本发明涉及一种按照权利要求1的大概念的经编机。 这种类型的经编机已从德国专利DE-OS4114012的说明书中获知。本发明的任务是,使梳栉装置(Legebarre)摆动时移动的质量尽量保持在最小限度。
按照本发明,此任务可通过权利要求1所述的特征来完成。
通过在一个只随梳栉装置的基本横移运动的支架上安装一组导索器,而使导索器不必与相关的梳栉装置一起摆动,这样也就不会由于导索器的质量对摆动产生影响,这有利于梳栉装置运动的速度。由于导索器安装的位置与导纱器相距较远,在导纱器摆动时引起的控制拉索的移动使导索器中的控制拉索的转向角仅产生极微小的改变,以致相关的移动范围可与一长半径圆的极短的圆弧作对照。沿着控制拉索在导纱器与相关导索器之间所测得地长度在此摆动运动时实际上并未发生变化,因此由于导纱器的摆动实际上并不产生控制拉索的图样偏移运动(Musterversatzbewegung)。
此外,散开来的导索器布置使控制拉索能相当自由而有条不紊地通向各个调整电动机,这样布置数量较多的调整电动机就容易了。
最好将导索装置设计成转向导辊形式。
最好使每根控制拉索处于弹簧张力之下,弹簧张力最好是在控制拉索的两端产生作用,使能在图样偏移运动所产生的行程内取一中间位置,然后,拉力弹簧就处于平衡状态,由此,调整电动机可以对控制拉索往复调节,同时,由于调节量小,所需的力也小,这样,用此力就可正好从平衡中产生拉伸弹簧的拉力。
最好将每根控制拉索绕在一只安装在导索器与调整电动机之间的预加张力的张力辊上,此张力辊在拉伸弹簧的作用下朝一可调节的挡块(Anschlag)被拉动。通过调节挡块可对与相关控制拉索相连的导纱器进行后来的校准,此时是假定相关的控制拉索应与调整电动机相连接。在此情况下,调整电动机至少应在其范围内将控制拉索固定住,这样,使在挡块的位置改变时,位于调整电动机和导纱器之间的控制拉索的长度变化仍是极其微小,因此作用在调整电动机的张力也是极小的,而针对正常情况下的微小的校准范围,实际上此极小的张力可忽略不计。
在梳栉装置卸下的情况下,为了使导索器和调整电动机范围内的控制拉索不受到影响,可在推杆区域内装一绳夹用来夹紧控制拉索;在此情况下,在绳夹和调整电动机之间的区域内控制拉索系统仍处于张力之下,以致在此区域内不会出现控制拉索的扭结现象。
同时,也为了能完全卸下梳栉装置,适宜在绳夹和梳栉装置之间的区域内,在控制拉索上装一挂钩式联接器,用此联接器将控制拉索贯通地连接起来,在将梳栉装置从经编机上卸下时,将挂钩式联接器拆开,在将梳栉装置重新装上去时,基本上只需将挂钩式联接器再衔接起来并将绳夹松开,这样,整个控制拉索装置又可进行工作。
本发明的实施例表示于下面的图中:
图1为经编机的梳栉装置,带有按分组形式组装在一起的导纱器和相关的控制拉索以及操纵此控制拉索的调整电动机之透视图,而无一般经编机的其他普通部件。
图2为带有控制拉索的按照图1布置的俯视图,其中无调整电动机
图3表示了控制拉索的张力辊及其作用机理
图4a和图4b示出了用于夹住控制拉索的绳夹,分别为停止工作时的状态和夹住时的状态
图5为挂钩式联接器
图6表示了多股索联接器工作时情况
图7为多股索联接器之A-A剖面图(图6中)
图8和9示出了联接器逐步地脱开过程
图1中所示的一经编机的梳栉装置1(它的其他部件作为经编机一般的普通零件而略去),由支架2组成,该支架用于安装导纱器3,导纱器可在横移方向往复运动并设计成导纱针,导纱器3以已知的方式穿过有关经编机的钩针的针间空隙而摆动。梳栉装置1沿横移方向进行的往复运动,在此称之为基本横移运动,并用靠近推杆18所画出的箭头来表示。关于推杆18的作用下面将再作详尽论述。导纱器3的摆动运动用弯曲箭头4表示,该箭头画在梳栉装置1的右端。在绘制图1时省略了钩针的表示,因为自经编机出现以来,其导纱器和钩针之间共同工作的原理已众所周知。
为了执行安装在梳栉装置上的导纱器3的摆动运动,通常是采用托架。有关梳栉装置1的挂装,已在上述德国专利DE-OS4114012的说明书中作了论述。梳栉装置1的基本横移运动由推杆18来驱动,推杆的一端顶住梳栉装置1,其另一端顶住盘形凸轮15,当盘形凸轮15围绕其轴16转动时,盘形凸轮将滚轮17来回挤动,这样滚轮17将其在横移方向的运动传递到推杆18上,并从而传递到梳栉装置装置1上。由于由盘形凸轮15引起的梳栉装置1的往复运动(基本横移运动),使导纱器3分别在各个针间空隙中完成了各个连续摆动过程(按照双箭头4),如此就产生了各种所希望的针织物图案。
诸导纱器3以分组方式分别固定在画出的6根控制拉索22中的一根上面,使在下面所述的控制拉索22中的一根的往复运动时,所有固定在这根控制拉索上的导纱器3产生相应的往复运动,也就是相应的图样偏移运动,它与可能发生的基本偏移运动(Grundversatzbewegung)相重迭。在进行图样偏移运动时,导纱器3从正常位置转移到图样形成位置(Musterungslage),然后再回复,这正如在德国专利DE-OS4114012说明书中所详细叙述那样。在正常位置上,导纱器3把由其导出的纱均匀地放置,就可得到一个均匀的网眼结构,为了在针织物上形成图形,将导纱器3从其正常位置移到图样形成位置(在实施图样偏移运动时)。
推动导纱器3的图样偏移运动是来自控制拉索22,控制拉索在其一端经过拉力弹簧5挂在角钢6上,角钢与梳栉装置1的支架2牢固连接,控制拉索越过梳栉装置1的长度被引至所属的导向辊7-12,然后控制拉索22再从导向辊转向引到所属的调整电动机27-32。关于安装在导向辊7-12和调整电动机27-32之间的张力辊装置13将在下面详细叙述。调整电动机27-32由程序控制系统33分别进行调整,为此,在程序控制系统33中存储了图样程序,此程序以已知的方式符合所希望的图样的要求,或者也可将其改变。调整电动机27-32各在其轴上托有一只摇杆34,当各个调整电动机的轴转动时,摇杆也跟着相应地旋转(例如转动一个较小的角度),此时摇杆将对固定在其一端的控制拉索22同步地带动,为此目的控制拉索22是被固定在摇杆34的一端(例如通过夹紧)。控制拉索22经过摇杆继续向前延伸,并终止在拉力弹簧14上,该拉力弹簧是挂在支承角钢19上。
调整电动机27-32和支承角钢19都是固定地安装的,因此是固定地安装在机架的某一构件20上,构件可能是一钢板或较大的角钢,它们以任何一种方式安装在机架上,此处构件20是用点划破析线表示。
导向辊7-12安装在托架21上,支架的一侧由钢板弹簧23,另一侧由钢板弹簧24支撑,两只钢板弹簧23和24是安置在固定支座25和26上,后者是由构件20支承。此外,托架21是通过连接杆35与支架2连接,此连接杆将该支架2的横移运动全部传递到托架21上,该托架的两端由钢板弹簧23和24夹持,以致它实际上只能进行纵向移动,此时它只是移动几毫米,因而从钢板弹簧23和24的长度来看,导向辊7-12与调整电动机27-32之间的距离并无变化。按照双箭头4所示的由梳栉装置1额外执行的摆动运动就不能传递到托架21上,因为如前所述,一方面支架是由钢板弹簧23和24支承,另一方面,由于连接杆35的内部存在弹性而随摆动运动出现弯曲,并且在其朝着支架2的一端出现轻微的扭转。鉴于连接杆35的长度(如:500毫米),以及连接杆35有关末端范围内支架2的摆动长度约为20毫米,对连接杆35只会产生轻微的扭转。虽然梳栉装置1对托架21产生摆动运动,但实际效果只是在托架21的纵向上有直线往复运动,因此,在梳栉装置1横向移动和摆动时,以及在托架21几乎成直线的往复运动时,在控制拉索22与箭杆36连接的区域内控制拉索22并不发生移动。
如图1所示,各根控制拉索22是分别固定在导纱器3的好几根箭杆36上,例如用止动螺丝来进行固定,此时各个具体的箭杆36在梳栉装置1的整个长度上可对控制拉索进行任意分配,以致通过将箭杆36固定在各个控制拉索上而形成的导纱器(3)的分组,可在整个梳栉装置1长度上进行任意混合地分配,这样图样可以不断地变化,当然这也还受到程序控制系统33的影响。
将拉力弹簧5和14调节到使其拉力正好抵消,此时分别固定控制拉索22的调整电动机27-32上的摇杆34处于静止状态,而不必通过调整电动机施加的力来保持这一静止状态。在某些情况下这个状态可以通过初始校正来进行调整,这就是在将两个拉力弹簧5和14的张力调整好的条件下把静止状态的摇杆34夹牢在控制拉索22上,为达到这一目的,拉力弹簧5和14是由此处未画出的调节螺丝来进行调整。在摇杆34转动时,由于程序控制系统33对调整电动机27-32施加相应的影响,摇杆34只得到一个极轻微的力,用这轻微的力使控制拉索22从静止状态中略为移动出来,(例如移动几毫米),在静止状态中拉力弹簧5和14是处于平衡的,控制拉索22移动时只需克服极小的弹簧张力,即在被拉伸弹簧的一侧加以克服。
上述说明表明,就图样的移动来说,按照图样调整导纱器3尽管有大量的传动机构,但是梳栉装置1只是通过附加的构件加上了少量的负荷,即通过角钢6,箭杆36与相关的控制拉索,以及连接杆35。这样对梳栉装置1的摆动实际上不产生附加的惯性量,因此就梳栉装置1的摆动来说,也就不产生严重影响机器速度的因素。此外,从图1可以完全清楚地看到,调整电动机27-32和控制拉索22是布置得清清爽爽,这证明有利于布置数量较多的调整电动机。
图1中还画出绳夹37,其功能可结合图4a和b进一步说明。
图2是根据图1的布置的俯视图,其中省略了调整电动机27-32和张力辊13。从图中可以清楚看到,支架(Barre)2作基本移动时钢片弹簧23和24向旁边弯,用虚线画出其位置,同时也看出,托架21到支座25和26的距离实际上并无改变,支架2按照双箭头4方向摆动时,连接杆35同样也有轻微的弯曲,也用画出的虚线表示,此处为了使效果更明显把弯曲度画得有些夸大,实际上连接杆35固定在支架2上的区域内是不发生扭曲的。如上所述,在导纱器3切向测得的摆动的长度总共才几毫米,而连接杆35的长度却有约500毫米。
图3是在图1中已原则地说明了的张力辊装置13,控制拉索22穿过张力辊,张力辊装置13由张力辊38和固定辊39组成,固定辊安装在固定的构件20上,张力辊38装在曲杆40上,曲杆由轴41托住,轴41装在支座42上,支座为了固定而安装在构件20上,曲杆40是由装在连杆43上的可推移的重锤44而加上负载(重力),在重锤44的作用下,张力辊38会从固定辊39移开,在正常情况下,张力辊38通过图1所示的弹簧5和14拉靠到止动螺丝45上,通过适当地转动止动螺丝就可以调整张力辊38相对固定辊39的位置。在调整止动螺丝45的影响下,张力辊38与固定辊39之间会靠近或离开,这样,在调整电动机27-32与导向辊7-12之间的范围内的控制拉索22就缩短或变长,这样就造成弹簧5和14的张力减少或增加,同时在梳栉装置1区域内会产生控制拉索22的位置移动。通过这一方式,借助于调节止动螺丝45达到调节支架2上的箭杆36位置,从而可精确地调节各个导纱器3对在此未画出的钩针之间及对钩针空隙之间的距离。
在图3中还用虚线划出张力辊38的另一个位置,在这一位置上曲杆40离开了止动螺丝45,此时是涉及一个操作状态,在这个操作状态中,所述的经编机是停止工作的,此时可用手工控制,可进行任一种调节工作等等,可以用任何一种手工方式松开有关的控制拉索,为了补偿这种松开,并且为防止所述的控制拉索从导引器,尤其是从有关的导向辊7-12上滑脱,通过张力辊38,在重锤44的作用力下,即使在停止工作状态,在所述的控制拉索上仍保持一定的剩余张力。
关于装在连杆43上可移动的重锤44的大小,如上图中所示,弹簧的力已超过了重锤的重力,因此在工作位置时,曲杆40将贴靠到止动螺丝45上,在需要情况下连杆43上的重锤44也可作适当的调节,还要指出的是,重锤44也可用任何一种拉力弹簧来取代。
为了在如图1所示的图样形成装置上或梳栉装置1上完成某一项工作,此时还必须在一定的范围内使控制拉索22保持张力,这就要装上绳夹37,如图4a和b所示,图4a是停止工作时情况(控制拉索22未被夹紧),图4b是控制拉索22夹紧的情况,绳夹37上装有两块夹紧钳口46和47,钳口上还装有软性衬垫48,在图4a中所指出的停止工作状态时的绳夹37可环绕轴49旋转,使绳夹能将在连接杆35上方通过的控制拉索22接纳到其钳口46和47之间,如图4b所示,为了将拉索夹紧,应旋动装在轴49上的螺母50,直至两块钳口46和47相互足够地靠近,绳夹37的轴49连在支撑件51上,支撑件51通过角钢52固定在支架21上。
通过夹紧控制拉索22,导向辊7-12和调整电动机27-32之间的区域就处于张力之下,以致可在梳栉装置1的区域内完成任何一种工作,特别是也可将梳栉装置卸下来。
为了能完全取下梳栉装置,在控制拉索上,于绳夹37和梳栉装置1之间的区域内安装挂钩式连接器53,如图5所示,挂钩式连接器是由一个环54和一个钩子55组成,控制拉索相关的一端挂于环中,另一根控制拉索的相关一端可以挂在钩子上或脱下。如上所示,如果需要将梳栉装置1完全卸下,绳夹37应转入夹紧状态,然后拆开挂钩式连接器53,这样就可将梳栉装置1完全地从图样形成装置上取下,挂钩式连接器53的位置在图1中通过参考符号作了原则上表示。
可用多股式绳连接器取代挂钩式连接器53,它可使多根控制拉索22的连接和脱开同时一起进行,将控制拉索22靠梳栉装置一边的部分固定在带钩薄钢板56上,将控制拉索22靠电动机一边的部分固定在穿孔薄板57上。在运行过程中带钩的薄板56钩牢在穿孔薄板57上,这样就可传递拉力,两种薄板分别通过两组导板58和59或60和61来导引,并只在轴向具有自由度。
在脱开过程中先将止动螺栓67拧松(箭头71),这样,滑板68就可沿导杆62的轴向而移动,在取下连接杆35(箭头72)后,控制拉索22被拉力弹簧5拉向左边,带钩薄钢片的挡块65会限制左移过程,因而所有的带钩薄钢片会沿轴向均匀一致地定位。
可以用手工操作将滑板68向左移动(箭头74),穿孔板止动器使穿孔板达成均匀一致的位置,挂在弹簧片64上的导板60在到达可调止动器63后就被向下压(箭头75),由于滑板向右移动(箭头76),导板就继续被向下压,两种薄板就完全分开,滑板68拆离导杆,这时梳栉装置(Legebarre)1与控制拉索分开并且可从机身卸下。
联接过程是以倒过来的顺序进行。