一种带粮箱和可调节的卸粮装置的小型联合收割机技术领域
本发明属于收割机领域，具体涉及一种带粮箱和可调节的卸粮装置的小型联合收
割机。
背景技术
目前国内常见小型联合收割机放粮结构，从脱粒部收集的粮食，输送搅龙直接放
至接粮台的粮袋中。然而小型联合收割机通常在山区丘陵地块收割，田块不规则，且田块很
湿烂，泥脚深，一袋粮食接满后，用户必须停机，由于田中有水，将粮食运至田耕边，再换上
空粮袋机型作业，有时离田埂很远，又费时间又费力气，影响作业效率。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题提供一种带粮箱和可调节的卸粮装置的小型联
合收割机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种带粮箱和可调节的卸粮装置的小型联合收割机，包括机架，还包括设于机架上后
部的粮箱组件，所述粮箱组件包括固设于机架上的粮箱、固设于粮箱上内部具有竖向搅龙
且底部与所述粮箱底部相通连接的竖向搅龙管、内部具有水平搅龙且一端与竖向搅龙管相
通连接另一端为卸粮口的水平搅龙管，所述水平搅龙管通过连接通管与所述竖向搅龙管可
转动地相通连接，所述粮箱上还设有用于使水平搅龙管绕所述竖向搅龙管转动的转动组
件。
本申请通过可绕竖向搅龙管顶部转动的水平搅龙管实现整个结构在不放粮时更
紧凑节约空间保证小型收割机的灵活性，在放粮时又可灵活调整水平搅龙管的位置，以适
用于多种复杂地型环境，卸粮更方便自如，可控性强。
作为优选，所述连接通管上开有两个分别与所述竖向搅龙管和水平搅龙管对接的
竖向连接口和水平连接口，所述连接通管上上与所述竖向连接口和水平连接口相对的壁面
上分别开有一个安装口，所述连接通管内设有两个相互垂直并交错设置且分别通过两个安
装口插入并安装于连接通管内的小搅龙，所述连接通管包括两个相对且分别与所述竖向搅
龙管和水平搅龙管同轴设置的弧形导壁。
两个搅龙中对应竖向连接口的安装口设置的小搅龙与竖向搅龙同轴，对应水平向
接口的安装口设置的小搅龙与水平搅龙同轴，且竖向连接口与对应的安装口中心在同一轴
心线上，水平连接口与对应的安装口的中心在同一轴心线上。以保证小搅龙能高效顺利的
传送谷物。水平搅龙管设于竖向搅龙管的一侧，即两个搅龙管的轴心不在同一平面上，从而
保证连接通管内两个小搅龙顺利传送谷物，同时也便于转动组件以及下文所述的支撑架等
结构能合理安装定位，也便于水平搅龙管的转动，利于水平搅龙管可实现更大范围的调节。
作为优选，所述转动组件包括缸体末端与所述粮箱铰接的转动油缸、固设于连接
通管外壁上且与所述转动油缸的活塞杆前端铰接的转臂。
作为优选，所述连接通管与所述竖向搅龙管连接的竖向连接口沿上设有具有安装
阶的架环，所述竖向搅龙管顶端设有与所述架环的安装阶适配的外翻的限位圈，所述架环
底部通过螺栓固连的套设于所述竖向搅龙管上用于防止所述限位圈从安装阶脱出的定位
板。
本申请通过油缸拉动转臂以实现连接通管带着水平搅龙管转动，架环与定位板相
对限位圈转动，在实际使用过程中，为保证转动顺畅，可在限位圈与定位板之间加水平轴承
或滚珠，以提高转动的高效进行。
作为优选，所述竖向搅龙管与所述水平搅龙管之间还设有支撑架，所述支撑架顶
部与所述连接通管和水平搅龙管固连，底部通过轴承安装座与所述连接通管下部可转动连
接。
作为优选，所述连接通管下部外壁面上固设有以所述竖向搅龙管轴心为中心设置
的弧形板，所述轴承安装座包括安装板和设置于所述安装板底面上的轴承，所述轴承内圈
与所述安装板固接，外圈的外侧面靠于所述弧形板的外侧沿上。
通过支撑架、轴承安装座以及弧形板的配合既给水平搅龙管提供了更稳定的支
撑，又保证了水平搅龙管转动顺畅自如。
作为优选，所述支撑架包括上端与所述连接通管固连、下端与所述轴承安装座连
接的立架杆，后端与所述立架杆上部以及连接通管上部固连、前端与所述水平搅龙管管身
连接的横架杆，后端连接于立架杆的中部、前端连接于横架杆的中前部的支撑杆；所述立架
杆底部固连有安装调整折板，所述安装板上开设有一字孔，所述安装调整折板通过穿设于
所述一字孔内的螺栓与所述安装板可调整地连接。
作为优选，所述安装板底面中部设有一侧板面朝向所述弧形板中心的定位立板，
所述安装调整折板包括平行于所述安装板设置的水平板和位于所述安装板外侧的立板，所
述立板上穿设有前端抵在所述立板的另一侧板面上的调整螺栓。
安装板底面两侧各设一个靠于弧形板上的轴承，在两个轴承对称中心线上设定位
立板，安装板上设两个一字孔分别通过螺栓与安装调整折板连接，定位立板与安装板上两
个一字孔连接点的配合，使得安装调整折板与安装板既实现了微调以达到水平搅龙管最顺
畅的转动效果，又实现了在调整后稳固定位，不易受力移位影响性能。
作为优选，所述转臂前端悬空形成与活塞杆铰接的制动部，后端一侧与所述连接
通管固接，另一侧与所述立架杆固接，所述转臂上后端开有定位缺口，所述立架杆穿设于所
述定位缸口上，所述制动部上的铰接点到所述竖向搅龙管轴心的距离大于所述架环的半
径，所述悬臂底面与所述架环顶部连接。
上述结构既保证转臂强度大，又保证汽缸带动转臂顺畅转动。
作为优选，所述粮箱设于所述机架后部的一侧，所述竖向搅龙管固设于所述粮箱
的后方且远离所述粮箱靠近机架中心的内侧面的外侧上，所述转动油缸后端架设于所述粮
箱顶部靠近内侧面的内侧，所述横架杆平行于所述水平搅龙管并位于水平搅龙管朝向粮箱
内侧面的一侧，所述横架杆和支撑杆前端都固连于一连接折板上，所述水平搅龙管上固设
有定位折板，所述定位折板包括具有与水平搅龙管外壁适配的弧口通过弧口位置焊固于水
平搅龙管上的固定板块和垂直并一体连接于固定板块上的定位板块，所述连接折板和定位
板块通过穿设于连接折板和定位板块的一字槽内的螺栓可调节地固定。
上述结构的粮箱与整个收割机连接结构紧凑，转动部件以及搅龙管之间的连接强
度高，转动稳定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本申请在小型联合收割的脱粒部，装有小型粮箱并且粮箱部装有带支撑的水平卸粮
搅龙（即水平搅龙和水平搅龙管）。当需要放粮时，将收割机开至田埂边，旋转水平搅龙管，
将出粮口对准田埂上的收粮车或是塑料布，即可放出粮食。节省放粮时间，节省了劳力。同
时还可通过行走轮系采用轻量化的尼龙件，加宽的履带，提高整机抗下陷性。本申请减少粮
食装袋搬运时间和劳力。水平卸粮搅龙的支撑架底有轴承沿竖向搅龙管筒体外圆旋转，防
止悬臂过长，水平卸粮搅龙晃动。
附图说明：
图1是整机结构示意图一。
图2是粮箱及各组件结构示意图一。
图3是水平搅龙管打开结构示意图。
图4是粮箱及各组件结构示意图二。
图5是图4中A部放大结构示意图。
图6是图4中B部放大结构示意图。
图7是粮箱及各组件结构示意图三。
图8是连接通管结构示意图。
图9是轴承安装座与竖向搅龙管结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员
在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发
明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一：
一种带粮箱和可调节的卸粮装置的小型联合收割机，包括机架，还包括设于机架上后
部的粮箱组件，所述粮箱组件包括固设于机架上的粮箱1、固设于粮箱上内部具有竖向搅龙
且底部与所述粮箱底部相通连接的竖向搅龙管2、内部具有水平搅龙且一端与竖向搅龙管
相通连接另一端为卸粮口的水平搅龙管3，所述水平搅龙管通过连接通管与所述竖向搅龙
管可转动地相通连接，所述粮箱上还设有用于使水平搅龙管绕所述竖向搅龙管转动的转动
组件。
本申请通过可绕竖向搅龙管顶部转动的水平搅龙管实现整个结构在不放粮时更
紧凑节约空间保证小型收割机的灵活性，在放粮时又可灵活调整水平搅龙管的位置，以适
用于多种复杂地型环境，卸粮更方便自如，可控性强。
所述连接通管上开有两个分别与所述竖向搅龙管和水平搅龙管对接的竖向连接
口和水平连接口，所述连接通管上上与所述竖向连接口和水平连接口相对的壁面上分别开
有一个安装口81，所述连接通管内设有两个相互垂直并交错设置且分别通过两个安装口插
入并安装于连接通管内的小搅龙82，所述连接通管包括两个相对且分别与所述竖向搅龙管
和水平搅龙管同轴设置的弧形导壁83。
两个搅龙中对应竖向连接口的安装口设置的小搅龙与竖向搅龙同轴，对应水平向
接口的安装口设置的小搅龙与水平搅龙同轴，且竖向连接口与对应的安装口中心在同一轴
心线上，水平连接口与对应的安装口的中心在同一轴心线上。以保证小搅龙能高效顺利的
传送谷物。水平搅龙管设于竖向搅龙管的一侧，即两个搅龙管的轴心不在同一平面上，从而
保证连接通管内两个小搅龙顺利传送谷物，同时也便于转动组件以及下文所述的支撑架等
结构能合理安装定位，也便于水平搅龙管的转动，利于水平搅龙管可实现更大范围的调节。
粮箱也通过连接通管与竖向搅龙管底部相通连接。竖向搅龙管上部通过连接板与
粮箱上部固接。
所述转动组件包括缸体末端与所述粮箱铰接的转动油缸51、固设于连接通管外壁
上且与所述转动油缸的活塞杆前端铰接的转臂52。
所述连接通管与所述竖向搅龙管连接的竖向连接口沿上设有具有安装阶的架环
41，所述竖向搅龙管顶端设有与所述架环的安装阶适配的外翻的限位圈42，所述架环底部
通过螺栓固连的套设于所述竖向搅龙管上用于防止所述限位圈从安装阶脱出的定位板43。
本申请通过油缸拉动转臂以实现连接通管带着水平搅龙管转动，架环与定位板相
对限位圈转动，在实际使用过程中，为保证转动顺畅，可在限位圈与定位板之间加水平轴承
或滚珠，以提高转动的高效进行。
所述竖向搅龙管与所述水平搅龙管之间还设有支撑架，所述支撑架顶部与所述连
接通管和水平搅龙管固连，底部通过轴承安装座与所述连接通管下部可转动连接。
所述连接通管下部外壁面上固设有以所述竖向搅龙管轴心为中心设置的弧形板
62，所述轴承安装座包括安装板61和设置于所述安装板底面上的轴承63，所述轴承内圈与
所述安装板固接，外圈的外侧面靠于所述弧形板的外侧沿上。
通过支撑架、轴承安装座以及弧形板的配合既给水平搅龙管提供了更稳定的支
撑，又保证了水平搅龙管转动顺畅自如。
所述支撑架包括上端与所述连接通管固连、下端与所述轴承安装座连接的立架杆
64，后端与所述立架杆上部以及连接通管上部固连、前端与所述水平搅龙管管身连接的横
架杆65，后端连接于立架杆的中部、前端连接于横架杆的中前部的支撑杆66；所述立架杆底
部固连有安装调整折板641，所述安装板上开设有一字孔，所述安装调整折板通过穿设于所
述一字孔内的螺栓与所述安装板可调整地连接。
所述安装板底面中部设有一侧板面朝向所述弧形板中心的定位立板611，所述安
装调整折板包括平行于所述安装板设置的水平板和位于所述安装板外侧的立板，所述立板
上穿设有前端抵在所述立板的另一侧板面上的调整螺栓。定位立板两侧各垂直设有一加强
板，使得定位立板形成一个带槽的立体板。
安装板底面两侧各设一个靠于弧形板上的轴承，在两个轴承对称中心线上设定位
立板，安装板上设两个一字孔分别通过螺栓与安装调整折板连接，定位立板与安装板上两
个一字孔连接点的配合，使得安装调整折板与安装板既实现了微调以达到水平搅龙管最顺
畅的转动效果，又实现了在调整后稳固定位，不易受力移位影响性能。
所述转臂前端悬空形成与活塞杆铰接的制动部，后端一侧与所述连接通管固接，
另一侧与所述立架杆固接，所述转臂上后端开有定位缺口，所述立架杆穿设于所述定位缸
口上，所述制动部上的铰接点到所述竖向搅龙管轴心的距离大于所述架环的半径，所述悬
臂底面与所述架环顶部连接。
上述结构既保证转臂强度大，又保证汽缸带动转臂顺畅转动。
实施例二：
与上述实施例不同处在于所述弧形板上开设有与弧形板同中心设置的上下贯通的弧
形孔，所述安装板底面上设有穿设于所述弧形孔上的防垮限位条。防垮限位条窄于所述弧
形孔宽度。转臂转动时防垮限位条在弧形孔内滑动，一是防止支撑架受损垮下时安装板架
到弧形板上确保安全，二是也可限制水平搅龙管转动的范围，确保转安全，不会过度扭转。
实施例三：
与上述实施例不同处在于所述粮箱设于所述机架后部的一侧，具体安装在机架后部右
侧，与中间输送装置位于机架不同的两侧，整个架构更紧凑、合理。所述竖向搅龙管固设于
所述粮箱的后方且远离所述粮箱靠近机架中心的内侧面的外侧上，所述转动油缸后端架设
于所述粮箱顶部靠近内侧面的内侧，所述横架杆平行于所述水平搅龙管并位于水平搅龙管
朝向粮箱内侧面的一侧，所述横架杆和支撑杆前端都固连于一连接折板7上，所述水平搅龙
管上固设有定位折板，所述定位折板包括具有与水平搅龙管外壁适配的弧口通过弧口位置
焊固于水平搅龙管上的固定板块和垂直并一体连接于固定板块上的定位板块，所述连接折
板和定位板块通过穿设于连接折板和定位板块的一字槽内的螺栓可调节地固定。
本实施例还在粮箱顶部设置一个支撑座9，当水平搅龙管不需要卸粮时将水平搅
龙管前端架设于支撑座上，提高各部件的使用寿命。
上述结构的粮箱与整个收割机连接结构紧凑，转动部件以及搅龙管之间的连接强
度高，转动稳定。
水平搅龙管和竖向搅龙管错位连接，使水平搅龙管设于竖向搅龙管靠近机架外侧
的一侧，支撑架又设于水平搅龙管靠近机架内侧的一侧，而转动油缸（汽缸也可）缸筒后端
连接于粮箱顶部内侧，从而最大限度地加大了水平搅龙管在水平面上可转动的范围，在小
粮箱，结构紧凑的前提下，尽可能提高了卸粮的方便性和灵活性。
当小型联合收割作业时，来自脱粒部收集的粮食被送至粮箱内暂存，当粮箱快满
箱时（大约4袋），用户将收割机开至田边，操控液压，推动水平卸粮搅龙转动，控制水平卸粮
搅龙出粮口对准下方的收粮车或是平摊的塑料布，开启粮箱放粮手柄，在粮箱内底部设水
平搅龙，在粮箱内水平搅龙，竖向搅龙以及水平搅龙管内的水平搅龙旋转作用下，粮箱内粮
食被输出至水平卸粮搅龙出粮口排放到收粮车内或是平摊的塑料布上，轻松快速完成放
粮。