光收发模块组装检测机技术领域
本发明涉及一种光收发模块组装检测装置，尤其是涉及一种采用视觉检测装置对
组装后的光收发模块进行批量检测的光收发模块组装检测机。
背景技术
光收发模块主要由壳体、拉环、光收发组件和电路板等部件组装而成，组装完成后
将多个产品摆放在一个产品摆盘中包装后交货。现有技术中，由于将组装的光收发模块摆
放至产品摆盘中的这一过程都是人工完成，常会出现产品摆盘中某个产品缺失，或者某个
产品未组装完成就进行包装、或者某个产品摆放方向与其他产品不同，譬如反向放置、底面
朝上等缺陷，包装以后送到客户端就会被投诉，影响了客户使用。如果采用人工检测，则由
于人工判定误差较大，容易漏检，而且增加了人工成本。
因此，为了确保光收发模块在产品摆盘中摆放方向统一、避免缺漏，亟需开发一种
代替工人检测产品多个中的批量产品是否都组装完全且摆放正确的组装检测机，以提高组
装的合格率，降低人工成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种可通过视觉检测装置自动检测上产品摆盘上
的多个光收发模块的组装检测机。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种光收发模块组装检测机，包括机台和视觉检测装置，其特征在于：所述机台上设有
横向导轨、纵向导轨和承托装置，所述承托装置可沿纵向滑动地设置在所述纵向导轨上，所
述纵向导轨可沿横向平移地连接在所述横向导轨上，所述承托装置上设有用于放置产品摆
盘的定位凹槽，所述视觉检测装置安装在所述承托装置的上方；所述机台上还设有驱动所
述纵向导轨沿所述横向导轨移动的横向移动驱动装置，驱动所述承托装置沿所述纵向导轨
移动的纵向移动驱动装置。
优选地，所述产品摆盘上设有多个用于放置产品的卡槽，多个所述卡槽按矩阵排
列。
进一步优选地，所述产品摆盘为吸塑包装盘。
其中，所述光学检测装置为CCD视觉检测装置。
优选地，所述机台上设有安装框架，所述安装框架上设有安装所述视觉检测装置
的横杆，所述横杆上设有安装所述视觉检测装置的固定支架。固定支架可在横杆上移动调
整固定位置，以使承托装置在纵向和横向移动时，其定位凹槽上的产品摆盘中的所有产品
都能够被检测。
为了便于调整视觉检测装置的安装高度，所述固定支架上开设有沿竖直方向延伸
的条形孔，所述视觉检测装置通过与所述条形孔连接的连接件固定在所述固定支架上。
其中，所述光收发模块组装检测机还包括操作面板和用于显示检测结果的显示
器。视觉检测装置获取的产品图像可以实时显示在显示器上，并且将实时获取的产品图像
与系统中预存的产品图像进行比对判断，显示出判断结果为合格还是不合格，操作人员可
以实时观看显示器而得知相关信息。
所述操作面板上设有启动开关和急停开关。启动开关用于启动整个系统，包括视
觉检测装置、横向移动驱动装置和纵向移动驱动装置。急停开关用于在紧急情况下操作使
整个系统停止运行。
所述光收发模块组装检测机还包括报警装置，当视觉检测装置检测到产品摆盘上
某个产品缺失，或者获取的产品图像与预存产品图像不符时，发出报警信号给报警装置，由
报警装置提示操作人员。
在具体实施例中，所述报警装置为报警灯。当显示不合格时，报警灯闪烁提示。
由于采用上述技术方案，相较于现有技术，本发明光收发模块组装检测机通过视
觉检测装置来对组装的光收发模块进行检测，而且通过横向导轨、纵向导轨使放置产品摆
盘的承托装置能够在纵向和横向方向上相对视觉检测装置移动，视觉检测装置可以逐个地
检测产品摆盘中的产品，达到批量检测的目的，提升了效率。
附图说明
图1为本发明光收发模块组装检测机的主视图。
图2为本发明光收发模块组装检测机的右视图。
图3为本发明光收发模块组装检测机的俯视图。
图4为本发明光收发模块组装检测机在第一种视角的立体图。
图5为本发明光收发模块组装检测机在第二种视角的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
请参阅图1至图5，一种光收发模块组装检测机，包括机台1，视觉检测装置2，以及设置
在机台1上的横向导轨3、纵向导轨4和承托装置5。承托装置5可沿纵向滑动地设置在纵向导
轨4上，纵向导轨4可沿横向平移地连接在横向导轨3上，承托装置5上设有用于放置产品摆
盘6的定位凹槽51，视觉检测装置2安装在承托装置5的上方。机台1上还设有驱动纵向导轨4
沿横向导轨3移动的横向移动驱动装置31，驱动承托装置5沿纵向导轨4移动的纵向移动驱
动装置41。纵向移动驱动装置41和机台之间连接有用于穿线的拖链42。
产品摆盘6为吸塑包装盘，设有多个用于放置产品的卡槽61，多个卡槽61按矩阵排
列。本实施例中，多个卡槽61按照横向成行，纵向成列的排列方式分布，总共10行5列，50个
卡槽。
本实施例中，机台1底部设有脚轮，机台1的台面下方设有放置主机系统的控制柜。
机台1上设有安装框架11，安装框架11上设有安装视觉检测装置2的横杆12，横杆12上设有
安装视觉检测装置2的固定支架7。固定支架7可在横杆12上移动调整固定位置，以使承托装
置5在纵向和横向移动时，其定位凹槽51上的产品摆盘6中的所有产品都能够被检测。固定
支架7上开设有沿竖直方向延伸的条形孔71，视觉检测装置2通过与条形孔71连接的连接件
固定在固定支架7上，以便于调整视觉检测装置2的安装高度。机台1的台面前部边缘还设有
向前延伸的托板13，用于摆放产品摆盘6。
其中，本实施例的光收发模块组装检测机还包括操作面板8和用于显示检测结果
的显示器9。视觉检测装置2获取的产品图像可以实时显示在显示器9上，主机系统接收视觉
检测装置2获取的产品图像后与系统中预存的产品图像进行比对判断，并将获取的产品图
像显示在显示器9上，同时将判断结果为合格还是不合格显示在显示器9上，操作人员可以
实时观看显示器9而得知相关信息。
8操作面板上设有启动开关81和急停开关82。启动开关81用于启动整个系统，包括
视觉检测装置2、横向移动驱动装置31和纵向移动驱动装置41。急停开关82用于在紧急情况
下操作使整个系统停止运行。
光收发模块组装检测机还包括报警装置10，本实施例中的报警装置10为报警灯，
其安装在安装框架11的顶面上。当视觉检测装置2检测到产品摆盘6上某个产品缺失，或者
获取的产品图像与预存产品图像不符时，发出报警信号给报警装置10，由报警装置10提示
操作人员。当显示不合格时，报警灯闪烁提示。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。