一种基于无人机对太阳能板的查数方法技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于无人机对太阳能板的查数方法。
背景技术
随着社会和科学技术快速发展，国家也越来越重视绿色能源的发展。传统的燃料
能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20亿人得不到正常的能
源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能
源结构，维持长远的可持续发展。这之中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。
太阳能板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部
分。然而，查数太阳能板数量成为了一项艰巨的任务，传统的查数太阳能板是通过人工完成
的，这不仅要增加员工数量，而且在时间上也造成了巨大的浪费，效率低下。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种基于无人机对太阳能板的
查数方法，能够以最快的速度对太阳能板进行查数。
为实现上述目的，本发明主要采用的技术方案为：通过安装在无人机上的热成像
相机，对一定范围的太阳能板进行拍摄，无人机将拍摄到的图片传输到地面控制器，地面控
制器通过对图片处理统计出发电太阳能板数量、未发电太阳能板数量以及太阳能板的总
数；所述的无人机，包括充电模块、电源模块、控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、图片
采集模块和指示模块；其中指示模块包括红、绿两种LED灯。
所述的无人机是小型多旋翼无人机或固定翼无人机。
一种基于无人机对太阳能板的查数方法，包括以下步骤：
步骤1：无人机先空机飞行，并计算出放置有太阳能板区域的面积，通过地面控制器规
划设定无人机的飞行路线和悬停拍摄点；
步骤2：将热成像相机安装在无人机的下面，且热成像相机垂直向下，启动无人机，地面
控制器将信息传输给无人机，无人机接收到信号后，载着热成像相机按照规划制定好的路
线飞行；
步骤3：无人机飞行至拍摄悬停点时，在拍摄悬停点悬停3s-5s，待无人机状态稳定后，
无人机的控制模块发出指令，图片采集模块工作，热成像相机开始拍照采集太阳能板的数
据信息，无人机将采集到的图片数据发送给地面控制器，无人机再飞至下一个拍摄悬停点
进行对太阳能板数据信息的采集；
步骤4：地面控制器接收到所有的太阳能板图片数据信息后，通过对比色差和形状，对
这些图片进行拼接和处理，再通过算法计算出发电太阳能板数量、未发电太阳能板数量以
及太阳能板的总数。
热成像相机拍照的最佳位置是通过地面控制器来设定无人机的飞行高度和飞行
速度实现的。
所述的步骤4，热成像相机所拍摄下来的太阳能板图片，颜色重的图片对应的是发
热太阳能板，颜色浅的图片对应的是未发热太阳能板，地面控制器通过算法分别计算出发
热太阳能板的总数量和未发热太阳能板的总数量，再通过算法将这两个总数作加法运算，
从而统计出太阳能板的总数量。
本发明的有益效果是可以快速、准确地计算出发热太阳能板数量、未发热太阳能
板数量以及太阳能板的总数量，节省了大量的人力和时间成本。
附图说明
图1为一种基于无人机对太阳能板的查数方法的流程图。
图2为无人机的组成模块。
具体实施方式
一种基于无人机对太阳能板的查数方法，通过安装在无人机上的热成像相机，对
一定范围的太阳能板进行拍摄，无人机将拍摄到的图片传输到地面控制器，地面控制器通
过对图片处理统计出发电太阳能板数量、未发电太阳能板数量以及太阳能板的总数；如图2
所示，所述的无人机，包括充电模块、电源模块、控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、图
片采集模块和指示模块；其中指示模块包括红、绿两种LED灯。
所述的无人机是小型多旋翼无人机或固定翼无人机。
如图1所示，一种基于无人机对太阳能板的查数方法，包括以下步骤：
步骤1：无人机先空机飞行，并计算出放置有太阳能板区域的面积，通过地面控制器规
划设定无人机的飞行路线和悬停拍摄点。
步骤2：将热成像相机安装在无人机的下面，且热成像相机垂直向下，启动无人机，
地面控制器将信息传输给无人机，无人机接收到信号后，载着热成像相机按照规划制定好
的路线飞行。
步骤3：无人机飞行至拍摄悬停点时，在拍摄悬停点悬停3s-5s，待无人机状态稳定
后，无人机的控制模块发出指令，图片采集模块工作，热成像相机开始拍照采集太阳能板的
数据信息，无人机将采集到的图片数据发送给地面控制器，无人机再飞至下一个拍摄悬停
点进行对太阳能板数据信息的采集。
步骤4：地面控制器接收到所有的太阳能板图片数据信息后，通过对比色差和形
状，对这些图片进行拼接和处理，再通过算法计算出发电太阳能板数量、未发电太阳能板数
量以及太阳能板的总数。
热成像相机拍照的最佳位置是通过地面控制器来设定无人机的飞行高度和飞行
速度实现的。
所述的步骤4，热成像相机所拍摄下来的太阳能板图片，颜色重的图片对应的是发
热太阳能板，颜色浅的图片对应的是未发热太阳能板，地面控制器通过算法分别计算出发
热太阳能板的总数量和未发热太阳能板的总数量，再通过算法将这两个总数作加法运算，
从而统计出太阳能板的总数量。