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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310354942.5 (22)申请日 2013.08.14 B60K 17/10(2006.01) B62D 5/06(2006.01) (71)申请人山推工程机械股份有限公司 地址 272073 山东省济宁市高新区327国道 58号山推国际事业园 (72)发明人高胜 金轲 韩伟 韦海云 赵建军 李晓祥 姜友山 刘旭 赵娜 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人魏晓波 (54) 发明名称 液力传动推土机及其变速转向液压系统 (57) 摘要 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速 转向液压系统，包括：。
2、第一制动阀出油支路；与液 力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二 制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀； 与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前 进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离 合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装 置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的 液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供 的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转 向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机 械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成 本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实 现工程机械的空档转向。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (10)申请公布号 CN 104369665 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104369665 A 1/1页 2 1.一种液力传动推土机的变速转向液压系统，其特征在于，包括： 与所述液力传动推土机的第一制动阀的出口相连接的第一制动阀出油支路； 与所述液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路； 制动阀出油干路； 第一或门阀，与所述第一制动阀出油支路和所述第二制动阀出油支路以及所述制动阀 出油干路相连接，所述第一或门阀能够使所述第一制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路 方向单向导通的同时，使所述第。
4、二制动阀出油支路与所述制动阀出油干路截止，或者使所 述第二制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路方向单向导通的同时，使所述第一制动阀出 油支路与所述制动阀出油干路截止； 与所述液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路； 与所述液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路； 换向阀门装置，所述换向阀门装置分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合油支 路和所述后退档离合油支路相连接，所述换向阀门装置控制所述制动阀出油干路沿所述前 进档离合油支路方向单向导通的同时，控制所述制动阀出油干路与所述后退档离合油支路 截止，或者控制所述制动阀出油干路沿所述后退档离合油支路方向单向导通的同。
5、时，控制 所述制动阀出油干路与所述前进档离合油支路截止； 连接于所述前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀，所述液控先导阀包括第 一先导油路和第二先导油路，所述第一先导油路与所述制动阀出油干路相连接，所述第一 先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于截止状态，所 述第二先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于导通状 态； 第二或门阀，与所述前进档离合油路、所述后退档离合油路及所述液控先导阀的第二 先导油路相连接，所述第二或门阀能够使所述前进档离合油路沿所述第二先导油路方向导 通的同时，使所述后退档离合油路与所述第二先导油路截止，或者使所述。
6、后退档离合油路 沿所述第二先导油路方向导通的同时，使所述前进档离合油路与所述第二先导油路截止。 2.如权利要求1所述的变速转向液压系统，其特征在于，所述换向阀门装置包括电磁 换向阀和单向阀，所述电磁换向阀分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合油支路和 所述后退档离合油支路相连接，所述单向阀连接于所述制动阀出油干路上，且压力油沿所 述第一或门阀至所述电磁换向阀方向流动时，所述单向阀导通。 3.如权利要求2所述的变速转向液压系统，其特征在于，所述制动阀出油干路设有顺 序阀，所述顺序阀控制所述制动阀出油干路内的压力油首先流过所述第一先导油路，再控 制所述制动阀出油干路内的压力油流过所述电磁换向阀。。
7、 4.一种液力传动推土机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的变速转向液 压系统。 权 利 要 求 书CN 104369665 A 1/5页 3 液力传动推土机及其变速转向液压系统 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及液力传动推土机及其变速转向液压系 统。 背景技术 0002 履带式推土机的转向方式主要包括离合器转向方式和液压转向方式，其中，下面 内容将对现有技术中的两种液压转向方式进行简单介绍。 0003 现有技术中采用液压转向的推土机通常在横轴上安装有转向液压马达，当驾驶员 推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两侧的传动系统分别将两个方向相反的扭矩叠加到 两侧的终。
8、传动，从而使履带产生速度差，实现了推土机的转向。 0004 然而，现有技术中的液压转向推土机都是单独设置有专门用于转向的液压马达和 转向液压系统，其结构复杂，成本较高。而且现有技术中的离合器转向方式必须是在推土机 行走过程中方可实现转向，当推土机处于空档状态时，不能实现转向。 发明内容 0005 本发明提供了一种变速转向液压系统，其不需单独设置专门用于转向的液压马达 和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低， 而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。本发明还提供了一种包 括上述变速转向液压系统的液力传动推土机。 0006 本发明提供的一。
9、种液力传动推土机的变速转向液压系统，包括： 0007 与所述液力传动推土机的第一制动阀的出口相连接的第一制动阀出油支路； 0008 与所述液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路； 0009 制动阀出油干路； 0010 第一或门阀，与所述第一制动阀出油支路和所述第二制动阀出油支路以及所述制 动阀出油干路相连接，所述第一或门阀能够使所述第一制动阀出油支路沿所述制动阀出油 干路方向单向导通的同时，使所述第二制动阀出油支路与所述制动阀出油干路截止，或者 使所述第二制动阀出油支路沿所述制动阀出油干路方向单向导通的同时，使所述第一制动 阀出油支路与所述制动阀出油干路截止； 0011 与。
10、所述液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路； 0012 与所述液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路； 0013 换向阀门装置，所述换向阀门装置分别与所述制动阀出油干路、所述前进档离合 油支路和所述后退档离合油支路相连接，所述换向阀门装置控制所述制动阀出油干路沿所 述前进档离合油支路方向单向导通的同时，控制所述制动阀出油干路与所述后退档离合油 支路截止，或者控制所述制动阀出油干路沿所述后退档离合油支路方向单向导通的同时， 控制所述制动阀出油干路与所述前进档离合油支路截止； 0014 连接于所述前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀，所述液控先导阀 说 明 书。
11、CN 104369665 A 2/5页 4 包括第一先导油路和第二先导油路，所述第一先导油路与所述制动阀出油干路相连接，所 述第一先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于截止状 态，所述第二先导油路内具有压力油时，所述前进档离合油路和所述后退档离合油路处于 导通状态； 0015 第二或门阀，与所述前进档离合油路、所述后退档离合油路及所述液控先导阀的 第二先导油路相连接，所述第二或门阀能够使所述前进档离合油路沿所述第二先导油路方 向导通的同时，使所述后退档离合油路与所述第二先导油路截止，或者使所述后退档离合 油路沿所述第二先导油路方向导通的同时，使所述前进档离合油路与所。
12、述第二先导油路截 止。 0016 优选地，所述换向阀门装置包括电磁换向阀和单向阀，所述电磁换向阀分别与所 述制动阀出油干路、所述前进档离合油支路和所述后退档离合油支路相连接，所述单向阀 连接于所述制动阀出油干路上，且压力油沿所述第一或门阀至所述电磁换向阀方向流动 时，所述单向阀导通，反向截止。 0017 优选地，所述制动阀出油干路设有顺序阀，所述顺序阀控制所述制动阀出油干路 内的压力油首先流过所述第一先导油路，再控制所述制动阀出油干路内的压力油流过所述 电磁换向阀。 0018 本发明还提供了一种液力传动推土机，包括如上任一项所述的变速转向液压系 统。 0019 通过本发明提供的变速转向液压系统。
13、，第一或门阀能够使第一制动阀出油支路或 第二制动阀出油支路单向接通，并使该两个制动阀出油支路互不干扰。 0020 需要说明的是，现有技术中的液力传动推土机处于空档状态时，档位在中立位置 时，随着发动机的启动，来自油泵的油从推土机的减压阀流向一档离合器，充满油缸。因此， 推土机在空挡状态时，一档离合器是闭合的。转向离合器被安装在轮轴的两端，可切断到终 传动的动力传动，从而使推土机两侧履带实现差速行驶，从而改变行驶方向。 0021 换向阀门装置控制制动阀出油干路通往前进档离合器油路或后退档离合器油路 的接通与切断，实现推土机的前进转向或后退转向。液控先导阀通过比较制动阀出口压力 与前进档离合油路或。
14、后退档离合油路压力，接通或切断前进档离合器油路或后退档离合器 油路。 0022 当推土机处于空档状态，转向杆没有被拉动时，换向阀出口油路，即前进档离合油 路和后退档离合油路，与制动阀出油干路均无压力，液控先导阀在复位弹簧作用下处于常 开状态。 0023 当推土机处于空档状态，拉动转向杆时，第一制动阀出油支路或者第二制动阀出 油支路内的油压上升，其中一侧的履带即可处于制动状态，制动阀出油干路有压力，而变速 阀出口无压力，进而第一先导油路内有压力，液控先导阀在先导油压的作用下，使前进档离 合油路和后退档离合油路均处于截止状态，进而制动阀出油干路内的压力油能够通过换向 阀门装置，到达前进档离合油路或。
15、后退档离合油路。当换向阀门装置控制压力油进入前进 档离合油路时，推土机以前进方式进行转向，当换向阀门装置控制压力油进入后退档离合 油路时，推土机以后退方式进行转向。需要说明的是，拉动转向拉杆时，其中一侧的履带即 可在转向制动阀的作用下处于制动状态，制动阀出油干路的压力油进入前进档离合油路或 说 明 书CN 104369665 A 3/5页 5 者后退档离合油路，使另一侧履带前进或后退，实现推土机的前进转向或后退转向。 0024 如此，换向阀门装置在先导油作用下，使前进档或后退档离合油路被切断，确保前 进档或后退档离合器的油压能够通过制动阀出油干路提供的油压被有效建立，从而实现推 土机的空档转向。
16、动作。 0025 当推土机不在空档状态，换向阀出口油路，即前进档离合油路或后退档离合油路 内有压力，此时无论制动阀出油干路内有没有压力，液控先导阀都会在第二先导油路内的 油压与复位弹簧的共同作用下，使前进档离合油路和后退档离合油路分别与前进档离合和 后退档离合相导通，进而在现有技术中推土机的转向液压系统的作用下实现推土机的正常 转向功能。 0026 本发明还提供了一种液力传动推土机，包括如上述的变速转向液压系统。如此设 置，本发明提供的液力传动推土机不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系 统，而是利用其原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低。 附图说明 0027 为了更清楚地。
17、说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0028 图1为本发明提供的变速转向液压系统的油压回路图； 0029 图1中： 0030 第一制动阀11、第一制动阀出油支路12、第二制动阀13、第二制动阀出油 支路14、制动阀出油干路15、第一或门阀16、前进档离合油路17、前进档离合油支 路18、后退档离合油路19、后退档离合油支路20、换向阀门装置21、液控先导阀 22、第二或门阀23、换。
18、向阀24、电磁换向阀25、单向阀26、第一先导油路27、第二 先导油路 28。 具体实施方式 0031 本具体实施方式提供了一种变速转向液压系统，其不需单独设置专门用于转向的 液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、 成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。本具体实施方 式还提供了一种包括上述变速转向液压系统的液力传动推土机。 0032 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在。
19、没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 0033 请参照图1，本具体实施方式提供的一种液力传动推土机的变速转向液压系统，包 括： 0034 与液力传动推土机的第一制动阀11的出口相连接的第一制动阀出油支路12； 0035 与液力传动推土机的第二制动阀13的出口相连接的第二制动阀出油支路14； 说 明 书CN 104369665 A 4/5页 6 0036 制动阀出油干路15； 0037 第一或门阀16，与第一制动阀出油支路12和第二制动阀出油支路14以及制动阀 出油干路15相连接，第一或门阀16能够使第一制动阀出油支路12沿制动阀出油干路15 方向单向导通的。
20、同时，使第二制动阀出油支路14与制动阀出油干路15截止，或者使第二制 动阀出油支路14沿制动阀出油干路15方向单向导通的同时，使第一制动阀出油支路12与 制动阀出油干路15截止； 0038 与液力传动推土机的前进档离合油路17相连接的前进档离合油支路18； 0039 与液力传动推土机的后退档离合油路19相连接的后退档离合油支路20； 0040 换向阀门装置21，换向阀门装置21分别与制动阀出油干路15、前进档离合油支路 18和后退档离合油支路20相连接，换向阀门装置21能够控制制动阀出油干路15沿前进 档离合油支路18方向单向导通的同时，控制制动阀出油干路15与后退档离合油支路20截 止，或者。
21、控制制动阀出油干路15沿后退档离合油支路20方向单向导通的同时，控制制动阀 出油干路15与前进档离合油支路18截止； 0041 连接于前进档离合油路17和后退档离合油路19的液控先导阀22，液控先导阀22 包括第一先导油路27和第二先导油路28，第一先导油路27与制动阀出油干路15相连接， 第一先导油路27内具有压力油，且第二先导油路28内无压力时，液控先导阀22处于图示 中的左位工作，前进档离合油路17和后退档离合油路19处于截止状态，第二先导油路28 内具有压力油时，无论第一先导油路内有或者没有压力，液控先导阀22会在先导力和复位 弹簧的作用下处于右位状态，前进档离合油路17和后退档离合油。
22、路19处于导通状态； 0042 第二或门阀23，与前进档离合油路17、后退档离合油路19及液控先导阀22的第 二先导油路相连接，第二或门阀23能够使前进档离合油路17沿第二先导油路方向导通的 同时，使后退档离合油路19与第二先导油路截止，或者使后退档离合油路19沿第二先导油 路方向导通的同时，使前进档离合油路17与第二先导油路截止。 0043 需要说明的是，第一或门阀16能够使第一制动阀出油支路12或第二制动阀出油 支路14单向接通，并使该两个制动阀出油支路互不干扰。第二或门阀23能够单向接通通 往液控先导阀22的第二先导油路。换向阀门装置21控制制动阀出油干路15通往前进档 离合器油路或后退。
23、档离合器油路的接通与切断，实现推土机的前进转向或后退转向。液控 先导阀22通过比较制动阀出口压力与前进档离合油路17或后退档离合油路19压力，接通 或切断前进档离合器油路或后退档离合器油路。 0044 当推土机处于空档状态，转向杆没有被拉动时，换向阀24出口油路，即前进档离 合油路17和后退档离合油路19，与制动阀出油干路15均无压力，液控先导阀22在复位弹 簧作用下处于常开状态。 0045 当推土机处于空档状态，拉动转向杆时，第一制动阀出油支路12或者第二制动阀 出油支路14内的油压上升，其中油压上升一侧的履带即可处于制动状态，制动阀出油干路 15有压力，而变速阀出口无压力，进而第一先导油路。
24、内有压力，液控先导阀22在先导油压 的作用下，使前进档离合油路17和后退档离合油路19均处于截止状态，进而制动阀出油 干路15内的压力油能够通过换向阀门装置21，到达前进档离合油路17或后退档离合油路 19。当换向阀门装置21控制压力油进入前进档离合油路17时，推土机以前进方式进行转 向，当换向阀门装置21控制压力油进入后退档离合油路19时，推土机以后退方式进行转 说 明 书CN 104369665 A 5/5页 7 向。需要说明的是，拉动转向拉杆时，其中一侧的履带即可在转向制动阀的作用下处于制动 状态，制动阀出油干路15的压力油进入前进档离合油路17或者后退档离合油路19，使另一 侧履带前进。
25、或后退，实现推土机的前进转向或后退转向。 0046 如此，换向阀门装置21在先导油作用下，使前进档或后退档离合油路19被切断， 确保前进档或后退档离合器的油压能够通过制动阀出油干路15提供的油压被有效建立， 从而实现推土机的空档转向动作。 0047 当推土机不在空档状态，换向阀24出口油路，即前进档离合油路17或后退档离合 油路19内有压力，此时无论制动阀出油干路15内有没有压力，液控先导阀22都会在第二 先导油路内的油压与复位弹簧的共同作用下，使前进档离合油路17和后退档离合油路19 分别与前进档离合和后退档离合相导通，进而在现有技术中推土机的液压转向系统的作用 下实现正常转向功能。 004。
26、8 本具体实施方式中，换向阀门装置21包括电磁换向阀25和单向阀26，电磁换向阀 25分别与制动阀出油干路15、前进档离合油支路18和后退档离合油支路20相连接，单向 阀26连接于制动阀出油干路15上，且压力油沿第一或门阀16至电磁换向阀25方向流动 时，单向阀26导通。 0049 如此设置，通过控制电磁换向阀25的控制旋钮，即可控制制动阀出油干路15与前 进档离合油支路18或后退档离合油支路20相导通，进而能够实现推土机的前进转向或后 退转向。单向阀26能够防止当前进档离合油路17或后退档离合油路19内有压力油时，而 导致压力油流入制动阀出油干路15的问题。 0050 作为优选，本具体实施方。
27、式中制动阀出油干路15设有顺序阀29，顺序阀29控制制 动阀出油干路15内的压力油首先流过第一先导油路，再控制制动阀出油干路15内的压力 油流过电磁换向阀25。 0051 如此设置，在顺序阀29的作用下，能够使后退档离合油路19和前进档离合油路17 处于截止之后，再使压力油流入后退档离合油支路20或前进档离合油支路18内，防止压力 油流入换向阀24内。 0052 需要说明的是，上述第二或门阀23与前进档离合油路17和后退档离合油路19的 连接位置，位于液控先导阀22与换向阀24之间的前进档离合油路17和后退档离合油路19 上。单向阀26和顺序阀29设置在阀门出油干路上的位置，位于液控先导阀22。
28、与制动阀门 出油干路的连接位置和电磁换向阀25之间的制动阀门出油干路上。 0053 本具体实施方式还提供了一种液力传动推土机，包括如上述的变速转向液压系 统。如此设置，本具体实施方式提供的液力传动推土机不需单独设置专门用于转向的液压 马达和转向液压系统，而是利用其原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低。 0054 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书CN 104369665 A 1/1页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104369665 A 。