履带式移动装置 【技术领域】
本发明涉及一种履带式移动装置，该装置用作液压挖土机和拖拉机的移动装置。
本发明的背景技术
通常，一些工作机器如液压挖土机和拖拉机具有履带式移动装置，该履带式移动装置用作使装置主体移动的移动装置。这种履带式移动装置沿着前、后方向在一侧上设置有驱动链轮(驱动轮)，并且沿着移动机架的左、右两方向在另一侧上设置有惰轮(从动轮)，其中移动机架固定在主体的下部上，履带缠绕在这些轮子上，其中履带与驱动链轮的驱动旋转相一致地在这两个轮子之间不断地进行运动，并且该装置主体进行前后运动。在这种情况下，就缠绕在这两个轮子上的履带而言，若干下部辊子(接地辊子、下部滚动辊子和履带辊子)设置在接地侧(下部)上，并且上部辊子(上部滚动辊子和履带托轮)设置在非接地表面侧(上部分)。并且，这些辊子给履带的运动进行导向。
上述上部辊子由支撑安装件来支撑，该支撑安装件成一体地固定在移动机架上。这里，例如，有这样的一种：辊子轴的两端部由支撑安装件来支撑。例如，如图7(A)和(B)所示的这些已为公众所公知为现有技术结构。支撑安装件21如此构造，以致上部辊子22松散地安装到其中的开口21a形成在直角扁平形件的中心部分上，并且该件设置有：辊子支撑部分21b，该支撑部分21b构造在相互相对的左、右侧表面上，从而支撑辊子轴；和一对前、后的板形连接件21c，它们用来把辊子支撑部分21b连接到移动主体机架上。
在上述现有技术的支撑安装件21中，由于连接件21c沿着辊子轴方向即沿着垂直于履带移动方向的方向形成为像一个长板形件，因此就存在这样的一些情况：当工作机器在山区的软地上移动时，泥和沙子就可以进入到一对前、后连接件21c之间。一旦泥和沙进入了，那么就难以把这些泥和沙子排出。尤其地，在冬季，进入这些连接件21c之间的上述泥和沙被冷冻，这里就产生了问题，这个妨碍上部辊子进行平稳旋转。
因此，提出了图7(C)所示的那种，支撑安装件形成为分段式，辊子轴的两个端部相应地由一对支撑安装件23来支撑，从而在支撑安装件23之间不会聚集泥和/或沙子。但是，在这种装置中，由于用来支撑辊子轴的辊子支撑部分23a和用来连接移动主体机架的连接件23b形成一体，因此借助支撑安装件23难以精确地调整上部辊子轴的连接位置，其中存在另外地一个问题：不能确保上部辊子的位置精确度。在上面例子中的任何一种中，具有与这些相同的缺点。因此，本发明的目的是解决上述问题和缺点。
本发明的公开内容
由于上述这些情况而发明了本发明，因此本发明的目的是解决这些问题和缺点，其中本发明提高了一种履带式移动装置，在该装置中，一对前、后轮可旋转地设置在移动主体机架的左、右侧上，而这些机架固定在机器主体的下部上，履带缠绕在这些轮子上，其中当用来给上述履带进行导向并且使之运动的上部辊子的辊子轴的两端部由固定在移动主体机架上的支撑安装件来支撑时，借助使上面辊子轴支撑于其上的辊子支撑部分和用来把相应辊子支撑部分连接到移动主体机架上的一对连接件，使上述支撑安装件形成为基本上是反U形。
因此，没有泥和沙子聚集在这些连接件之间，并且借助调整辊子支撑部分和连接件的连接情况来调整支撑安装部分的位置。
在上述履带移动装置中，在相对于连接件沿着前/后方向和垂直方向调整这些位置的情况下，本发明的相应支撑安装件的辊子支撑部分可以与连接件形成一体。
附图的简短描述
图1是整个的透视图，它示出了液压挖土机；
图2是移动主体机架的侧正视图；
图3是移动主体机架的平面视图；
图4(A)、(B)和(C)各自是沿着图3的线X-X所截取的剖视图、示出了主要零件的平面视图及沿着图4(B)的箭头Y-Y所截取的视图；
图5是用来描述上部辊子的连接状态的、移动主体机架的剖视图；
图6(A)和(B)各自是支撑安装件的未装配好的透视图和用来描述支撑安装件的工作的透视图；及
图7(A)、(B)和(C)各自是示出了第一现有技术的例子的透视图、示出了把上部辊子安装在第一现有技术例子中的状态的透视图及示出了第二现有技术例子的透视图。
实现本发明的最佳方式
接下来，根据图1-6来描述本发明的实施例。
在这些附图中，标号1表示液压挖土机。液压挖土机1是这样的机器：上部结构3被支撑成在下部结构2上方进行旋转，而下部结构2是履带式移动装置，并且包括零件装置如吊杆4、臂5、挖斗6等的前部连接件7大约安装在上述上部结构3的中心部分处。此外，驾驶室8设置在上述前连接件7的一侧上，燃料箱和工作油箱等的油箱室9设置在它的另一侧上。即，基本结构与现有技术装置的相类似。
标号10是移动体机架，该机架构成了上述下部结构2。移动体机架10如此形成，以致定位在左、右侧上并且沿着前/后方向进行延伸的履带台车架11与十字形机架12形成一体，该十字形机架12形成为与履带台车架11成一体，通过接合件(未示出)连接上部结构3的连接部分12a从履带台车架11中向上突出。并且，驱动链轮13各自可旋转地支撑在左、右履带台车架11的后端部上，惰轮14各自可旋转地支撑在它的前端部上。环形履带(履带)15缠绕在前、后轮13、14上。因此履带15沿着正向和反向的任一方向与上述驱动链轮13的旋转运动相一致地被驱动。根据这个，机器主体沿着装置主体的前/后方向进行移动。
为了确保履带15能够平稳地运动，即使机器主体平稳地移动，因此在上述相应履带台车架11上可旋转地设置了若干下部辊子16，而这些履带台车架11被并置在前、后方向上，这些辊子16挤压设置在履带15的接地表面侧上的部分，其中履带15沿着接地方向缠绕在上述轮13、14上，这些辊子16给履带15导向并且使之运动。此外，上部辊子17设置在相应履带台车架11的前、后方向上的两个位置上，上部辊子17向上挤压履带15的非接地表面侧(上侧)，给履带15导向并且使之运动，同时防止履带15变松。用这些上部辊子17的连接结构来实现本发明。此外，在实施例中，尽管上部辊子17设置在履带台车架11的前、后方向上的两个位置上，但是上部辊子也可以设置在一个位置上或者三个位置上，或者根据机器的类型，设置在合适的多个位置上。
这里，左、右履带台车架11由钢材料形成，因此在它的前视图中变成脊形。左、右履带台车架11设置成线性对称。为了简化描述，只描述定位在图3下侧上的履带台车架(右履带台车架)11，而不再描述左履带台车架11。
如上所述，履带台车架11形成为类似脊，其中它包括：稍稍倾斜的第一上侧11a，它设置在机器主体的外侧上，该上侧11a的倾斜长度较长，而它的高度向着履带的内部逐渐增大；剧烈倾斜的第二上表面11b，它设置在内侧上，该上表面11b的倾斜长度较短，而它的高度向着履带的内部逐渐降低；及左、右侧零件11c。及，履带台车架11是脊形，在该车架11中，第一上表面11a和第二上表面11b之间的相交位置形成了顶部11d。从十字形机架21的连接部分12a处沿着径向进行延伸的四个延伸件12b的延伸端部在顶部11d的前、后端部处形成一体。此外，相应的延伸件12b形成为倾斜的，而它的高度向着连接部分12a侧处逐渐增大。
及，一对前、后上部辊子17安装在履带台车架11的上方。相应的上部辊子17设置有辊子轴17a和辊子部分17b，其中辊子部分可旋转地安装在辊子轴17a的上方。沿着垂直于履带台车架11的方向把辊子轴17a设置在上部辊子17上，从而使辊子部分17b的旋转方向转到履带15的移动方向(前、后方向)上，因此相应的辊子轴17a由履带台车架的第一上部表面11a及第一和第二支撑安装件19、20来支撑，其中第一和第二支撑安装件19、20相应地定位和固定在与第一上表面11a相对的十字形机架12的延伸件12b(它设置在第二上表面11b的上方)上。
这里，根据图6来描述上述第一和第二支撑安装件19和20。首先，第一支撑安装件19固定在履带台车架11的第一上表面11a上，支撑着辊子轴17a的外端部，并且设置有：一对前后连接件19a，这些连接件19a沿着垂直较长，并且这对连接件19a的上端部沿着相互相对的方向进行折叠；及辊子支撑部分19b，它固定在连接件19a的上端部之间，此外，在侧正视图中第一支撑安装件19被构造成C形，其中借助焊接等把连接件19a的下端部固定到第一上侧11a上。此外，一对前后的螺纹孔19d形成于辊子支撑部分19b的上表面上，该支撑部分19b通过螺钉17d来固定辊子轴17a的外端部。
另一方面，第二支撑安装件20设置在十字形机架延伸部12b上，并且支撑辊子轴17a的内端部，该延伸部12b设置高于第一上表面的位置上，该第二支撑安装件被构造成低于第一支撑安装件19。此外，第二支撑安装件20设置有：一对前后连接件20a，这些连接件20a沿着垂直方向进行取向；及辊子支撑部分20b，它固定在连接件20a的上端部之间，在侧正视图中，该支撑安装件20构造成大约C形。此外，连接件20a的下端部借助焊接等固定在延伸部12b上。此外，一对前、后的螺纹孔20借助使用螺钉17d来固定辊子轴17a的外端部，这对螺纹孔20d设置在第二支撑安装件的辊子支撑部分20b的上表面上。此外，借助通过轴向支撑件17c相应地把上部辊子17的辊子轴17a的两端部固定在第一和第二支撑安装件19、20上，相应上部辊子17被结构成：借助四个连接件19a、20a保持在两侧上来支撑它，这四个连接件19a、20a设置在前、后、左、右侧上。
此外，在上部辊子17被安装的情况下，上部辊子17的上侧切向位置形成为高于前、后轮13和14的上部切向位置，其中履带15的上部位置设置成升高到上部高度。因此这种结构适合于这样的情况：履带15甚至可以在软的地面上进行工作。
此外，在该结构中，在调整相应垂直方向上的这些位置和相应横向上的这些位置的情况下，第一和第二支撑安装件19、20借助机架10安装在移动主体上，因此可以调整相应上部辊子17的安装情况。
即，借助用焊接的方法把辊子支撑部分19b、20b连接和固定在连接件19a、20a的上端部之间，使相应的支撑安装件19和20构造成一体，并且，相对于连接件19b和20b的辊子支撑部分19a、20a的固定位置，即相对于辊子支撑部分19a、20a在连接件19b、20b的上端部端表面上的固定位置，如图6(A)所示，可以沿着垂直方向的板厚方向和沿着横向的板宽方向移动固定位置。即，随着它们位置的移动借助焊接和连接辊子支撑部分19b、20b来调整这些位置。因此，借助调整支撑安装件19、20可以减少由于装配在上部辊子17的连接位置上所产生的尺寸大小误差。
此外，下部辊子16被构造成与上述上部辊子17相同。辊子轴16a的两端部在履带台车架的两侧上支撑在台肩部分11c的下端部上。即，较宽的安装台肩部分11e在履带台车架的两侧上沿着台肩部分11c的下端部的两个横向形成一体。这里，在沿着前、后方向提供规定间隙的情况下，下部辊子16的辊子轴端部在内部支撑于其中的轴向支撑件16b设置成拧入和固定在连接台肩部分11e中。
在如上所述那样构造而成的本发明实施例中，液压挖土机1根据履带15的不断移动而运动，其中该履带15悬挂和连接到左、右履带台车架11上，而这些车架11构成了移动主体机架10。在这种情况下，通过第一和第二支撑安装件19和20来轴向支撑用来导向和移动履带15的上部辊子17，而在上部辊子17的两侧保持在它的两侧上的情况下，辊子轴17a的左、右端部连接和固定在移动主体机架10(履带台车架的第一上表面11a和十字形机架的延伸件12b)上。因此，上部辊子17可以构造成在结构上是坚固的。此外，在这种结构中，由于辊子轴17a的两端部各自由左、右支撑安装件19、20来支撑，因此可以防止泥和沙子进入左、右支撑安装件19、20之间。因此，与左、右支撑安装件形成一体的现有技术情况不相同的是，可以可靠地避免这样的一些麻烦：辊子轴的旋转受到妨碍，因为泥和沙子进入到前后连接件之间并且不能从那里排出。
此外，由于该实施例被构造成第一和第二支撑安装件19、20(这些安装件支撑辊子轴17a的一个端部)分成一对前、后连接件19a、20a和辊子支撑部分19b、20b，其中这些支撑部分19b、20b连接和固定在连接件19a、20a的上端部之间，因此，当把辊子支撑部分19b、20b连接和固定到连接件19a、20a上时，借助把辊子支撑部分19b、20b连接和固定到连接件19a上而它们的位置沿着垂直方向和横向可以调整，可以调整上部辊子17相对于履带台车架11的连接位置。其结果是，例如，即使在装配移动主体机架10时存在误差的情况下，借助在相应支撑安装件19、20的装配过程(连接和固定)中执行上述调整来提高上部辊子17的位置精确度。
工业应用性
本发明可以广泛地应用到设置了用来支撑上部辊子的支撑安装件的情况。但是，它在下面这些方面也是有效的：防止泥和沙聚集在支撑安装部分的周围，并且可以提高上部辊子的位置精确度。