移动式伸臂塔式起重机 本发明涉及移动式伸臂塔式起重机，特别是涉及使起重机的通用性提高的移动式伸臂塔式起重机。
现有的起重车是在能自由伸缩的第一起重臂的前端设有能自由伸缩的第二起重臂，在第一起重臂几乎成直立状态下，自由地伸缩起伏第二起重臂，由此，作为塔式起重机进行工作。
但是，上述现有的起重车是作为塔式起重机使用的专用设备而设计的。因此，只设有一个吊钩，所以存在以下问题，即作业范围、负荷能力受到限制，例如不能进行主吊钩、副吊钩两种作业。此外，旋转速度也比较慢(适合于塔式起重机)等，所以有通用性差等缺点。
本发明是为了解决现有技术所存在的缺点而研制成功的，本发明的目的是提供一种通用性高的移动式伸臂塔式起重机，这种起重机设有主吊钩和副吊钩，以便能进行通常的起重机作业和作为塔式起重机的作业，旋转速度也可根据不同的作业而变化。
本发明的移动式伸臂塔式起重机，其特点在于，在第二起重臂的基端起重臂上设置主吊钩，在第二起重臂的前端起重臂上设置副吊钩。另外，控制器设有作业方式选择开关，通过该作业方式选择开关，可以选择作业方式B和作业方式A之中的任意一种作业方式。作业方式B是使第一起重臂和第二起重臂成直线状固定，并用主吊钩或副吊钩进行作业的方式。作业方式A是使第一起重臂几乎呈直立状态，并自由伸缩起伏第二起重臂，用副吊钩进行作业的方式。对于被选择的每一种作业方式，还可设定第一起重臂和第二起重臂的起伏角限制值、起重臂长度限制值、额定负荷及起重臂旋转速度限制值。上述作业方式A地起重臂旋转速度限制值设定得比作业方式B起重臂旋转速度限制值要低些为好。并且，当作业时的起伏角、起重臂长度、吊物重量及起重臂旋转速度超过设定值时，控制器就向自动停止机构输出停止信号，可使作业运转自动停止。
采用这种结构的起重机，可以进行使用主吊钩和副吊钩的通常的起重机作业和塔式起重机作业，提高了通用性。另外，通过选择作业方式，对每一种作业方式可以设定起伏角限制值、起重臂长度限制值、额定负荷及起重臂旋转速度限制值，超过该设定值时，自动停止作业。因此，不管采用哪一种作业方式，都能安全地进行作业。
附图的简要说明：
图1是本发明实施例的作业方式B的移动式伸臂塔式起重机的侧视图；
图2是实施例的作业方式A的移动式伸臂塔式起重机的侧视图；
图3是对应于实施例的各种作业方式而选择起重臂旋转速度的重要部分油压回路图；
图4是表示实施例的移动式伸臂塔式起重机的控制系统的方框图；
图5是表示实施例的移动式伸臂塔式起重机的作用的流程图；
图6是在实施例中将图3Y部的泵置换成可变泵时的部分油压回路图；
图7是在实施例中将图3Z部分主控制阀的控制压力的控制置换成其它控制时的部分油压回路图。
下面，根据附图，对本发明的移动式伸臂塔式起重机的实施例加以详细说明。
在图1中，通过车轮2可以移动的车体1上可自由旋转地设有旋转体3，在该旋转体3上设有第一起重臂4和操作室5等。另外，也可以通过履带使车体1移动。上述第一起重臂4由多段可伸缩的起重臂的构成，其基端部连接在旋转体3上，利用起重臂油压缸23可使其自由起伏。第二起重臂6的基端部连接在第一起重臂4的前端部上。
在图2中，第二起重臂6也由多段可伸缩的起重臂构成，利用起重臂油压缸7，可使该第二起重臂6的前端自由起伏，从该第二起重臂6的基端起重臂61和前端起重臂62分别垂下钢丝绳8，在钢丝绳8的前端分别装上主吊钩21和副吊钩22。而且，钢丝绳8的基端部沿着第二起重臂6及第一起重臂4延伸、而由设在第一起重臂4基端上部的绞盘24卷取。
下面，根据图3对于用副吊钩进行作业的塔式起重机作业方式加以说明。进行这种塔式起重机的作业方式时，与用主吊钩进行作业的通常起重机的作业方式相比，若不将起重臂旋转速度设定得低些，则旋转时起重物的圆周速度大而会产生危险。因此，在本实施例中可对旋转速度进行限制。即，选择塔式起重机作业方式时，通过切换阀31，使泵32排出的油量经过流量限制阀33，送入旋转马达34。这样，便可控制旋转体3的旋转速度。
此外，也可以将图3中Y部分的泵32置换成图6所示的可变泵35，利用电磁转换阀36对控制线路进行流量控制。或者，也可以将图3中Z部分置换成如图7所示，用控制操作阀38、控制阀37对主控制阀的控制压力进行另一种流量控制。
另一方面，如图4所示，控制第一起重臂4和第二起重臂6的伸缩和起伏的控制系统设有控制器10。内设在第一起重臂4上的第一起重臂长度传感器12和第一起重臂角度传感器13向该控制器10输入第一起重臂4的长度和角度值。另外，由第二起重臂长度传感器14第二起重臂角度传感器15向控制器10输入第二起重臂6的长度和角度值，同时向控制器10输入由检测负荷的压力传感器16传出的负荷信号以及由旋转速度传感器19传出的信号。另外，控制器10的输出侧与自动停止机构17连接。
在控制系统中设有作业方式A和作业方式B。该作业方式A是使第一起重臂4几乎呈直立状态，并使第二起重臂6自由地伸缩、起伏而作为塔式起重机进行作业的方式。作业方式B是使第一起重臂4和第二起重臂6几乎成直线状地进行通常起重机作业的作业方式。用作业方式选择开关18(参照图5)，可以分别选择作业方式A、B。更具体地说，进行作业方式A时，通过控制上述油压回路(参照图3)，可以将由旋转体3决定的起重臂的旋转速度设定得比作业方式B时要低些。这样，控制起重负荷的旋转移动速度，可以安全地进行作业。
下面，参照图5的流程图，对本实施例的作用加以说明。进行塔式起重机作业时，用作业方式选择开关18，选择作业方式A。进行作业方式A时，将第一起重臂4的起伏角限制值设定为例如83℃～75℃，将第二起重臂6的起伏角限制值设定为与地面的夹角不能小于零度。并且将额定负荷设定为例如小于1.4吨。然后，使第一起重臂几乎保持直立状态后，如图2所示，使第二起重臂6向横向伸出，这样，便可使用副吊钩22进行作业。开始作业后，控制器10根据由各传感器12～16、19输入的信号，掌握作业姿态和实际起重负荷、旋转速度等。并且，将这些实际起重负荷等与作业方式A所设定的参数进行比较判断。若其中之一超过设定值，则向自动停止机构17输出自动停止信号，使运转停止，可安全地进行作业。
另外，进行通常的起重机作业时，通过作业方式选择开关18选择作业方式B。进行作业方式B时，第二起重臂6的起伏角限制值为最大直立角±α°，并且第二起重臂6与地面的夹角不能小于零度。在此，α°最好为较小角度，例如大约几度。将第二起重臂的长度限制值设定为例如小于5.5米，额定负荷设定为例如小于4.9吨。在作业过程中实际起重负荷等即使其中之一超过上述参数时，则向自动停止机构17输出停止信号而停止运转，因此，可安全地进行作业。
如上所述，本发明是用一台移动式伸臂塔式起重机可以进行通常的起重机作业和塔式起重机作业。因此，与现有的移动式塔式起重机相比，作业范围扩大，可以大幅度提高实用性。并且，对于每一种作业方式，可以设定起重臂起伏角等限制值，并且可以边将设定值与作业时的测定值进行比较、边进行作业。所以，可以确保安全性。
由于本发明可以用一台移动式伸臂塔式起重机进行通常的起重机作业和塔式起重机作业，因此，作业范围扩大，并大幅度提高实用性，而且，由于对每一种作业方式设定了各种限制值，所以，可确保作业时的安全性。本发明作为移动式伸臂塔式起重机是很有用的。