自动跟随式行李箱技术领域
本发明涉及自动跟随式行李箱。
背景技术
近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能
硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能行李箱作为行李箱行业的最新细分领
域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统行李箱市场逐渐兴起。这一转变对
中国的行李箱行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的
转型。目前智能行李箱具备的主要功能有GPS定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们
的出行带来极大的便利。行李箱的智能化也将成为行李箱行业的必然选择。
对于现有的行李箱而言，不可能实现自动跟随的功能，其结构一般比较单一，转向
变得很是困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动跟随式行李箱，该自动跟随式行李箱克服了现有技
术中的行李箱不可能实现自动跟随的功能的问题，实现了自动的跟随，转向变得很容易。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动跟随式行李箱，该自动跟随式行李箱
包括：箱体、万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；其中，所述万向轮机构设置于所述箱体
的底部，所述自动导航系统对跟随路线导航出最优路线，并传递信号至所述驱动机构，所述
驱动机构驱动所述万向轮机构沿最优路线进行运动。
优选地，所述万向轮机构包括：前驱动轮和后自动轮，其中，所述前驱动轮和所述
后自动轮对称并相间隔设置。
优选地，所述前驱动轮包括：第一轮体、第二轮体和前驱动轴杆，所述第一轮体和
所述第二轮体之间通过所述前驱动轴杆连接；所述前驱动轴杆连接于所述驱动机构。
优选地，所述后自动轮包括：第三轮体、第四轮体和后轴杆，所述第三轮体和所述
第四轮体之间通过所述后轴杆连接。
优选地，所述自动导航系统包括：控制器、信号接收器、导航仪、信号发射器、第一
定位器和第二定位器；所述第一定位器将第一定位信号输送至所述信号发射器，所述信号
接收器连接于所述信号发射器以接收第一定位信号，并将所述第一定位信号发送至所述控
制器，所述第二定位器设置于箱体内部，并将所述箱体的第二定位信号发送至所述控制器；
所述导航仪也连接于所述控制器，以接收所述第一定位信号和第二定位信号，并根据所述
第一定位信号和所述第二定位信号规划出最优路线；所述控制器根据所述最优路线驱动所
述驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括：驱动电机和减速器，所述驱动电机的转轴连接于所述
减速器的输入端，所述减速器的输出端连接于所述前驱动轴杆。
优选地，所述箱体的内部设置有容纳腔。
通过上述的实施方式，本发明的自动跟随式行李箱克服了现有技术中的行李箱不
可能实现自动跟随的功能的问题，实现了自动的跟随，转向变得很容易。通过本发明的结
构，可以实现自动的导航，并根据导航的路线，让行李箱随着路线进行驱动运动，万向轮进
行辅助配合，可以方便转向。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种自动跟随式行李箱的结构示意图。
附图标记说明
1 箱体 2 第一轮体
3 第二轮体 4 信号接收器
5 第三轮体 6 第四轮体
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指
如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的
远与近。
本发明提供一种自动跟随式行李箱，该自动跟随式行李箱包括：箱体1、万向轮机
构、自动导航系统和驱动机构；其中，所述万向轮机构设置于所述箱体1的底部，所述自动导
航系统对跟随路线导航出最优路线，并传递信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述
万向轮机构沿最优路线进行运动。
通过上述的实施方式，本发明的自动跟随式行李箱克服了现有技术中的行李箱不
可能实现自动跟随的功能的问题，实现了自动的跟随，转向变得很容易。通过本发明的结
构，可以实现自动的导航，并根据导航的路线，让行李箱随着路线进行驱动运动，万向轮进
行辅助配合，可以方便转向。
通过上述方式可实现精确导航，让行李箱真的可以实现自动运动，可以让行李箱
随着使用者的移动而移动。
以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用
范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。
在本发明的一种具体实施方式中，所述万向轮机构包括：前驱动轮和后自动轮，其
中，所述前驱动轮和所述后自动轮对称并相间隔设置。
通过上述的方式，可通过驱动轮带动自动轮的运动，从而实现万向移动，从而可以
方便转向。
在该种实施方式中，所述前驱动轮可以包括：第一轮体2、第二轮体3和前驱动轴
杆，所述第一轮体2和所述第二轮体3之间通过所述前驱动轴杆连接；所述前驱动轴杆连接
于所述驱动机构。
通过第一轮体2、第二轮体3和前驱动轴杆的设置，可以实现整个装置的驱动运动，
并能够实现两个轮体的同步运动。
在该种实施方式中，所述后自动轮可以包括：第三轮体5、第四轮体6和后轴杆，所
述第三轮体5和所述第四轮体6之间通过所述后轴杆连接。
通过第三轮体5、第四轮体6和后轴杆的设置，可以实现后自动轮的跟随运动。
在本发明的一种具体实施方式中，所述自动导航系统包括：控制器、信号接收器4、
导航仪、信号发射器、第一定位器和第二定位器；所述第一定位器将第一定位信号输送至所
述信号发射器，所述信号接收器4连接于所述信号发射器以接收第一定位信号，并将所述第
一定位信号发送至所述控制器，所述第二定位器设置于箱体1内部，并将所述箱体1的第二
定位信号发送至所述控制器；所述导航仪也连接于所述控制器，以接收所述第一定位信号
和第二定位信号，并根据所述第一定位信号和所述第二定位信号规划出最优路线；所述控
制器根据所述最优路线驱动所述驱动机构。
通过上述的实施方式，可实现行李箱的自动导航，也可控制行李箱沿所设定的最
优路线，从第二定位仪运动到第一定位仪的位置，防止行李箱由于忘记而丢失，并且可自行
移动，无需人员拖动，可极大解放旅行者的双手，避免旅行者遗失旅行箱。
在本发明的一种具体实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动电机和减速器，所
述驱动电机的转轴连接于所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接于所述前驱动轴
杆。
通过上述的实施方式，可以实现前驱动轴杆的驱动。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现箱体1的内部容纳物体，所述箱体1的
内部设置有容纳腔。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可
能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。