旋转手感测试探头技术领域
本发明涉及一种测试探头,特别涉及一种旋转手感测试探头。
背景技术
消费产品使用的手感好坏，不仅对于消费电子产品是个严峻的考验，在汽车行业
更是如此。汽车内设、座椅材料、方向盘，甚至脚踏的使用，用户体验极大的影响着消费者的
购买欲望。在汽车内使用最频繁的设备除了方向盘外就是整部车子的设置中心——各种旋
钮面板了。好的汽车旋钮使用起来非常舒适，档位回馈力度恰到好处，体验非常棒。那么对
于大小各异、旋钮间距也不相同的各种型号旋钮面板，测试其单个旋钮手感的好坏就成为
了研究课题。实际测试中，直接对旋钮进行夹持，由于力度、材料的硬度等因素，非常容易划
花旋钮外观，损坏产品。夹持后需要转动旋钮，并且同步采集角度和扭矩大小信息，这样的
操作误差较大，数据不精准，不能为研发提供精准有效的数据，因此如何精确的采集到实际
转动角度下的扭矩大小也是个需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作
方便还能有效提高数据采集精度的旋转手感测试探头。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括座板、扭力传感器、电机及套筒，所述扭
力传感器和所述电机均设置在所述座板上，所述扭力传感器包括输入轴和输出轴，所述电
机的转轴与所述输入轴传动连接，所述套筒包括圆形底板和环绕设置在所述圆形底板外围
的若干块侧板，所述侧板为弹性板，相邻两块所述侧板之间设有间隙，所述侧板内侧设置有
柔性触点，所述侧板内侧还设置有软质层，所述软质层覆盖住所述柔性触点。
进一步，所述套筒成锥型喇叭口，从而使所述侧板与被测旋钮接触时会因为轻微
的挤压而自动将旋钮抓紧。
进一步，所述座板上设有安装滑槽，所述安装滑槽内滑动设置有分别与所述输入
轴和所述输出轴相适配的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座在
所述安装滑槽内可以滑动调节。
进一步，所述套筒的底部设置有与所述输出轴传动连接的连接轴，所述安装滑槽
内滑动设置有分别与所述连接轴和所述转轴相适配的第三轴承座和第四轴承座，所述第三
轴承座和所述第四轴承座在所述安装滑槽内可以滑动调节。
进一步，所述输出轴与所述连接轴之间设置有万向节，所述万向节能吸收一定的
旋钮加工及装配公差，减少或消除测量时因所述套筒与旋钮不同轴而产生的测量误差。
进一步，所述转轴和所述输入轴之间设置有联轴器。
进一步，所述侧板上设有与所述软质层相适配的孔位。
本发明的有益效果是：由于本发明采用自动化测试的设计，包括座板、扭力传感
器、电机及套筒，所述扭力传感器和所述电机均设置在所述座板上，所述扭力传感器包括输
入轴和输出轴，所述电机的转轴与所述输入轴传动连接，所述套筒包括圆形底板和环绕设
置在所述圆形底板外围的若干块侧板，所述侧板为弹性板，相邻两块所述侧板之间设有间
隙，所述侧板内侧设置有柔性触点，所述侧板内侧还设置有软质层，所述软质层覆盖住所述
柔性触点,所以，本发明结构简单、操作方便还能有效提高数据采集精度，避免人工转动旋
钮，消除操作误差和数据不精准的情况。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本发明包括座板1、扭力传感器2、电机3及套筒4，
所述扭力传感器2和所述电机3均设置在所述座板1上，所述扭力传感器2包括输入轴5和输
出轴6，所述电机3的转轴20与所述输入轴5传动连接，所述套筒4包括圆形底板7和环绕设置
在所述圆形底板7外围的若干块侧板8，所述侧板8为弹性板，相邻两块所述侧板8之间设有
间隙，所述侧板8内侧设置有柔性触点9，所述侧板8内侧还设置有软质层10，所述软质层10
覆盖住所述柔性触点9。在本实施中，所述电机3为带高精度编码器的伺服旋转电机。
在本实施例中，所述套筒4成锥型喇叭口，从而使所述侧板8与被测旋钮接触时会
因为轻微的挤压而自动将旋钮抓紧。所述套筒4这样的设计，可以在一定程度上适合多种不
同型号的旋钮，所述侧板8上设有与所述软质层10相适配的孔位19，软质层10为皮革条，可
将皮革条部分打入所述孔位19进行固定。从而使与产品接触的只有柔软的皮革条部分，所
以不会存在划花产品的情况。
在本实施例中，所述座板1上设有安装滑槽11，所述安装滑槽11内滑动设置有分别
与所述输入轴5和所述输出轴6相适配的第一轴承座12和第二轴承座13，所述第一轴承座12
和所述第二轴承座13在所述安装滑槽11内可以滑动调节。
在本实施例中，所述套筒4的底部设置有与所述输出轴6传动连接的连接轴14，所
述安装滑槽11内滑动设置有分别与所述连接轴14和所述转轴20相适配的第三轴承座15和
第四轴承座16，所述第三轴承座15和所述第四轴承座16在所述安装滑槽11内可以滑动调
节。
在本实施例中，所述输出轴6与所述连接轴14之间设置有万向节17。所述扭力传感
器2与所述套筒4间使用了所述万向节17连接，这样可以降低安装要求，同时又不会降低测
试精度。所述万向节17能吸收一定的旋钮加工及装配公差，减少或消除测量时因所述套筒4
与旋钮不同轴而产生的测量误差。
在本实施例中，所述转轴20和所述输入轴5之间设置有联轴器18，所述转轴20通过
所述联轴器18连接到高精度的所述扭力传感器2上。
本发明的工作原理：通过脉冲输入精确地控制步进电机转动的角度，转速也是可
调节的。所述扭力传感器2同时采集扭力和角度数据。本发明中采用所述万向节17，所述万
向节17的间隙非常小，能把“小延时”减到最小，提高测试的精度。通过两个同时记录的角
度、扭矩信息，通过算法算出各个档位下对应的扭矩数据的峰值，与预设扭矩做比较之后，
就可以得到各个旋钮在各个档位转动时的扭矩大小是否符合手感评估标准。
本发明应用于旋转手感测试探头的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限
制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是
显而易见的。