本发明涉及一种带有一个光盘贮存盒的光盘重放机，它可以重放光盘盒中的选定的光盘，更确切地说，涉及到一种带有可读出选定光盘的光盘读出器的光盘重放机，上述选定的光盘则是部分地从该光盘贮存盒中取出，因而可使得放机结构紧凑。 带有贮存光盘的光盘盒的光盘重放机一般备有一种选择装置，用来将选定的光盘从贮存盒移送到光盘读出器或推出位置。授予本发明申请人的美国专利5123001号公开一种这样的光盘重放机。该重放机具有在推出位置、重放位置和贮存位置之间保持住移送的光盘的托架，其中，贮存位置把一张选定的光盘放置在贮存盒内。光盘在此盒内同心地排列，而此盒则相对于光盘读出器沿垂直于光盘的第一方向移动。光盘则沿一条直线依垂直于第一方向的第二方向移送。在重放位置的光盘完全是从存贮盒中取出的，而用来移送、推出、重放和贮存光盘的各个位置则相互分开。
在上述实施例中，光盘是保持在贮存盒内的光盘架上。选定的光盘架从盒内移送到盒外的演放位置，并在此位置保持于一托架上。当光盘架载有一张选定的光盘并处于演放位置时，光盘读出器就能接纳此选定一的光盘而用作演放。另一方面，此托架则将选定的光盘架移至光盘重放机底盘外的推出位置，使此选定的光盘可从托架所载承的光盘架上取下，或者可把一光盘插入到此托架载承的空缺的光盘架上。之后再由托架将光盘架移送到演放位置。一旦抵达此演放位置，光盘架中的光盘便开始演放，或者此光盘架即从托架上退出而返回到贮存盒。
尽管上述设计能使操作高效，但那样的推出位置、演放位置，以及贮存位置不允许有紧凑的设计。此光盘重放机的深度很大，因为需在这三个不同位置间沿直线来移送光盘架。另一种方式是把贮存盒定位到演放位置一侧而不与之排成一列。但这种方式却不能有效地设计移送机构，因为从贮存盒移送到演放位置的方向不同于从演放位置移送到推出位置的方向，这就需要有众多的机构，从而使生产成本加大。为此，希望寻求可缩小些重放机深度的另一种设计。
本发明申请人所提交的日本特许公开（公布号4-38659）中公开了另一种光盘重放装置。在此装置中，用托架将光盘从演放装置外的推出位置盘载运到重放装置内的装载位置。然后再将光盘从此装载位置移送到一保持位置。提供上述两个阶段移送工作的托架移送机构与光盘架移送机构合用一共同的驱动源。首先用一梭动件连接托架，驱动此托架从推出位置到达装载位置，此托架然后即保留在此装载位置。梭动件一旦到达装载位置便与托架脱离，而接合上保持有光盘的光盘架，将光盘移送到保持位置。这样，此梭动件就需有很广的行程范围以使光盘从推出位置移送到保持位置。此梭动件由固定在其上为一马达所带动的线绳驱动。另外设有锁定机构将托架保持于装载位置。这种光盘重放机组件需要经艰难的过程将线绳拉伸并穿过上述两个移动机构。这除了上述的困难过程外还会增大生产成本。于是便希望是设计出不同的机构来移送托架与光盘架而不需用线绳驱动的梭动件。此外，这样一种设计还需要有一种脱开机构，用来当托架一旦到达装载位置时就使托架移动机构脱开。此脱开机构则必须相对于托架移动机构能单独地驱动。
为此，本发明的第一个目的在于提供一种能克服先有技术中缺点的光盘重放机。
本发明的第二个目的在于提供一种带有移送系统，能廉价地进行组装而且结构紧凑的光盘重放机。
本发明的第三个目的在于提供一种带有移送机构以便部分地从托架移动光盘，得以为光盘读出器提供空隙而又不会加长托架长度的光盘重放机。
本发明的第四个目的在于提供一种移送系统，它所具有的第一移送机构能同为一独立驱动源所驱动的第二移送机构脱开。
本发明的第五个目的在于提供一种移送系统，它包括一个机构能在此移送系统的第二部分接合上时，使此系统的第一部分不能进行工作。
本发明的第六个目的在于提供一种机构，用来将载承有光盘的托架锁定到一个可从托架上卸下光盘的位置。
本发明的第七个目的在于提供一种移送系统，用来将托架中的光盘从推出位置移送到装载位置，在此装载位置，光盘部分地与此托架分离开至一演放位置，以便提供用于扫描光盘的空隙同时使托架的尺寸最小化。
本发明的第八个目的在于提供一种托架与光盘架的移送系统，其中地光盘架在装载位置与托架分开，而在到达演放位置之前与推出位置分开。
此外，本发明还有一个目的是提供一种光盘重放机，其中的光盘是在演放位置读出，同时在此演放位置，此光盘则与贮存盒内的光盘部分重叠，而光盘读出器则从引离开该盒之方向，自中心沿径向朝外扫描光盘。
简单地说，本发明提供的一种光盘重放机有一光盘贮存盒和一光盘移送机构，此移送机构在位于同一平面内的推出位置、装载位置、演放位置与贮存位置这四个位置之间，移送一选定的光盘。此选定的光盘在托架中的光盘架上从推出装置运到装载位置，在此装载位置，所选定的光盘与光盘架部分地从托架移动到光盘读出器上方的演放位置。光盘架从托架到装载位置的这种部分的移动为光盘读出器提供了所需的间隙孔，而使托架长度得以最小化。第一移送机构在推出与装载位置间移送托架与光盘架。第二移送机构在装载、演放与贮存位置间移送光盘架。此第一移送机构在光盘架移送到装载位置时能使第二移送机构进行工作。当光盘架移出装载位置时，第二移送机构可使第一移送机构停止工作并把托架锁定在装载位置。贮存盒中装纳着一批相互重叠的光盘架中的光盘。有一对准机构用于在贮存盒与光盘移送机构之移送平面间提供相对运动，以使选定的光盘得以在贮存位置插入贮存盒内或从其中取出。光盘读出器所在的位置能对此选定的与贮存盒中之光盘重叠的光盘进行读出，结果便减小了此读出器的尺寸，有一升降机构设在偏离贮存盒中光盘的枢轴上，得以为读出选定的光盘留有充分的间隙。
根据本发明的一个实施例，所给出的用来演放光盘的装置包括：光盘读出器、在第一位置与第二位置间载运光盘的托架，在第一与第二位置间移送此托架的第一移送装置、以及使光盘从在此第二位置的托架上移到位于光盘读出器的第三位置上的第二移送装置。
根据本发明的第一个特点，提供了能用来演放一批光盘中的一张光盘的读出器，它包括：光盘贮存盒;用来将这批光盘保持于该盒中的装置;用来使光盘从将光盘插入此读出器并自其中取出的第一位置载运到第二位置的托架;用来在第一位置与第二位置间移送并接合此托架的第一移送装置;用来在第二位置与第三位置之间移送光盘的第二移送装置;在此第三位置的光盘读出器;此第二移送装置中包括用来将托架锁定到第二位置上的锁定装置;用来在第三位置与一在上述盒内的第四位置间移送光盘的第三移送位置;以及用来使一选定的保持装置与此第四位置对准的对准位置。
根据本发明的第二个特点，提供了一种用来演放一张从一批光盘中选定的光盘的光盘重放机，它包括：具有用来保持这批光盘之保持装置的光盘贮存盒;用来将选定的光盘从作为把光盘插入此阅读器或自其中取出的第一位置载运第二位置的托架;用来在这第一与第二位置间移送光盘的第一移送装置;用来在此第二位置以及一第三位置与一第四位置间移送光盘的第二移送装置，而该第一移送装置则通过将托架移向和移开第二位置，分别与第二移送装置接合或脱开;用来在第三位置读出光盘的光盘读出器;第二移送装置中包括用来将托架锁定于第二位置的锁定装置;第二移送装置还包括使第一移送装置在第二位置不能工作的装置;上述贮存盒包括用来存放移送到第四位置之光盘的装置;以及对准装置，用来使一选定的保持装置与第四位置对准。
根据本发明的第三个特点，提供了一种用来演放从一批光盘中选定的一张光盘的光盘重放机，它包括：具有用来保持这批光盘的保持装置;用来在第一位置与第二位置间载运光盘的托架，此第一位置是用来将选定的光盘插入光盘重放机并从其中取出;用来使托架在此第一与第二位置间移送的第一移送装置;用来在第二位置以及一第三位置与一第四位置间移送选定的光盘的第二移送装置;用来在此第三位置使选定的光盘部分地移出托架的装置，在第二位置上的选定的光盘重叠到光盘在第三位置中的一个位置;用来在第三位置读出选定的光盘的光盘读出器;第四位置是贮存盒内，可使处于第三和第四位置上的光盘位置重叠;以及用来使一选定的保持装置与第四位置对准。
根据本发明的第四个特点，提供了一种光盘操作装置，它包括：一个存取位置;用来使光盘进入存取位置的装置;用来使光盘从此存取位置移送至一装载位置的装置;用来使光盘从此装载位置移送至一读出位置的装置;以及用来在此读出位置读出此光盘中信息内容的装置。
根据本发明的第五个特点，提供了一种光盘操作装置，它包括：光盘贮存装置，此贮存装置包括至少一个用来贮存至少一张光盘的贮存位置;用来将光盘从此贮存位置移送至一装载位置的装置;用来将光盘从此装置移送至一读出位置的装置;以及用来在此读出位置读出此光盘中信息内容的装置。
根据本发明的第六个特点，一种光盘重放机，它包括：一台光盘读出器;一个与此光盘读出器对准的光盘重放位置;一个可从光盘重放机外到达的存取位置;一个光盘架它包括有能将一光盘支承于其上的装置;一个托架，它包括有可支承上述光盘架的装置;用来使托架与支承光盘的光盘架，在这一使光盘从光盘读出器上进行存取的存取位置与此光盘读出器之间移送的装置;上述光盘架包括一可使光盘的记录面暴露给光盘读出器的间隙孔，而上述用于移送的装置还包括这样的装置，用来在装置位置使光盘架与托架分离，并继续将光盘架与光盘架移送到光盘读出器，此时的托架则保持不动，而在托架与光盘架之间提供一孔隙，使光盘读出器能通过此孔隙扫描所选定的光盘。
根据本发明的第七个特点，提供一种光盘操作装置，它包括：使光盘在第一、第二与第三位置间移送的装置，此移送装置包括至少一个齿条与至少一个小齿轮，此至少一个小齿轮在光盘于第一、第二与第三位置间行程的至少一个的第一部分内，与该至少一个齿条啮合;而此至少一个小齿轮在光盘于第一、第二与第三位置间行程的一个第二部分内，与该至少一个齿条脱开。
本发明的上述的和其它的目的、特点与优点，将通过下面结合附图所作的说明而加深理解，在这些附图中以相同的标号表示相同的部件。
图1是本发明的光盘重放机的一个实施例的简化平面图，示出处于推出位置的托架和光盘架;
图2是图1实施例的简化平面图，示出处于装载位置的托架和光盘架;
图3是图1实施例的简化平面图，示出处于演放位置的托架和光盘架;
图4是图1实施例的简化平面图，示出处于贮存位置的托架和光盘架;
图4A是本发明第二实施例的简化侧视图，有一托架处于推出位置;
图4B是图4A实施例的简化侧视图，上述托架处于装载位置;
图4C是图4A实施例的简化侧视图，上述托架处于演放位置;
图4D是图4A实施例的简化侧视图，上述托架处于贮存位置;
图5是图1重放机实施例的主底盘的分解透视图;
图6是图5主底盘的夹持机构和顶盖的分解透视图;
图7是图1重放机实施例的光盘读出器组件的分解透视图;
图8是图7的光盘读出组件中橡皮减振圈的横剖面图;
图9是图1重放机的光盘架的平面图和侧视图;
图10是图9光盘架的透视图;
图11是图1重放机的光盘盒的分解透视图;
图12是图1重放机的仿形板组件的分解透视图;
图13是图1重放机的托架的分解透视图;
图14是位于图5主底盘之右侧板上的用来移送托架和光盘架，并分离光盘盒中的光盘架的移送机构的分解透视图;
图15是图5主底盘的左侧板上的线性导引件的分解透视图;
图16是位于图5主底盘的底板上用来移动光盘架和光盘读出组件的垂直传动机构的分解透视图;
图17是图14的移送机构的托架移动机构处于推出位置时的侧视图;
图18是图17的托架移动机构处于装载位置时的侧视图;
图19是图17的托架移动机构处于重放位置时的侧视图;
图20是图17的托架移动机构处于贮存位置时的侧视图;
图21是图14移送机构的光盘架移动机构处于推出位置时的侧视图;
图22是图21的光盘架移动机构处于装载位置时的侧视图;
图23是图21的光盘架移动机构处于演放位置时的侧视图;
图24是图21的光盘架移动机构处于贮存位置时的侧视图;
图25是图14移送机构的升降机构处于推出位置时的侧视图;
图26是图25的升降机构处于装载位置时的侧视图;
图27是图25的升降机构处于重放位置时的侧视图;
图28是图25的升降机构处于重放位置时的侧视图;
图29是图16的垂直移送机构表示光盘盒移送状态的平面图，正把光盘盒放于上部位置;
图30是光盘盒凸轮板组件的侧视图，其中示出光盘盒处于上部位置;
图31是图16的垂直移送机构表示光盘盒移送状态的平面图，正把光盘盒放于下部位置;
图32是光盘盒和凸轮板组件的侧视图，其中示出光盘盒处于下部位置;
图33是图16垂直移送机构示出光盘读出组件定位状态的平面图，其中光盘读出组件处于降低位置;
图34是光盘读出组件处于降低位置时的侧视图;
图35是图16的垂直移送机构示出光盘读出组件定位状态的平面图，其中，光盘读出组件处于升起的位置;
图36是光盘读出组件处于升起位置的侧视图;
图37是一个光盘盒和图25的升降机构的升降板处于重放位置时的侧视图，部分以剖面图示出;
图38是图25的升降机构的升降板处于贮存位置的侧视图;
图39是图1重放机的横剖面侧视图，示出在重放位置的光盘、光盘读出器和装有光盘的光盘盒。
下面结合附图详细说明本发明的实施例。
参看图1，图中示出本发明的重放机1的一个实施例，它含有一个已被移到重放机外的推出位置的托架20。光盘盒50有7个贮存位置（未示出）用来支承放在其上运送光盘201′的1个基底光盘58和6个标准光盘架59（图中只示出1个）。基底光盘架58从光盘盒50中的底部或第七位置移出，并支承在从重放机1延伸出的一顶出位置的托架20上，以便放上或取去光盘。
基底光盘架58具有用来分别承接12cm和8cm小型光盘的第一和第二同心圆形凹座162和166。从基底光盘架周边向内。延伸出一个端接中心弧160的间隙缺口161。基底光盘架58和标准光盘架59是相同的，但是，标准光盘架59没有第二圆形凹座166。为了便于说明起见，仅对与选用来操作的光盘架一样的基底光盘架58来描述重放机的操作，但是，应当明白，所说明的操作适用于所有的光盘架。
托架20有两个凸缘76，当底基光盘架58支承在托架20上时，上述两凸缘76与第一圆形凹座162齐平。凸缘76用于补充支承放在基底光盘架58上重放的12cm光盘。由一个光学拾取头203和一个转台202组成的光盘读出组件200置于光盘盒50的前面。
参看图2，托架20处于装载位置，一张12cm光盘置于基底光盘架58上，准备装到光盘读出组件200上。参见图3，基底光盘架58处于重放位置，光盘201的中心与转台202对准。运送器28（以虚线示出）与基底光盘架58接合。该运送器28并由移送机构（未示出）来驱动，将基底光盘架58从装载位置（见图2）移到重放位置（见图3）。光盘201由拾取头203读出，该拾取头203是在转台202转动光盘201时通过间隙缺口161来扫描光盘201的记录面的。。
在重放位置（图3），光盘201与贮存在光盘盒50中的其余光盘201′部分地重叠。在该位置，光盘201转动，同时部分地留在光盘盒50内。这种安排可使重放机结构紧凑，其中光盘201从一个与光盘201′同心的位置移出很短的距离。转台202的位置正好在贮存的光盘201′外径之外，拾取头203平行于移送机构的路线移动，就使得重放机的结构进一步减小尺寸。通过移送器28移动基底光盘架58进入光盘盒50，就将光盘201贮存在光盘盒50内。上述的光盘部分重叠的特征，在另一个实施例（其中，光盘盒50置于推出位置与装载位置之间）也可实现，该实施例也被考虑在本发明的范围和精神之内。
既有装载位置又有演放位置这一特征可使重放机1尺寸进一步减小。如果图3的重放机是读出在装载位置上的光盘201，那么拾取头203的移动就要求把光盘架延伸到图3所示边界之外。这是因为拾取头203读出在装载位置的光盘的外周边时，如拾取头的间隙需要有上述的延伸。拾取头移送机构和拾取头本体延伸到拾取头的光学镜头之外，所以需要在基底光盘架58内有附加的空隙，这就使得基底光盘架58和托架20必须延伸。这种延伸除了要加大底盘尺寸外。还出现另外的问题，即在推出位置时托架20还必须从底盘进一步延伸。因此，既用装载位置又用放音位置可使托架20和基底光盘架58缩短。上述实施例又综合了带有部分重叠演放位置和装载位置的特征，但是，并具有上述特片中的任一个特征的实施例也是可实现的。另外，一个不带光盘盒并具有一个装载位置的实施例也是可行的，其优点是缩短托架。该实施例亦看作在本发明的范围之内。
参看图4，图中所示重放机1的全部光盘架都贮存在光盘盒50内，其中最上面一个光盘架59能够反映出光盘盒50所有光盘架58，59的放置。一旦标准光盘架59、光盘201′和基底光盘架58和全部收藏在光盘盒50内，光盘盒50就可沿垂直于贮存光盘201、201′的记录面而移动，因为不再有光盘201与基底光盘架58之间的部分重叠现象。光盘盒50的移动使其中被选的光盘与托架20的平面对齐，以使移送到重放位置、装载位置和推出位置。
参看图4A-4D，在这些示明本发明第二实施例的侧视图中有一光盘贮存盒340，而其中的各光盘架320′则以可滑动的方式支承或彼此分开。托架310有一托架前板11并且支承一光盘架320。在图4A中，托架经示明为通过一底盘前板301中的孔302而延伸到一推出位置。在此推出位置，光盘可以装入托架310的第一凹槽321与第二凹槽323的一个之中。在图4B中，托架310为一托架驱动控制机构323回撤到光盘重放机内，将一光盘336定位到装载位置上。当托盘310处于此装载位置，托架前板311便关闭上述的孔302而与底盘前板301齐平。
参看图4C，光盘架320为一光盘架驱动控制机构334移动到重放位置，使光盘336定位于转台331的上方。此转台331由读出器控制机构332提升，使光盘336升高用于读出目的。光学扫描器310在两个标明的位置间移动，读出光盘336。显然，要是此光学扫描器企图在光盘336处于装载位置时读出此光盘外周边部分上的信息，此光学扫描器330的主体就会碰撞托架前板311，从而就会阻止对光盘336的外周边进行读出。这样一种演放位置就需加长托架的长度和加大整个光盘重放机的深度。因此，为了使光盘架320从装载位置移到这一演放位置，就需要完成复杂的设计。此外，在这一演放位置，光盘336本身会与已贮存于盒340中的其它光盘重叠，从而使得设计更其复杂。
参看图4D，光盘架驱动控制机构334已把光盘架336移送到盒340中的贮存位置。一旦此光盘架336处在此贮存位置，盒340便可在一与此光盘架从演放位置移向贮存位置的方向相垂直的方向中移动。通过与此贮存位置对准来选定另一个光盘架。此选定的光盘架然后就移到演放位置，而在其上的的光盘这时就为转台331提升。在选定的光盘架的上方，借助光盘架336′的V形缺口，在盒340的光盘架336′之提供有充分的间隙，因而可使上述转盘有效地工作。
参看图5，图中示出重放机的主底盘2，它包含一个带有底板11的底座底盘10。左侧板84和右侧板82用螺钉或其他紧固件（未示出）固定在底盘10上。盖板30同样地固紧在底盘10的垂直延伸部分10′和侧板82、84上。左右侧板82和84开有垂直导槽70和71，其作用是连接下面所述的光盘盒移送机构。盖板30装有夹持机构190（见图6），用来将唱片夹持到转台202。
参看图7，该图是光盘读出组件200的分解图，图中示出拾取头203和连接到一安装架182上的转台202，上述安装架182通过橡皮减振圈183固定地支承在一个由杆184和一对端板180构成的支架内。角形托架187与上述支架连接，它带有枢轴销188，与枢轴托架181接合。支架被转动，去夹持在盖板30的夹持机构190与转台202之间的光盘（图6）。
参看图8，图中示出将安装架182连接到一个端板180上的一个橡皮减振圈183的放大剖面图。螺钉185和垫圈将橡皮减振圈183的中央部分连到安装架182上。橡皮减振圈183的向内指向的环形圈与端板180上的小孔194的扩口唇171接合。小孔194的直径要足够为螺钉185的头部提供间隙。橡皮减振圈183具有一个可提供足够柔性的角状结构，以便起到隔离拾取头203和转台202的振动的柔性缓冲的作用。显然，其他的缓冲机构包括例如弹簧、减振器、和弹性塑料也可由熟悉本专业的人们在不背离本发明的精神的情况下，根据本发明的内容实现。
对看图9A，9B和10，图中示出基底光盘架58，除非另有注明，该光盘架58也代表标准光盘架59。如上所述，基底光盘架58具有间隙切口161和中心弧160，以提供拾取头203和转盘202接近装在光盘架58上的光盘之记录面的入口。在图3所示重放位置第一圆形凹座162和第二圆形凹座166将光盘在基底光盘架58上定位，以同转台202正确地对准。第二圆形凹座166从基体光盘架58的下表面突起一个表面突出部168，（见图9）。但在标准光盘架59（它没有第二圆形凹座166）没有这种表面突出部168。在基底光盘架58的右侧有一个移送器接合切口163，用来与移送器28（见图1-4）上的臂69连接，以在装载位置与贮存位置之间移送基底光盘架58。在基底光盘架58的左侧的一个止动切口164，为光盘架58贮存在光盘盒50内时，与一弹簧（未示出）接合。从光盘架58的左侧伸出一个楔形突出部167，与一升降机构（未示出）接合（下面再谈）。在光盘架58，59的下表面的矩形槽165，用来接纳位于光盘盒50内的支架插脚。
在所有基底光盘架58，59的上表面做出导引脊55，在其下表面则做出导引槽。当标准光盘架59叠放在光盘盒50内时，标准光盘架59的导引脊55和槽上面一个光盘架59的导引槽互相接合，当光盘架58和59从片盒50移出或移入光盘盒50时，在导引脊55和相配合的导引槽之间接到起到导引标准光盘架59的作用。
基底光盘架58有与标准光盘架59一样的导槽。但是，基底光盘架58被一个外部元件接合，而不是被邻近的光盘架的导引脊接合。
参看图11，该图是光盘盒50和光盘架58、59的分解图，示出标准光盘架59叠放在上部六个位置，而基底光盘架58处于底部或第七位置，光盘盒底盘50′有一对装在底面上的导轨53，用来在基底光盘架58移入和移出光盘盒50对导引和支承光盘架58。一对插脚齿板51具有承接基底光盘58和标准光盘架59的支架插脚。当选定的光盘架58，59从其余的标准光盘架59下面移去时，该插脚与光盘架58和59的矩形槽165（图9、10）配合。支承标准光盘架59。在被选定的光盘架上部的标准光盘架59通过一提升机构（下面再谈到）沿向上的方向在支架插脚上转动。本发明实施例包括光盘架58和59在相支承的结构或者不在提升位置时由支架插脚来支承光盘架58和59的结构。在本发明的另一个实施例中，在光盘盒50中设置一槽，用来接纳光盘架58，59突块，以便可转动地支承光盘架58，59。
齿动弹簧件54装在光盘盒底盘50′的背板上。在止动弹簧元件54上的弹簧钩爪与光盘架58、59的止动切口164接合，将光盘架58、59夹持在光盘盒50内。上导引销83和下导引销88固定在光盘盒的侧面，并且在图5所示主底盘的左、右侧板82和84的垂直导槽70和71内移动。
参见图12，光盘盒50底落在一个凸轮板组件13′（见图12）内，该组件13具有与凸轮板底盘13连接的仿形板14。当凸轮板组件13′前后移动时，上述下导引销88滑入阶梯式凸轮板槽15内，使片盒50上升和下降。凸轮板底盘13有一对平行的导引销槽18，用来接纳主底盘的底板11上的导引销12（见图16），以保证平行移动。凸轮板底盘13也有一齿轮17（在图12中部分挡住），与垂直传动组件啮合（下面再谈到）。
参看图13，托架20有一块固定在左、右侧件35和34的托架板21，上述两侧件由U形连桥33连接。左、右侧件34和35带有左、右导轨37的37′，其中，右导轨37′的下表面有一块与移送机构接合的齿板（下面再谈到）。一对支板78支承台架板21并伸入由托架板21限定的开口内以支承在托架20移送的光盘架58和59（图13未示出）。移送器锁杆60通过销轴77与右侧板34可转动地连接，一旦一个光盘架58或59置于托架20上移送器锁杆60锁定移送臂69（如上面所述），这使光盘架59相对于托架保持固定，而托架20就将光盘架59在推出位置与装载位置间移送。
参看图14，该图示出主底盘的右侧板82，它具有第一和第二导轨支承件40和46，它们配合在一起，组成一C形槽，用来承接托架20的右导轨37′（图13）。
参见图15，示出主底盘的右侧板84固定着第一和第二左导轨支承件41和48，它们组成一C形槽用来承接托架20的左导轨37（图13）。因此，通过被限定作直线运动的左、右导轨37和37′托架20可滑动地支持在主底盘中。
如图14所示，移送机构有一个装在右侧板82上的马达230，该力矩输出马达230通过皮带轮27和皮带31与安装在轴94上的第一减速齿轮26连接。第二减速齿轮29与第一减速齿轮26连接。第二减速齿轮29与第一减速齿轮26和右导轨37′的齿板啮合，驱动托架20前后移动。传动齿轮39与第二减速齿轮29做成一体，它穿过小孔95驱动升降机构的升降齿轮42。
升降机构具有一块带有与升降齿轮42上的一升降凸轮槽72啮合的一个升降板销轴45的升降板43（很好示于图25-28），该升降板43由槽73和74以及支承销80和81滑动地支承，可使受升降凸轮槽72导引前后移动升降板43。
再参见一下图37升降板43有两个凸部：一个圆形的光盘架提升器140和一个带有斜面的光盘架止动块141。上述光盘架提升器140与光盘盒50中一个选定的光盘架之上方一个稍高的光盘架59的一个楔形凸部167接合，并提升起该稍高的一个光盘架在选定的光盘架59上提供一个间隙，因此可使选定光盘架59部分从光盘盒50中移出，并可在该位置转动及读出。同时，光盘架止动块141在选定光盘架之下方与第一个光盘架58和59接合。在选定的光盘架移出后，作为保持器的光盘架止动块141将选定的光盘架下的第一个光盘架及所有下面的光盘架夹持在光盘盒50内。
右侧板还固定着光盘基架夹持器86，87，它们相互分开，限定一槽。光盘架夹持器在槽89上面及下面装入光盘架58，59的移送器接合槽163中。但是，与槽89对齐的光盘架可自由移进移出槽89。槽89足够窄，以允许一次只有一个光盘架通过。因此，必须把光盘盒50置于使槽89与选定的光盘架对齐，可使选定的光盘架可移出到重放位置或推出位置。因此，当选定的光盘架移到重放或推出位置时，光盘架夹持器86，87夹持不被选定的光盘架。要将选定的光盘架再置入光盘盒50中，上述过程就要反过来。
光盘架夹持器86，87设置成与光盘架58，59垂直。当光盘盒50上下移动时，光盘架夹持器86，87留在光盘架58，59的移送器接合槽163中。这种设置允许光盘架58，59可垂直移动而光盘盒50不会被光盘架夹持器86，87挡住。光盘架夹持器86，87置于最接近重放位置的光盘架58，59端头之间。因此，不需要在重放位置与光盘架58，59之间有附加的空间。
参见图20，升降机构隔开光盘架58和59，以便对要提升的选定光盘提供足够的间隙与由转台202支承光盘架离开（见图39）。下面将说明，转台铰接在对着光盘面的位置。另一个可行的实施例含有线性地提升光盘架58和59的机构和压低光盘架在选定的光盘架下的机构，在此情况下，选定的光盘是下降到转台上而不是提升。另外，还有可实现的实施例，这些实施例不带提升机构，其中光盘盒以足够间隙贮存光盘，以便由光盘读出器读出部分地移出的光盘。最后，不带光盘架的重放机也是可行的，其中，光盘由与光盘边缘接合的带子之类的装置来移送。上述实施例也属于本发明的精神范围内。
参见图14，第二减速齿轮29也通过回动齿轮35带动往复齿轮23，该齿轮23与移送器28上的齿板68啮合，从齿板68伸出移送臂69。移送器28通过导引件22和24滑动地安装在右侧板82上，移送臂69与选定片架上的一移送接合切口163接合（图9A）光盘架移送。
往复齿轮29有一个与托架锁紧件150接合的凸轮槽52，所述托架锁紧件150有一被轴130穿过的长槽152，往复齿轮23在该轴130上转动。托架锁定件150还有一个在第一右导轨支承件40的直角槽49内移动的销轴151。当托架20处于装载位置时（下面再谈到），托架锁定件150被凸轮带动向上，直到在其上端的一个齿57与在右导轨37′中的锁定切口65接合，把托架20保持就位（图13）。
参看图16，垂直传动机构100安装在主底盘的底板11上，它包含一个用来移动光盘读出组件200进入或退出其夹持位置的夹持驱动机构和一个通过图12的凸轮板组件13′来移动光盘盒50的光盘盒驱动机构。因为光盘读出组件200和光盘盒50是在不同的时间移动的。驱动马达211提供动力来驱动两种组件。
驱动马达231通过皮带轮92和皮带32来驱动蜗轮111，该蜗轮111带动与之配合的减速齿轮112，该齿轮112又带动由行星齿轮组件100中的输入齿轮116。该行星齿轮组件100包括一个太阳齿轮100a，两个行尾齿轮100b，和一个用作第二输出齿轮的齿环。输入齿轮16转动行星齿轮组件的太阳齿轮100a。第一输出齿轮117作为由行星齿轮100b驱动的壳体。第一输出齿轮117通过第一减速齿轮115与凸轮板组件的齿板17（图12）连接，以提升或降低光盘盒50。第二输出齿轮119包括齿环的带齿的圆周，通过第二减速齿轮114与凸轮装置110连接，凸轮装置110有一凸轮槽101，它与光盘读出组件200的支承架上的提升销轴186（图7）接合，以便使光盘读出组件200在夹持位置与非夹持位置之间转动。
如果行星齿轮系的第一输出齿轮被锁住，转动就整个地移到第二输出齿轮，反之亦然。
参见图29，移动件44在轴127上转动用来从星形齿轮组件100中选择所需的输出齿轮。移动件44有一个与升降板43接合的第一臂61，上述升降板43又使得移动件44在第一与第二位置间转动。在第一位置，第二臂62的被橡皮复盖以增大摩擦力的端部被迫与第一减速齿轮115接触，该齿轮115又锁住第一输出齿轮117。锁住第一输出齿轮117并将驱动马达231的输出功率导引到第二输出齿轮119，该齿轮119带动凸轮装置110在在转轴销188上转动时提升和降低光盘读出组件200（图7）。另一方面，升降板将第一臂61移入第二位置，使之顺时针转动，这就迫使第三臂63的带橡皮的尖端靠紧第二输出齿轮119，将它锁定。然后第一输出齿轮117被迫使带动凸轮板组件去提升和降低光盘盒50。
图17-39通过详细说明上述机构在重放机处于图1-4所示的4种状态即推出位置、装载位置、重放位置和贮存位置时的状况来说明本发明的操作情况。所说明的机构包括用来移送托架和选定的光盘架的移送机构、升降机构、和用来移动光盘盒50和光盘读出组件200的垂直传动机构。在图17、21和25示出处于与图1所述的推出位置有关的各种机构的状态，图18、22和26示出与图2所述的装载位置有关的状态，图19、23、27、33和34示出与图3所述的重放位置有关的状态，最后，图20、24、28、29、30、31、32和38示出与图4所述贮存位置有关的状态。
参看图17-30，下面叙述移送机构的操作，其中，托架20从推出位置送到装载位置。在图17，托架20处于推出位置，第二减速齿轮29与右导轨37′的齿板38啮合。托架锁定件150处于降低位置，轴销151在接近往复齿轮23的中心的位置与凸轮槽52接合，当马达230反时针转动时，第二减速齿轮29就被带动作顺时针转动，将台架20转向装载位置。同时，往复齿轮23顺时针转动，销轴151通过凸轮槽52的第一前部66移向远离往复齿轮23中心的位置，从而使销轴151抵达的第一右轨道支承件40中的直角槽的转角处（如图14所示）。
参见图18，托架20已进到一位置，在该位置，因为在齿板38的锥形端的齿的高度减小，第二减速齿轮29不再与板齿38啮合。由于第二减速齿轮29的齿紧紧靠近齿板38的齿，就可能由于振动而使齿轮38与第二减速齿轮间发生间歇性接触，为了避免这种接触，通过齿57与右道轨37′的锁定切口65部分接合将托架锁定件150定位，准备使齿板38与第二减速齿轮29移开一预定的距离。通过凸轮槽52的第二前部67（见图17）使托架锁定件150移动，进一步使销轴151与往复齿轮23的中心隔开一定距离。在图19，当销轴151推前到凸轮槽52的外周边，使齿57啮合在锁定槽65中进一步将托架20移入与装载位置对齐的位置。因此，托架锁定件推动板齿38与第二减速齿轮29完全脱离，而选定的一个光盘架58或59（未示出）被移送器28（未示出）从托架20推到重放位置（下面还要谈到）。
参见图20中，往复齿轮23持续转动将选定的光盘架移送到贮存位置。而托架锁定件150的销轴151被推前到凸轮槽52外周边的端部。上述凸轮槽52的外周边允许往复齿轮23继续转动，同时托架锁定件150仍然保持在锁定位置，保持托架20在装载位置。同时移送器28则朝存贮位置移送选定的光盘架。
再看图3，托架20处于装载位置，其中基底光盘架58和光盘201已经前进到重放位置。光盘201和基底光盘架58与标准光盘架59和贮存的光盘201′部分地重叠，使重放机1结构紧凑。光学拾取头203沿平行于光盘201的移送方向而移动也便于重放机结构紧凑。把托架20夹持在装载位置，而基底光盘架58被推进到重放位置，其优点由光学拾取头203在它处于最左端位置时通过光盘201周边的移动得到证实。如果托架20不从托架20移动到重放位置，托架20就必须有一个光学拾取203所需的间隙切口，这就要求托架20做得长些，这又引起托架在推出位置时进一步延伸到光盘读出组件200之外。
参看图21，图21示出移送机构处于推出状态，此时托架（未示出）也处于推出位置。如上所述，马达230带动往复齿轮23，该齿轮23又通过板齿68带动移送器28。在推出状态，移送器28与往复齿轮23脱开，而承载在托架20上，此时它被图13所示的移送锁定杆60夹持。
参见图22，移送机构已推到装载状态。移送器28已被托架20的推动而移位到齿板68与往复齿轮23接合的位置。移送锁定杆60（图13）已被转到与移送器28脱离，所以移送器28可以随着往复齿轮23的顺时针旋转而自由前移。
参见图23，移送器28进一步前移到重放位置，这里，选定的光盘架被从托架20抽出，并由与选定光盘架的移送接合切口163（见图9A）连接的移送臂69定位在光盘读出组件200之上方。往复齿轮23继续顺时针旋转推进移送器28到贮存位置，在该位置，选定的光盘架被置于光盘盒50内，与其他光盘架58和59对齐。一旦到此位置，光盘盒移送机构就起作用，提升和降低光盘盒50来选择光盘（如下面所述）。
参见图24，示出移送器28运动的限制。移送器齿轮23顺时针转到凸轮槽52的端部最靠近移送器28的位置。
参看图25-28，在升降机构的操作中，升降板43被致动以使提升在光盘盒50内被选定的光盘架上方的所有提升光盘架，从而使选定的光盘架能移进或从片盒50抽出。图25、26和27示出升降机构处于与推出位置、装载位置和重放位置有关的状态。在这些状态中，升降板43继续移动到向图的右边图37所示的位置，在这里，光盘架提升器140与一个光盘架59的楔形凸部接合（该光盘架59位于被选定光盘架空间之上方）。光盘升降器140提升上面5个光盘架59，为插入或取出选定的光盘架提供空隙。上面5个光盘架59在固定光盘盒50内的光盘架59的插齿板51的插脚上转动。光盘架止动块141与基底光盘架58的楔形凸部167的上部接合，保持光盘架58定位，而被选定的光盘架则可从光盘盒50抽出。另外，安装在右侧板82上的光盘架限制器86和87配入光盘架58和光盘架59的移送接合切口163内固定在光盘盒50内。把它们升降板43除了在选定的光盘架处于贮存位置的情况外，它总是保持在最右端位置上，在图25-27所示的状态时升降板销轴45就在提升凸轮槽72的同心部分之内移动，这就保持升降板43处于最右端位置上。
参看图28及图38，示出升降板43处于贮存状态，此时，升降板43通过提升凸轮槽72使升降板销轴45向左移动并使它与光盘架59和59的楔形凸部167脱开而被移向最左端位置。在图38，升降板43和选定的光盘架都处于贮存位置，光盘架提升器140和光盘架止动块141都与楔形凸部167分开，移送臂69与光盘架限制器86、87对齐。然后就能由光盘盒50沿垂直于光盘放送面的方向移送光盘架58和59，把光盘58和59中选出的一个光盘架与装载或推出位置对齐。
托架20从推出位置移送到装载位置，被选定的光盘架从装载位置上的托架20移送到重放位置和贮存位置，以及光盘架59的提升全都由同一个马达230按顺序方式带动，这就可使成本比每项作业都用单独的马达的实施例要低。
如上所述，通过垂直移动光盘盒可选出光盘架58和59中一个光盘架。另外，通过对着在重放位置的选定光盘提升光盘读出组件200从而将选定的光盘提升到光盘架58或59之外来进行光盘的重放。上面两种操作由垂直传动机构（参看图16）来完成。
下面参看图29-32，来说明垂直传动机构的操作，其中，光盘盒50被从选择第一张（最下面一张光盘）光盘的位置移送到选择光盘盒50中的第七张光盘（最上面一张光盘）的位置。
在图29示出垂直传动机构，它的升降板43处于贮存位置，通过第一臂61使移动件44顺时针转动，从而使第三臂63与星形齿轮组件100的第二输出齿轮119接合。通过锁定第二输出齿轮119，将马达231的传动力通过第一输出齿轮117传递到第一减速齿轮115，该齿轮115带动仿形板底盘13的齿板17。在图29和30，上述的凸轮板底盘13完全移位到图的左边，在最左端位置上，光盘盒50被置于台阶式凸轮槽15的停止位置的下导引销轴88完全提起。这时，位于基底光盘架58内的第七张光盘是被选光盘。当马达231接上时，凸轮板底盘13向右边移位并由导引槽18和导引销轴12来导引。
参见图31和32，凸轮板底盘13移位到最右端，降低光盘盒，选择最上面的光盘架59的第七张光盘（见图32）。在光盘盒50进行移送的同时，凸轮装置110转动，从而使光盘读出组件200的支承架的提升销轴186处在凸轮槽101的下部，而光盘读出组件200则处于降低位置。
参看图33-36来说明垂直传动机构提升和降低光盘读出组件200的操作。
参见图33及34，升降板43移动到与推出、装载和重放的操作状态有关的位置，其中，在所需的光盘架58和59之间提供一个间隙，以便选定的光盘架插入或移出光盘盒50。在这个位置上，升降板43已使移位件44逆时针转动，从而使第二臂63锁住与星形齿轮组件100连结的第一减速齿轮115。马达231的传动力被转向带动凸轮装置110的第二减速齿轮114。
参见图33和34，马达231使凸轮装置110转动，到一位置，这时提升销轴186与凸轮槽101的下部接合，而光盘读出组件200则处于降低位置。
参见图35和36，当光盘读出组件处于重放位置马达231带动凸轮装置231逆时针转动，使提升销186与凸轮槽101的上部接合。于是，光盘读出组件200的转台升起，并在重放位置与光盘201接合。
本发明另一实施例可提供另一类传动换向装置代替行星齿轮组件100，一种传动换向装置包括一与马达输出轴相配合的摆动齿轮，该齿轮可在两位置间摆动，它可交替或与机构的一个输入齿轮配合以升降光盘读出组件200，或与机构的一个输入齿轮配合的移动光盘盒50。类似地，可设置一机构使马达在与不同输入轴接合的两个位置之间摆动。可以明白，虽然实施例中用齿轮传动但也可用摩擦传动。本专业技术人员在本发明启示下可实现上述变换，这些机构的细节就略去了。
参看图39，光盘201提升离开它的光盘架58或59，并将它夹持靠着夹持机构190，然后，转台202转动光盘201，而光学拾取头203在图的左边和右边移动以读出光盘201、在光盘201重放的同时，它与光盘盒内的其余光盘201部分地重叠，之所以能做到这一点，是因为升降板43提供了空隙（见图37）。通过使马达231的操作换向，从而降低光盘读出组件200就可使选定的光盘201脱离光盘读出组件200。然后，可按上面所述方法将选定的光盘贮存或推出。
本发明的其它实施例提供了使夹紧组件190降下而选定的光盘移下到转台上，光盘读出组件24固定就位。这一实施例瞬时降低选定的光盘架进入在光盘盒中光盘201′向下移动而提供的间隙中。
虽然上面结合附图说明了本发明的最佳实施例，但是应当明白，本发明并不限于这些具体实施例，而是可以在不违背在下面所附权利要求规定的本发明的范围或精神的情况下由熟悉本专业的技术人员进行各种变化和改进。