洗衣机及其控制装置和方法技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机以及
一种洗衣机的控制方法。
背景技术
目前，大多数的洗衣机是通过选择不同的程序对不同的衣物进行洗涤/烘干，但是
洗衣机的转动速度、洗涤强度、用水量、烘干时间及烘干强度均为程序提前设定的固定值，
这样就使得衣物洗涤/烘干程度不能达到最优，还有可能使得衣物洗涤/烘干不足或洗涤/
烘干过量，由此导致衣物洗不干净或者磨损严重。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的
一个目的在于提出一种洗衣机的控制装置，能够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣
机进行控制，从而提高了衣物洗净比并减小衣物磨损的概率。
本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，该装置
包括：布料检测模块，所述布料检测模块安装于所述洗衣机内桶的内表面，所述布料检测模
块用于检测所述内桶中衣物的布料类型；控制模块，所述控制模块与所述布料检测模块相
连，所述控制模块用于根据所述布料类型对所述洗衣机进行控制。
根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过安装于洗衣机内桶的内表面的布料
检测模块检测内桶中衣物的布料类型，并根据布料类型通过控制模块对洗衣机进行控制。
该装置能够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进行控制，从而提高了衣物洗净比
并减小衣物磨损的概率。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的控制装置还可以具有如下附加的技
术特征：
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的控制装置还包括：用于带动所述内桶转
动的洗涤电机，所述洗涤电机与所述控制模块相连，所述控制模块用于根据所述布料类型
对所述洗涤电机的转速和转动节拍进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的控制装置还包括：用于烘干衣物的加热
模块，所述加热模块与所述控制模块相连，所述控制模块用于根据所述布料类型对所述加
热模块的加热时间和加热温度进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的控制装置还包括：用于控制进水量的进
水量控制模块，所述进水量控制模块与所述控制模块相连，所述控制模块用于根据所述布
料类型对所述进水量控制模块允许进入所述内桶的水量进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的控制装置还包括：用于自动添加洗涤剂
的洗涤剂添加模块，所述洗涤剂添加模块与所述控制模块相连，所述控制模块用于根据所
述布料类型对所述洗涤剂添加模块允许进入所述内桶的洗涤剂添加量进行控制。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣
机的控制转置。
根据本发明实施例的洗衣机，能够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进
行控制，从而提高了衣物洗净比并减小衣物磨损的概率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，该方法
包括以下步骤：通过安装于所述洗衣机内桶的内表面的布料传感器检测所述内桶中衣物的
布料类型；根据所述布料类型对所述洗衣机进行控制。
根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，首先通过安装于洗衣机内桶的内表面的
布料传感器检测内桶中衣物的布料类型，然后，根据布料类型对洗衣机进行控制。该方法能
够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进行控制，从而提高了衣物洗净比并减小衣
物磨损的概率。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加的技
术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述布料类型对所述内桶的转速和转动节拍进行
控制。
根据本发明的一个实施例，根据所述布料类型对烘干衣物时的加热时间和加热温
度进行控制。
根据本发明的一个实施例，根据所述布料类型对允许进入所述内桶的水量进行控
制。
根据本发明的一个实施例，根据所述布料类型对允许进入所述内桶的洗涤剂添加
量进行控制。
附图说明
图1为根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图；
图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图；
图3为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；以及
图4为根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其控制装置和方法。
图1为根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的洗衣机的控制装置100，可包括布料检测模块10和控
制模块20。
其中，布料检测模块10可安装于洗衣机内桶的内表面，布料检测模块10用于检测
内桶中衣物的布料类型，控制模块20与布料检测模块相连10，控制模块20用于根据布料类
型对洗衣机进行控制。
具体地，布料检测模块10可以为布料传感器，安装在洗衣机内桶的内表面，与衣物
直接接触，当布料检测模块10感知衣物的布料类型(如涤纶、锦纶、棉、羊毛等)后，把感知的
布料类型传递给控制模块20，控制模块20根据感知的布料类型对洗衣机进行控制，这样能
够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进行控制，从而提高了衣物洗净比并减小衣
物磨损的概率。
根据本发明实施例的洗衣机的控制装置，通过安装于洗衣机内桶的内表面的布料
检测模块检测内桶中衣物的布料类型，并根据布料类型通过控制模块对洗衣机进行控制。
该装置能够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进行控制，从而提高了衣物洗净比
并减小衣物磨损的概率。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的洗衣机的控制装置100还可包括：用
于带动内桶转动的洗涤电机30，其中，洗涤电机30与控制模块20相连，控制模块20用于根据
布料类型对洗涤电机30的转速和转动节拍进行控制。
具体地，洗涤电机30的转速和转动节拍可根据布料类型进行设定，这样能够使得
洗衣机选择适合的电机转速和转动节拍对衣物进行洗涤，从而提高了衣物洗净比并减小衣
物磨损的概率。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的洗衣机的控制装置100还可包括：用
于烘干衣物的加热模块40，其中，加热模块40与控制模块20相连，控制模块20用于根据布料
类型对加热模块40的加热时间和加热温度进行控制。
具体地，加热模块40可由加热管组成，在烘干衣物时，不同布料类型要求的加热时
间和加热温度不尽相同，如果加热时间和加热温度过高，则容易出现损坏衣物，如果加热时
间和加热温度过低，则相当于没有对衣物进行烘干。通过控制模块20根据布料类型对加热
模块40的加热时间和加热温度进行控制，能够使得洗衣机智能的选择适合程度的烘干程
序，避免损坏衣物。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的洗衣机的控制装置100还可包括：用
于控制进水量的进水量控制模块50，其中，进水量控制模块50与控制模块20相连，控制模块
20用于根据布料类型对进水量控制模块50允许进入内桶的水量进行控制。
应当理解，不同布料类型的衣物需要的洗涤用水的量不尽相同。如果进入内桶的
水量相对较多，则容易出现浪费水源的问题，如果进入内桶的水量相对较少，则容易出现衣
物的洗不干净的问题。因此，通过控制模块20根据布料类型控制进水量控制模块50进入内
桶的水量，不仅能够节约用水，而且还能够提高衣物洗净比。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的洗衣机的控制装置100还可包括：用
于自动添加洗涤剂的洗涤剂添加模块60，其中，洗涤剂添加模块60与控制模块20相连，控制
模块20用于根据布料类型对洗涤剂添加模块60允许进入内桶的洗涤剂添加量进行控制。
应当理解，不同布料类型的衣物需要的洗涤剂的量不尽相同。如果添加的洗涤剂
相对较多，则容易出现洗不干净衣物的问题，如果添加的洗涤剂相对较少，也容易出现洗不
干净衣物的问题。因此，通过控制模块20根据布料类型控制洗涤剂添加模块60允许进入内
桶的洗涤剂添加量，不仅能够节约洗涤剂，而且还能够提高衣物洗净比。
为达到上述实施例提出的洗衣机的控制装置，本发明还提出了一种洗衣机1000。
如图3所示，本发明实施例的洗衣机1000，包括上述的控制装置100。
本发明实施例的洗衣机的更具体的实施方式可参照上述对于洗衣机的控制装置
的描述，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的洗衣机，能够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进
行控制，从而提高了衣物洗净比并减小衣物磨损的概率。
为达到上述实施例提出的洗衣机，本发明还提出一种洗衣机的控制方法。
如图4所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S1，通过安装于洗衣机内桶的内表面的布料传感器检测内桶中衣物的布料类型。
具体地，布料类型可以通过布料检测模块如布料传感器检测出来，其中，布料检测
模块安装在洗衣机内桶的内表面。布料检测模块与衣物直接接触，当布料检测模块可感知
衣物的布料类型(如涤纶、锦纶、棉、羊毛等)。
S2，根据布料类型对洗衣机进行控制。
具体地，根据布料类型智能地选择适合的程序对洗衣机进行控制，从而提高了衣
物洗净比并减小衣物磨损的概率。
在本发明的一个实施例中，可根据布料类型对内桶的转速和转动节拍进行控制。
具体地，洗衣机内桶的转速和转动节拍可根据布料类型进行设定，这样能够使得
洗衣机选择适合的转速和转动节拍对衣物进行洗涤，从而提高了衣物洗净比并减小衣物磨
损的概率。
在本发明的一个实施例中，可根据布料类型对烘干衣物时的加热时间和加热温度
进行控制。
具体地，可以通过加热模块如由加热管组成加热模块对不同布料类型的衣物进行
烘干，在烘干衣物时，不同布料类型要求的加热时间和加热温度不尽相同，如果加热时间和
加热温度过高，则容易出现损坏衣物，如果加热时间和加热温度过低，则相当于没有对衣物
进行烘干。可根据布料类型对烘干衣物时的加热时间和加热温度进行控制，能够使得洗衣
机智能的选择适合程度的烘干程序，避免损坏衣物。
在本发明的一个实施例中，可根据布料类型对允许进入内桶的水量进行控制。
应当理解，不同布料类型的衣物需要的洗涤用水的量不尽相同。如果在衣物较少
时进入内桶的水量相对较多，则容易出现浪费水源的问题，如果在衣物较多时进入内桶的
水量相对较少，则容易出现衣物的洗不干净的问题。因此，可根据布料类型对允许进入内桶
的水量进行控制，不仅能够节约用水，而且还能够提高衣物洗净比。
在本发明的一个实施例中，可根据布料类型对允许进入内桶的洗涤剂添加量进行
控制。
应当理解，不同布料类型的衣物需要的洗涤剂的量不尽相同。如果添加的洗涤剂
相对较多，则容易出现洗不干净衣物的问题，如果添加的洗涤剂相对较少，也容易出现洗不
干净衣物的问题。因此，可根据布料类型对允许进入内桶的洗涤剂添加量进行控制，不仅能
够节约洗涤剂，而且还能够提高衣物洗净比。
根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，首先通过安装于洗衣机内桶的内表面的
布料传感器检测内桶中衣物的布料类型，然后，根据布料类型对洗衣机进行控制。该方法能
够根据布料类型智能选择适合的程序对洗衣机进行控制，从而提高了衣物洗净比并减小衣
物磨损的概率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。