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1、(10)申请公布号 CN 102520670 A (43)申请公布日 2012.06.27 C N 1 0 2 5 2 0 6 7 0 A *CN102520670A* (21)申请号 201110423475.8 (22)申请日 2011.12.16 G05B 19/18(2006.01) G06F 17/30(2006.01) (71)申请人佛山市锦德机械设备有限公司 地址 528225 广东省佛山市南海区狮山大道 15号 (72)发明人赵崇军 傅红武 (74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事 务所 44268 代理人刘文求 杨宏 (54) 发明名称 一种刮刀数字控制系统及用于该系统的。
2、数据 库的创建方法 (57) 摘要 本发明公开了一种刮刀数字控制系统及用于 该系统的数据库的创建方法，该系统包括中央处 理器、数据存储模块、人机交互模块、手动刮刀位 置调整模块、自动刮刀位置调整模块和刮刀位置 数据检测模块；数据存储模块包括辊径及刮刀位 置数据库；中央处理器与数据存储模块电联接； 人机交互模块与中央处理器电联接；手动刮刀位 置调整模块与刮刀位置数据检测模块电联接，刮 刀数据检测模块与中央处理器电联接；自动刮刀 位置调整模块与中央处理器电联接。采用本发明 可在更换不用辊径的涂布辊或版辊时，直接在人 机交互模块中输入辊径数据，该系统自动根据辊 径数据到数据存储模块的数据库中调取相应。
3、的最 佳刮刀位置数据，并利用自动刮刀位置调整模块 调整刮刀位置。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 1/1页 2 1.一种刮刀数字控制系统，其特征在于，包括中央处理器、数据存储模块、人机交互模 块、手动刮刀位置调整模块、自动刮刀位置调整模块和刮刀位置数据检测模块；所述数据存 储模块包括辊径及刮刀位置数据库；所述人机交互模块包括液晶显示屏；所述中央处理器 与数据存储模块电联接；所述人机交互模块与中央处理器电联接；所述手动刮刀位置调整 模块与刮刀位置数据检测模块。
4、电联接，所述刮刀数据检测模块与中央处理器电联接；所述 自动刮刀位置调整模块与中央处理器电联接。 2.根据权利要求1所述的刮刀数字控制系统，其特征在于，所述自动刮刀位置调整模 块包括刮刀固定装置、刮刀前后位置调整机构、角度涡轮蜗杆机构、刮刀升降机构和电机； 所述刮刀前后位置调整机构、角度涡轮蜗杆机构、刮刀升降机构分别与刮刀固定装置连接 且控制刮刀的位置移动；所述刮刀前后位置调整机构、角度涡轮蜗杆机构、刮刀升降机构分 别与电机连接，且由电机带动；所述电机与中央处理器电联接且由中央处理器控制。 3.根据权利要求1所述的刮刀数字控制系统，其特征在于，所述手动刮刀位置调整模 块包括刮刀固定装置、刮刀前后。
5、位置调整机构、前后位置调整手轮、角度涡轮蜗杆机构、刮 刀角度调整手轮、刮刀升降机构和刮刀升降调整手轮；所述刮刀前后位置调整机构、角度涡 轮蜗杆机构和刮刀升降机构分别与刮刀固定装置连接；所述刮刀升降调整手轮与刮刀升降 机构连接；所述刮刀角度调整手轮与角度涡轮蜗杆机构连接；所述前后调整手轮与刮刀前 后位置调整机构连接。 4.根据权利要求3所述的刮刀数字控制系统，其特征在于，所述刮刀位置数据检测模 块包括刮刀前后位置检测仪、刮刀角度调整检测仪和刮刀升降位置检测仪；所述前后位置 检测仪与刮刀前后位置调整机构连接；所述刮刀角度调整检测仪与角度涡轮蜗杆机构连 接；所述刮刀升降位置检测仪与刮刀升降机构连接。。
6、 5.一种基于权利要求1-4任一项所述的刮刀数字控制系统的辊径及刮刀位置数据库 的创建方法，其特征在于，包括以下步骤： A：利用手动刮刀位置调整模块，根据辊径对刮刀的位置数据进行测试； B：利用刮刀位置数据检测模块，获取与该辊对应的多组刮刀的位置数据，并将数据传 输至中央处理器； C：利用中央处理器把同一辊径对应的的多组刮刀位置数据与预先设定的最佳刮刀位 置数据组进行比较，选出与预先设定的最佳刮刀位置数据组相匹配的刮刀位置数据组，并 记录该相应的刮刀位置数据组和辊径； D：对不同辊径的辊重复步骤A、B和C的操作； E：利用中央处理器将不同辊径和相应的最佳涂布/印刷效果所对应的刮刀数据组录 入数。
7、据库。 6.根据权利要求5所述的辊径及刮刀位置数据库的创建方法，其特征在于，所述刮刀 位置数据包括前后位置数据、升降高度数据及角度数据。 权 利 要 求 书CN 102520670 A 1/4页 3 一种刮刀数字控制系统及用于该系统的数据库的创建方法 技术领域 0001 本发明涉及一种刮刀控制装置，尤其涉及的是一种刮刀数字控制系统及用于该系 统的数据库的创建方法。 背景技术 0002 随着社会对涂布、印刷产品的多样化需求越来越高，在涂布、印刷产品的生产过程 中经常需要更换网纹辊或版辊。由于不同辊的辊径不同，所以需要随之对刮刀的位置进行 调整。目前对刮刀位置的调整主要是靠工作人员根据各自的经验和。
8、熟练程度进行调整，这 种人工调整的方式调试时间长、劳动强度大，而且还会因工作人员经验和熟练程度的差异 而导致刮刀位置的调整效果不一致，进而影响产品的一致性。不利于产品的小批量多品种 生产，阻碍了涂布印刷行业的快速发展。 0003 因此，现有技术还有待于改进和发展。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种刮刀数字控制系统及用于该系统的数据库的创建方 法，以解决上述现有技术中人工调整刮刀位置因工作人员经验和熟练程度的差异而导致刮 刀位置的调整效果不一致，进而影响产品的一致性的技术问题。 0005 本发明的技术方案如下： 一种刮刀数字控制系统，包括中央处理器、数据存储模块、人机交互模块、手动刮。
9、刀位 置调整模块、自动刮刀位置调整模块和刮刀位置数据检测模块；所述数据存储模块包括辊 径及刮刀位置数据库；所述人机交互模块包括液晶显示屏；所述中央处理器与数据存储模 块电联接；所述人机交互模块与中央处理器电联接；所述手动刮刀位置调整模块与刮刀位 置数据检测模块电联接，所述刮刀数据检测模块与中央处理器电联接；所述自动刮刀位置 调整模块与中央处理器电联接。 0006 所述的刮刀数字控制系统，其中，所述自动刮刀位置调整模块包括刮刀固定装置、 刮刀前后位置调整机构、角度涡轮蜗杆机构、刮刀升降机构和电机；所述刮刀前后位置调整 机构、角度涡轮蜗杆机构、刮刀升降机构分别与刮刀固定装置连接且控制刮刀的位置移动。
10、； 所述刮刀前后位置调整机构、角度涡轮蜗杆机构、刮刀升降机构分别与电机连接，且由电机 带动；所述电机与中央处理器电联接且由中央处理器控制。 0007 所述的刮刀数字控制系统，其中，所述手动刮刀位置调整模块包括刮刀固定装置、 刮刀前后位置调整机构、前后位置调整手轮、角度涡轮蜗杆机构、刮刀角度调整手轮、刮刀 升降机构和刮刀升降调整手轮；所述刮刀前后位置调整机构、角度涡轮蜗杆机构和刮刀升 降机构分别与刮刀固定装置连接；所述刮刀升降调整手轮与刮刀升降机构连接；所述刮刀 角度调整手轮与角度涡轮蜗杆机构连接；所述前后调整手轮与刮刀前后位置调整机构连 接。 0008 所述的刮刀数字控制系统，其中，所述刮刀位。
11、置数据检测模块包括刮刀前后位置 说 明 书CN 102520670 A 2/4页 4 检测仪、刮刀角度调整检测仪和刮刀升降位置检测仪；所述前后位置检测仪与刮刀前后位 置调整机构连接；所述刮刀角度调整检测仪与角度涡轮蜗杆机构连接；所述刮刀升降位置 检测仪与刮刀升降机构连接。 0009 一种基于所述的刮刀数字控制系统的辊径及刮刀位置数据库的创建方法，包括以 下步骤： A：利用手动刮刀位置调整模块，根据辊径对刮刀的位置数据进行测试； B：利用刮刀位置数据检测模块，获取与该辊对应的多组刮刀的位置数据，并将数据传 输至中央处理器； C：利用中央处理器把同一辊径对应的的多组刮刀位置数据与预先设定的最佳刮刀。
12、位 置数据组进行比较，选出与预先设定的最佳刮刀位置数据组相匹配的刮刀位置数据组，并 记录该相应的刮刀位置数据组和辊径； D：对不同辊径的辊重复步骤A、B和C的操作； E：利用中央处理器将不同辊径和相应的最佳涂布/印刷效果所对应的刮刀数据组录 入数据库。 0010 所述的辊径及刮刀位置数据库的创建方法，其中，所述刮刀位置数据包括前后位 置数据、升降高度数据及角度数据。 0011 利用本发明可以通过手动刮刀位置调整模块和刮刀位置数据检测模块创建辊径 及刮刀位置数据库，还可在更换不用辊径的涂布辊或版辊时，直接在人机交互模块中输入 辊径数据，该系统则会自动根据辊径数据到数据存储模块的数据库中调取相应的。
13、最佳刮刀 位置数据，并利用自动刮刀位置调整模块自动调整刮刀位置。 附图说明 0012 图1是本发明中刮刀数字控制系统的原理示意图。 0013 图2是本发明中辊径及刮刀位置数据库的创建流程图。 0014 图3是本发明中刮刀位置控制和检测装置的侧视图。 0015 图4是本发明中刮刀位置控制和检测装置的正视图。 具体实施方式 0016 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对 本发明进一步详细说明。 0017 如图1本发明中刮刀数字控制系统的原理示意图所示，本发明提供的刮刀数字控 制系统包括中央处理器、手动刮刀位置调整模块、刮刀位置数据检测模块、自动刮刀位置调 整模块。
14、、数据存储模块和人机交互模块。中央处理器用于统筹控制该刮刀数字控制系统。手 动刮刀位置调整模块用来根据辊的不同辊径对刮刀的位置进行人工调整。刮刀位置数据检 测模块用于检测刮刀的前后位置、升降高度及其角度数据，刮刀的角度数据为在机器工作 时刮刀和辊的接触点的切线与刮刀片之间的夹角的数值，刮刀的前后位置、升降高度及其 角度数据统称为刮刀位置数据组。自动刮刀位置调整模块用于根据辊的辊径自行对刮刀位 置进行调整。数据存储模块包括辊径及刮刀位置数据库，辊径及刮刀位置数据库用于存储 各种辊的辊径及其所对应的最佳刮刀位置数据组。人机交互模块用于工作人员对该系统进 说 明 书CN 102520670 A 3/。
15、4页 5 行控制以及对该系统中数据库中的数据进行数据的输入、读取、更新和删除等操作。在该刮 刀数字控制系统中，中央处理器与数据存储模块双向联接，中央处理器既可以从数据存储 模块中的辊径及刮刀位置数据库调取数据信息，也可以对数据存储模块中的辊径及刮刀位 置数据库进行数据的各种操作；中央处理器与人机交互模块双向联接，中央处理器既可以 将数据存储模块中辊径及刮刀位置数据库中的数据信息显示在人机交互模块上，也可以接 受工作人员通过人机交互模块发送的信息并作出判断；刮刀位置数据检测模块与中央处理 器电联接，刮刀位置数据检测模块检测手动刮刀位置调整模块所调整的刮刀的位置信息并 将该信息传送到中央处理器；中。
16、央处理器与自动刮刀位置调整模块电联接，中央处理器向 其发送操作指令，由自动刮刀位置调整模块调整刮刀的具体位置。 0018 利用本发明的提供的刮刀数字控制系统可进行辊径及刮刀位置数据库的创建。如 图2本发明中辊径及刮刀位置数据库的创建流程图所示，该数据库的创建包括以下步骤： 步骤A：利用手动刮刀位置调整模块，根据辊径对刮刀的位置数据进行测试。在涂布机 或印刷机上装上该型号的的网纹辊或版辊，由技术熟练、经验丰富的工作人员利用手动刮 刀位置调整模块中的刮刀前后位置调整机构03、前后位置调整手轮11、角度涡轮蜗杆机构 07、刮刀角度调整手轮04、刮刀升降机构08和刮刀升降调整手轮05对刮刀的前后位置、。
17、升 降高度和刮刀的角度进行多次调整，并进行涂布/打印测试。 0019 步骤B：利用刮刀位置数据检测模块，获取与该辊对应的多组刮刀的位置数据，并 将数据传输至中央处理器。刮刀位置数据检测模块中的刮刀前后位置检测仪02、刮刀角度 调整检测仪06和刮刀升降位置检测仪09对刮刀的位置数据进行检测，并将检测获得的数 据信息发送到中央处理器。 0020 步骤C：利用中央处理器把同一辊径对应的的多组刮刀位置数据与预先设定的最 佳刮刀位置数据组进行比较，选出与预先设定的最佳刮刀位置数据组相匹配的刮刀位置数 据组，并记录该相应的刮刀位置数据组和辊径。此步骤由工作人员在中央处理器中预先设 定一个最佳刮刀位置数据组。
18、，将同一辊径的不同刮刀位置数据与最佳刮刀位置数据组的涂 布/印刷效果进行比较，选出与预先设定的最佳刮刀位置数据组相匹配的刮刀位置数据 组，并记录该相应的刮刀位置数据组和辊径。 0021 步骤D：对不同辊径的辊重复步骤A、B和C的操作。将常用的不同辊径的辊都进 行测试，获得并记录其各自的最佳涂布/印刷效果所对应的刮刀位置数据组。 0022 步骤E：利用中央处理器将不同辊径和相应的最佳涂布/印刷效果所对应的刮刀 数据组录入数据库。利用中央处理器将步骤C中得到的不同辊的最佳位置数据组及其对应 的辊径输入到数据库中。 0023 利用上述步骤还可对数据库中的数据信息进行更新、添加和删除等操作。 0024。
19、 如图3和图4刮刀位置控制和检测装置的侧视图和正视图所示，包括刮刀固定装 置01、刮刀前后位置检测仪02、刮刀前后位置调整机构03、刮刀角度调整手轮04、刮刀升降 调整手轮05、刮刀角度调整检测仪06、角度涡轮蜗杆机构07、刮刀升降机构08、刮刀升降位 置检测仪09、液晶显示屏10和前后调整手轮11。刮刀前后位置调整机构03、角度涡轮蜗 杆机构07和刮刀升降机构08分别与刮刀固定装置01连接，刮刀升降调整手轮05与刮刀 升降机构08连接，刮刀角度调整手轮04与角度涡轮蜗杆机构07连接，前后调整手轮11与 刮刀前后位置调整机构03连接。刮刀前后位置检测仪02与刮刀前后位置调整机构03连 说 明 。
20、书CN 102520670 A 4/4页 6 接，用于检测刮刀的前后位置数据。刮刀角度调整检测仪06与角度涡轮蜗杆机构07上的 转轴连接，用于检测刮刀的旋转角度数据。刮刀升降位置检测仪09与刮刀升降机构08相 连接，用于检测刮刀的升降数据。刮刀前后位置检测仪02、刮刀角度调整检测仪06和刮刀 升降位置检测仪09分别与液晶显示屏10电连接，并将其各自测试数值在液晶显示屏10上 显示。刮刀前后位置调整机构03、前后位置调整手轮11、角度涡轮蜗杆机构07、刮刀角度调 整手轮04、刮刀升降机构08和刮刀升降调整手轮05共同构成了本发明刮刀的数字控制系 统的手动刮刀位置调整模块；刮刀前后位置调整机构03。
21、、刮刀角度涡轮蜗杆机构07和刮刀 升降机构08分别与电机（图中未示出）电联接，电机由中央处理器控制，即为本发明刮刀的 数字控制系统的自动刮刀位置调整模块；刮刀前后位置检测仪02、刮刀角度调整检测仪06 和刮刀升降位置检测仪09共同组成了本发明中的刮刀位置数据检测模块；液晶显示屏10 属于本发明中的人机交互模块。 0025 由上述实施例可知，利用本发明不仅可以建立辊径及刮刀位置数据库，在生产过 程中更换不用辊径的涂布辊或版辊时，操作人员可以直接在人机交互模块中输入辊径数 据，中央处理器根据接收到的辊径数据到数据库中调取对该辊径对应的最佳刮刀位置数 据，并向自动刮刀位置调整模块发送操作指令，从而自动完成最佳刮刀位置的调整。 0026 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可 以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保 护范围。 说 明 书CN 102520670 A 1/3页 7 图1 说 明 书 附 图CN 102520670 A 2/3页 8 图2 说 明 书 附 图CN 102520670 A 3/3页 9 图3 图4 说 明 书 附 图CN 102520670 A 。