模向移动；所述安装台还在纵向上与连接件的一端形成 滑动连接，且安装台在横向上与连接件的一端形成联动连接，连接件的另一端 与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨呈横向设置，在第一直线导轨 的滑块上设有横向从动装置，驱动轴通过该横向从动装置使所述第一直线导轨 的滑块移动。

2.  根据权利要求1所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述横向 从动装置包括芯轴和安装座，所述芯轴设置在安装座内，并且芯轴与安装座滑 动配合，在所述安装座上设有通口，在所述芯轴上设有安装孔，所述驱动轴穿 过所述通口并插在安装孔上，安装孔的内径与驱动轴的外径相适配。

3.  根据权利要求1所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述下臂 通过驱动机构与所述第二直线往复运动机构的输出端相连接，所述驱动机构包 括轴，所述轴可转动地安装在支架上，支架固定在第二直线往复运动机构的输 出端上，所述轴与所述下臂联动连接，所述轴还与齿轮联动连接，所述齿轮与 主动齿轮相啮合，主动齿轮与第一电机的输出端传动连接，第一电机固定在支 架上；在工作板上固定有柱销，所述下臂设有柱销限位槽，所述柱销与限位槽 形成滑动配合。

4.  根据权利要求1所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述第二 直线往复运动机构包括第二直线导轨，该第二直线导轨呈横向设置，第二直线 导轨的导轨固定在安装台上，安装台上还设有第二电机，第二电机的输出端通 过同步带传动机构使第二直线导轨的滑块移动。

5.  根据权利要求3所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述第一 电机为步进电机。

6.  根据权利要求4所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述第二 电机为步进电机。

7.  根据权利要求1所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述第一 直线往复运动机构为滑台气缸。

8.  根据权利要求7所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述滑台 气缸的滑台与下臂固定连接，所述滑台气缸的缸体与上臂固定连接。

9.  根据权利要求1所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述十字 滑台包括第三直线导轨和第四直线导轨，所述安装台固定在所述第三直线导轨 的滑块上，所述第三直线导轨的导轨沿横向固定在第四直线导轨的滑块上，第 四直线导轨的导轨呈纵向设置。

10.  根据权利要求9所述的假眼机的连续送料机构，其特征在于：所述安 装台通过第五直线导轨与连接件的一端形成滑动连接，所述安装台与第五直线 导轨的滑块固定连接，所述连接件的一端与第五直线导轨的导轨固定连接，第 五直线导轨的导轨呈纵向设置。

说明书假眼机的连续送料机构
技术领域
本发明属于假眼机的技术领域，具体地说是涉及一种假眼机的连续送料机 构。
背景技术
假眼机，是一种用于制出袖口布料上的假眼的设备。公开号为 CN103343427A、公开日为2013年10月09目的中国发明专利申请文件公开了一 种假眼机的送料装置，其可使可使加工平台可在X轴方向和Y轴方向上移动。 该假眼机的送料装置包括加工平台，其上设置有齿条和沿齿条的延伸方向延伸 的条形孔；第一电机和第二电机，两者的输出轴的轴线均垂直于齿条的延伸方 向；与第一电机相连并与齿条相配合的齿轮；可滑动地限位于条形孔内的滑块； 转动时能够改变滑块在垂直于延伸方向上的位置的转动件，转动件具有转动轴， 滑块设置在转动件上；与转动件配合，转动时能够带动转动件转动的凸轮，其 与第二电机相连。在加工平台上的齿条与齿轮啮合方面，其借助拉簧和加工平 台拉板以实现齿条与齿轮相啮合。这种结构的假眼机在缝制多个假眼时，在其 完成其中一个假眼缝制工作后，需要手动将袖口布料的另一位置放置到假眼机 的工作区域以准备下一个假眼缝制。由此可见，其机械化程度低，再者连续性 差。
发明内容
本发明的目的是提供一种假眼机的连续送料机构，其可在假眼机完成一个 假眼缝制后，能够以机械化的方式将袖口布料的另一位置放置到假眼机的工作 区域以准备下一个假眼缝制，以形成连续的作业。
本发明的目的是这样实现的：一种假眼机的连续送料机构，包括工作板， 工作板设置在机台上，还包括位于所述工作板上方的夹臂，该夹臂由上臂和下 臂组成，借助第一直线往复运动机构使上臂相对于下臂张开或者闭合，所述下 臂与第二直线往复运动机构的输出端相连接，借助所述第二直线往复运动机构 使夹臂横向移动，所述第二直线往复运动机构固定在安装台上，安装台固定在 十字滑台上，安装台可沿着纵向以及模向移动；所述安装台还在纵向上与连接 件的一端形成滑动连接，且安装台在横向上与连接件的一端形成联动连接，连 接件的另一端与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨呈横向设置，在 第一直线导轨的滑块上设有横向从动装置，驱动轴通过该横向从动装置使所述 第一直线导轨的滑块移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横向从动装置包括 芯轴和安装座，所述芯轴设置在安装座内，并且芯轴与安装座滑动配合，在所 述安装座上设有通口，在所述芯轴上设有安装孔，所述驱动轴穿过所述通口并 插在安装孔上，安装孔的内径与驱动轴的外径相适配。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述下臂通过驱动机构 与所述第二直线往复运动机构的输出端相连接，所述驱动机构包括轴，所述轴 可转动地安装在支架上，支架固定在第二直线往复运动机构的输出端上，所述 轴与所述下臂联动连接，所述轴还与齿轮联动连接，所述齿轮与主动齿轮相啮 合，主动齿轮与第一电机的输出端传动连接，第一电机固定在支架上；在工作 板上固定有柱销，所述下臂设有柱销限位槽，所述柱销与限位槽形成滑动配合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二直线往复运动 机构包括第二直线导轨，该第二直线导轨呈横向设置，第二直线导轨的导轨固 定在安装台上，安装台上还设有第二电机，第二电机的输出端通过同步带传动 机构使第二直线导轨的滑块移动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机为步进电 机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二电机为步进电 机。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一直线往复运动 机构为滑台气缸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑台气缸的滑台与 下臂固定连接，所述滑台气缸的缸体与上臂固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述十字滑台包括第三 直线导轨和第四直线导轨，所述安装台固定在所述第三直线导轨的滑块上，所 述第三直线导轨的导轨沿横向固定在第四直线导轨的滑块上，第四直线导轨的 导轨呈纵向设置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装台通过第五直 线导轨与连接件的一端形成滑动连接，所述安装台与第五直线导轨的滑块固定 连接，所述连接件的一端与第五直线导轨的导轨固定连接，第五直线导轨的导 轨呈纵向设置。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的假眼机的连续送料机构，借助横向从动装置和第一直线导轨， 使得滑块与工作板在横向上可同步移动，而滑块通过连接件同步带动安装台， 使得安装台上的夹臂也附随同步移动，从而使得袖口布料不致于在缝制假眼过 程中被牵制而是能够附随工作板移动；借助第二直线往复运动机构使夹臂被横 向推送一定距离以改变夹臂与工作板的相对位置，使得假眼机能够在袖口布 料的另一位置继续缝制假眼，形成连续作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的底部结构示意图。
图3是本发明的局部剖视图。
图4是本发明的驱动机构以及第二直线往复运动机构的结构示意图。
图5是本发明的横向从动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-图5；
需要说明的是，在实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、 “第五”仅用于描述目的，对相应的部件进行区分，而不能理解为对数量的限 定。
将假眼机的机台2宽度d1方向定义为Y轴方向，即术语“纵向”，其为工 作板1借助齿条移动的距离方向；将垂直于Y轴方向的定义为X轴方向，即术 语“横向”。
本实施例给出的假眼机的连续送料机构，其作为假眼机在一只袖口布料 (被加工物)上缝制假眼时的送料辅助设备，当假眼机完成一个假眼缝制工 作时，该连续送料机构推送袖口布料以使假眼机能够在袖口布料的另一位置 继续缝制假眼，从而能够使假眼机连续地在一只袖口布料上完成多个假眼的 缝制工作。
假眼机的连续送料机构包括工作板1，工作板1设置在机台2上。夹臂3 位于所述工作板1上方。该夹臂3由上臂31和下臂32组成。夹臂3用于夹持 袖口布料，使袖口布料铺于工作板1上，在使用时，袖口布料被夹持在上臂31 和下臂32之间。
借助第一直线往复运动机构4使上臂31相对于下臂32张开或者闭合。在 本实施例中，所述第一直线往复运动机构4采用滑台气缸41。优选地，所述滑 台气缸41的滑台与下臂32固定连接，所述滑台气缸41的缸体与上臂31固定 连接。滑台气缸41工作时，滑台气缸41的活塞杆伸出，上臂31被推离下臂32， 使得上臂31相对于下臂32张开，此时，可将袖口布料放入或将袖口布料取下； 滑台气缸41的活塞杆缩进，使得上臂31相对于下臂32闭合，以使袖口布料被 稳固地夹持在夹臂3上。当然滑台气缸41与夹臂3也可以采用其它的装配结构。
所述下臂32与第二直线往复运动机构5的输出端相连接，借助所述第二直 线往复运动机构5使夹臂3横向移动，所述第二直线往复运动机构5固定在安 装台6上。该假眼机的连续送料机构，在第二直线往复运动机构5工作后，夹 臂3被横向推送一定距离以改变夹臂3与工作板1的相对位置，使得假眼机 能够在袖口布料的另一位置继续缝制假眼。优选地，如图4所示，所述第二直 线往复运动机构5包括第二直线导轨51、第二电机52和同步带传动机构53。 该第二直线导轨51呈横向设置，第二直线导轨51的导轨固定在安装台6上， 第二直线导轨51的滑块511作为第二直线往复运动机构5的输出端。第二电机 52设在安装台6上。在本实施例中，第二电机52优选采用步进电机。第二电机 52的输出端通过同步带传动机构53使第二直线导轨51的滑块移动。具体地说， 同步带传动机构53由第一同步带轮531、第二同步带轮532和同步带533，第 一同步带轮固定在第二电机52的输出轴上，第二同步带轮可转动地安装在安装 台6上而作为从动轮，同步带533的两端分别固定在第二直线导轨51的滑块511 的两端。其中，第一同步带轮531、第二同步带轮532和同步带533形成带传动 装配。当然，第二直线往复运动机构5也可以采用其他的结构。
安装台6固定在十字滑台7上，安装台6可沿着纵向以及模向移动。所述 安装台6还在纵向上与连接件8的一端形成滑动连接，且安装台6在横向上与 连接件8的一端形成联动连接。换言之，在纵向方向上安装台6相对于连接件8 可相对移动；而在横向方向上，当连接件8横向移动时，连接件8带动安装台6 横向移动，使得安装台6附随连接件8移动。
连接件8的另一端与第一直线导轨9的滑块91固定连接，第一直线导轨9 的导轨92呈横向设置。在第一直线导轨9的滑块上设有横向从动装置10，驱动 轴50通过该横向从动装置10使所述第一直线导轨9的滑块移动。可以理解的 是，假眼机的连续送料机构，借助横向从动装置10和第一直线导轨9，使得滑 块91与工作板1在横向上可同步移动，而滑块通过连接件8同步带动安装台6， 使得安装台6上的夹臂3也附随同步移动，以使袖口布料不致于在缝制假眼过 程中被牵制而是能够附随工作板1移动，从而使假眼机得以完成假眼缝制。
所述驱动轴50还用于驱动工作板1横向移动，而驱动轴的运动轨迹呈弧线。 横向从动装置10可将弧线运动转换为直线运动。在本实施例中，参见图5，所 述横向从动装置10包括芯轴101和安装座102，所述芯轴101设置在安装座102 内，并且芯轴101与安装座102滑动配合，在所述安装座102上设有通口103， 通口在纵向方向上的长度大于芯轴的外径，驱动轴在纵向的位置发生变化时供 驱动轴在通口内活动。在所述芯轴101上设有安装孔104，所述驱动轴穿过所述 通口并插在安装孔上，安装孔的内径与驱动轴的外径相适配，以使驱动轴在横 向的位置发生变化时可带动滑块。当然，横向从动装置10也可以采用其它的结 构，例如滑槽和滑块的滑动配合，且滑槽沿纵向延伸。
为使该假眼机的连续送料机构能够缝制斜向假眼，所述下臂32通过驱动 机构20与所述第二直线往复运动机构5的输出端相连接。所述驱动机构20包 括轴201，所述轴201可转动地安装在支架202上。在本实施例中，所述轴201 通过安装支架203安装在支架202上。参见图4，轴201的中部与安装支架203 可转动连接，安装支架203固定在支架202上。支架202固定在第二直线往复 运动机构5的输出端上。所述轴201与所述下臂32联动连接，其通过轴来带动 下臂转动。所述轴201还与齿轮204联动连接，其通过齿轮带动轴转动。在本 实施例中，齿轮采用扇形齿轮。所述齿轮204与主动齿轮205相啮合，主动齿 轮205与第一电机206的输出端传动连接，第一电机206固定在支架202上。 在本实施例中，第一电机206优选采用步进电机。在工作板1上固定有柱销30， 所述下臂32设有柱销限位槽321，限位槽321沿着下臂32的长度方向延伸，限 位槽321的宽度与柱销30的外径相适。所述柱销与限位槽形成滑动配合。该驱 动机构20的工作过程为，第一电机206带动主动齿轮205转动，主动齿轮带动 齿轮204转过一角度，从而可带动夹臂3转动，由于夹臂3受柱销的限位作用， 安装台6纵向移动，从而使夹臂3形成斜向的摆放。可以理解的是，袖口布料 被斜向放置，因此可借助假眼机缝制出斜向的假眼。值得一提的是，在第一电 机的带动下，齿轮从初始位置转过一角度能够被用于缝制一只袖口布料(左袖 口布料)的假眼；电机反向转动，齿轮从初始位置反向转过一角度能够被用于 缝制另一只袖口布料(右袖口布料)的假眼；而初始位置可被用于缝制正向假 眼。
在本实施例中，所述十字滑台7包括第三直线导轨71和第四直线导轨72， 所述安装台6固定在所述第三直线导轨71的滑块上，所述第三直线导轨71的 导轨沿横向固定在第四直线导轨72的滑块上，第四直线导轨72的导轨呈纵向 设置。所述安装台6通过第五直线导轨40与连接件8的一端形成滑动连接，所 述安装台6与第五直线导轨40的滑块401固定连接，所述连接件8的一端与第 五直线导轨40的导轨402固定连接，第五直线导轨40的导轨呈纵向设置。在 十字滑台7的基础上还设有第五直线导轨，使得安装台6在纵向方向上移动更 加稳定，并且移动更加顺畅。作为十字滑台的另一种装配结构，十字滑台的第 三直线导轨呈纵向设置、第四直线导轨呈横向设置，第三直线导轨位于第四直 线导轨的上方，而连接件的一端与第四直线导轨的滑块相连接。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护 范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖 于本发明的保护范围之内。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护 范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖 于本发明的保护范围之内。