巡检车技术领域
本发明涉及一种卫生间清洁用具，特别是涉及一种用于检测和清洁卫生间的环境
的巡检车。
背景技术
巡检车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车。该车是特别适于公安巡逻、步
行街、高尔夫球场、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、
体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具。巡检车一般可以乘
坐2-8人。为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敞门
巡检车，巡逻小轿车，巡逻面包车。
巡检车一种为治安，维和专门设计开发的车辆，其按照动力来源方式可分为电动
型与燃油型。市场中使用较多的为电动巡检车，这种车辆可以乘坐2-8人的四轮方向盘式电
动车，并安装有警示灯、鸣笛和喊话装置的专业电动车。其中有：半封闭、全封闭两种类型。
由于质量优秀、收费公道、售后服务好，所以所销售的巡检车不仅获了公安部门的喜爱，同
时也成为了一些诸如行政执法部门、学校、医院等场所进行日常巡逻安保工作的首选车型。
然而，目前尚未将巡检车用于卫生间的检测和清理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的巡检车。
本发明巡检车，包括
车身，其底部设有行走轮；
挤压部，其与所述车身的前部固定，其用于上下挤压地面；
第一刷头，其用于横向刷洗地面，其位于所述车身的中部；
第二刷头，其设置在所述第一刷头的左右两侧，其用于前后方向地刷洗地面；
传送带，其下表面用于向所述第一刷头、第二刷头提供清洁剂，其上表面用于收集
粉尘；
仓室，其正对所述传送带的下表面设有喷清洁剂部，其正对所述传送带的上表面
设有吸尘器；
其中，所述车身设有
人流量检测模块，其通过热感传感器检测至少两个卫生间内的人数；
控制中心，其用于根据所述热感传感器检测到的至少两个卫生间的人数，而驱动
车身朝向所述人数较少的卫生间移动。
本发明巡检车，其中所述控制中心设有清洁频率推荐模块，所述清洁频率推荐模
块根据所述卫生间的面积A、卫生间上次清洁后的使用者的人数B、卫生间坐便器数量C，按
如下公式输出清扫时间间隔D；
其中，卫生间的面积A的单位为平方米；
使用者的人数B的单位为个；
坐便器数量C的单位为个；
清扫时间间隔D的单位为分钟。
本发明巡检车，其中所述挤压部包括钢丝球板、弹簧杆、球座、球座盖板、滚球、球
杆、电磁铁板、第一电机；所述钢丝球板的表面设有多个钢丝球，所述钢丝球板与弹簧杆连
接，所述弹簧杆包括移动杆、弹簧、弹簧座，所述移动杆的一端与所述钢丝球板的远离钢丝
球的表面固定，所述移动杆的另一端与所述弹簧固定，所述弹簧与所述弹簧座固定，所述弹
簧座与所述球座固定，所述球座内设有与其球状凹槽，所述球状凹槽与所述滚球相配合，所
述球座的球状凹槽处设有球座盖板，所述球座盖板设有孔径为滚球直径的一半的限位孔，
所述滚球通过球杆与所述电磁铁板固定，所述限位孔用于对所述球杆卡接，从而对于所述
球座进行限位，所述球座由永磁铁制成，电磁铁板与第一电机的输出轴固定，所述第一电机
与所述车身的下表面的前部固定。
本发明巡检车，其中所述传送带的表面由人造鹿皮材料制成。
本发明巡检车，其中所述喷清洁剂部包括与车身后部固定的清洁剂室、位于所述
清洁剂室左上侧的连通部、位于所述连通部左上侧且正对所述传送带的下表面的喷头部、
位于所述清洁剂室右部的固定部及位于所述清洁剂室左部的连棍部，所述清洁剂室包括集
清洁剂斗、位于所述集清洁剂斗右下侧的入清洁剂口、位于所述集清洁剂斗内的第一弹簧、
位于所述第一弹簧右下侧的弧形板及位于所述弧形板右下侧的手柄，所述连通部包括第一
通路、设置于所述第一通路上的阀门及位于所述第一通路左右两侧的第一支架，所述喷头
部包括第一斜板、位于所述第一斜板右下侧的第一挡板、位于所述第一挡板右下侧的第一
连接棍、位于所述第一连接棍右下侧的第二斜板、位于所述第一斜板左上侧的第一竖板、位
于所述第一竖板左上侧的第一横板及位于所述第二斜板左上侧的第二竖板，所述固定部包
括第二支架、设置于所述第二支架上的第一斜棍、位于所述第一斜棍左上侧的第一竖棍、位
于所述第一竖棍左部的第二斜棍、位于所述第一竖棍左上侧的第一横棍、位于所述第一横
棍左上侧的第二横棍、位于所述第二横棍左上侧的第一支撑板、位于所述第一支撑板左上
侧的第一支撑块及设置于所述第一支撑块上的第一滚轮，所述连棍部包括第三支架、设置
于所述第三支架上的第三斜棍、位于所述第三斜棍左上侧的第二竖棍、位于所述第二竖棍
右部的第四斜棍、位于所述第二竖棍左上侧的第三横棍、位于所述第三横棍左上侧的第四
横棍、位于所述第四横棍左上侧的第二支撑板、位于所述第三支架左部的第五横棍、位于所
述第五横棍左上侧的第五斜棍及位于所述第五横棍左部的握持环；所述集清洁剂斗呈空心
的长方体，所述集清洁剂斗的下表面设有第一通孔，所述第一通孔与所述集清洁剂斗的内
部相通，所述入清洁剂口的下端与所述集清洁剂斗的上表面固定连接，所述第一弹簧设有
两个且分别位于所述集清洁剂斗内的左右两侧，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的
下端与所述集清洁剂斗的内表面固定连接，所述第一弹簧的上端与所述弧形板的下表面固
定连接，所述弧形板呈长方体，所述弧形板水平放置，所述弧形板收容于所述集清洁剂斗
内，所述弧形板的侧面与所述集清洁剂斗的内表面滑动连接，所述手柄呈半圆环状，所述手
柄的两端与所述弧形板的上表面固定连接；所述第一通路呈竖直状，所述第一通路的上端
对准所述第一通孔且与所述集清洁剂斗的下表面固定连接，所述第一支架设有两个且分别
位于所述第一通路的左右两侧，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述集清洁剂
斗的下表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一通路的侧面固定连接；所述第一
斜板设有两个且左右镜像设置，位于右部的第一斜板的上端与位于左部的第一斜板的上端
固定连接，所述第一斜板的上端位于所述第一通路的正左上侧，所述第一斜板上设有第二
通孔；所述第一挡板设有若干个，所述第一挡板呈倾斜状，所述第一挡板的下端与所述第一
斜板固定连接，所述第一挡板位于所述第二通孔的左上侧，所述第一连接棍设有若干个，所
述第一连接棍呈竖直状，所述第一连接棍的下端与所述第一挡板的上端固定连接，所述第
一连接棍的下端设有第一凹槽，所述第二斜板呈倾斜状，所述第二斜板设有两个且分别位
于所述第一斜板的左右两侧，所述第二斜板的上端与所述第一通路固定连接，所述第一连
接棍的上端与所述第二斜板固定连接，所述第二竖板设有两个且分别位于所述第一斜板的
左右两侧，所述第二竖板呈长方体，所述第二竖板竖直放置，所述第二竖板的上端与所述第
二斜板的下端固定连接，所述第一竖板呈竖直状，所述第一竖板的上端与所述第一斜板的
上端固定连接，所述第一竖板的下端设有第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述第一竖板的左
右表面，所述第一横板呈水平状，所述第一横板的端部与所述第一斜板的下端固定连接，所
述第一横板上设有贯穿其上下表面的第三通孔；所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端
与所述集清洁剂斗的左表面固定连接，所述第二支架的另一端呈竖直状且与所述第一支撑
板的上表面固定连接，所述第一斜棍呈倾斜状，所述第一斜棍的两端与所述第二支架固定
连接，所述第一竖棍呈竖直状，所述第一竖棍的上端与所述第一斜棍固定连接，所述第一竖
棍的下端与所述第一横棍的上表面固定连接，所述第二斜棍呈倾斜状，所述第二斜棍的上
端与所述集清洁剂斗的下表面固定连接，所述第二斜棍的下端与所述第一竖棍的右表面固
定连接；所述第一横棍呈水平状，所述第一横棍的左端与所述第二支架固定连接，所述第一
横棍的右端与所述第二斜棍固定连接，所述第一支撑板呈水平状，所述第一支撑板的右端
与所述第一斜板的下端固定连接，所述第一支撑板上设有贯穿其上下表面的第四通孔，所
述第二竖板的下端与所述第一支撑板的上表面固定连接，所述第二横棍呈水平状，所述第
二横棍的左端与所述第二支架固定连接，所述第二横棍的右端与所述第二竖板的左表面固
定连接，所述第一支撑块呈长方体，所述第一支撑块的上表面与所述第一支撑板的下表面
固定连接，所述第一支撑块上设有位于其下表面的第三凹槽，所述第一滚轮呈圆柱体，所述
第一滚轮水平放置，所述第一滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第一支撑块轴转连接；
所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端与所述集清洁剂斗的右表面固定连接，所述第三
支架的另一端呈竖直状且与所述第二支撑板的上表面固定连接，所述第三斜棍呈倾斜状，
所述第三斜棍的下端与所述第三支架固定连接，所述第三斜棍的上端与所述集清洁剂斗的
右表面固定连接，所述第二竖棍呈竖直状，所述第二竖棍的下端与所述第三横棍的上表面
固定连接，所述第二竖棍的上端与所述第三斜棍固定连接，所述第四斜棍呈倾斜状，所述第
四斜棍的下端与所述第二竖棍的左表面固定连接，所述第四斜棍的上端与所述集清洁剂斗
的下表面固定连接；所述第三横棍呈水平状，所述第三横棍的右端与所述第三支架固定连
接，所述第三横棍的左端与所述第二斜板固定连接，所述第四横棍呈水平状，所述第四横棍
的右端与所述第三支架固定连接，所述第四横棍的左端与所述第二竖板的侧面固定连接，
所述第二支撑板呈水平状，所述第二支撑板的左端与第一斜板的下端固定连接，所述第二
支撑板上设有贯穿其上下表面的第五通孔，所述第二支撑板上设有位于其左上侧的第二支
撑块、设置于所述第二支撑块上的第二滚轮及设置于所述第二支撑块下表面的第四凹槽，
所述第二支撑块呈长方体，所述第二支撑块的上表面与所述第二支撑板的下表面固定连
接，所述第二滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述第二支撑块轴转连接，所述第五横棍呈
水平状，所述第五横棍的左端与所述第三支架的右表面固定连接，所述第五横棍的右端与
所述握持环固定连接，所述第五斜棍呈倾斜状，所述第五斜棍的左端与所述第三支架的右
表面固定连接，所述第五斜棍的右端与所述握持环固定连接，所述第一滚轮、第二滚轮均与
所述传送带接触；
其中，所述控制中心设有清洁剂流量推荐模块，所述清洁剂流量推荐模块根据所
述车身的行进速度E、车身两次转弯之间的时间F、第一刷头的旋转线速度G、第二刷头的旋
转线速度H，按如下公式输出所述入清洁剂口的推荐流量M；
其中，行进速度E的单位为米每秒；
两次转弯之间的时间F的单位为秒；
第一刷头的旋转线速度G、第二刷头的旋转线速度H的单位为分米每秒；
推荐流量M的单位为毫克每秒。
本发明巡检车与现有技术不同之处在于本发明巡检车通过上述结构可分情况检
测男厕女厕的人流量，并且，在其使用的低峰时间段对其进行清理，从而既不影响卫生间的
正常使用，又实现了清洁地面的效果。
下面结合附图对本发明的巡检车作进一步说明。
附图说明
图1是本发明巡检车的结构示意图；
图2是本发明巡检车的挤压部的结构示意图；
图3是本发明巡检车的喷清洁剂部的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明巡检车包括
车身100，其底部设有行走轮；
挤压部200，其与所述车身的前部固定，其用于上下挤压地面；
第一刷头300，其用于横向刷洗地面，其位于所述车身100的中部；
第二刷头400，其设置在所述第一刷头300的左右两侧，其用于前后方向地刷洗地
面；
传送带500，其下表面用于向所述第一刷头300、第二刷头400提供清洁剂，其上表
面用于收集粉尘；
仓室600，其正对所述传送带500的下表面设有喷清洁剂部，其正对所述传送带500
的上表面设有吸尘器；
其中，所述车身设有
人流量检测模块，其通过热感传感器检测至少两个卫生间内的人数；
控制中心，其用于根据所述热感传感器检测到的至少两个卫生间的人数，而驱动
车身朝向所述人数较少的卫生间移动。
本发明通过上述结构可分情况检测男厕女厕的人流量，并且，在其使用的低峰时
间段对其进行清理，从而既不影响卫生间的正常使用，又实现了清洁地面的效果。
优选地，所述控制中心设有清洁频率推荐模块，所述清洁频率推荐模块根据所述
卫生间的面积A、卫生间上次清洁后的使用者的人数B、卫生间坐便器数量C，按如下公式输
出清扫时间间隔D；
其中，卫生间的面积A的单位为平方米；
使用者的人数B的单位为个；
坐便器数量C的单位为个；
清扫时间间隔D的单位为分钟。
本发明通过上述方式可参照卫生间的具体情况定制合理地清扫间隔，从而既保障
了清洁程度，又降低了清洁成本。
优选地，参见图2，所述挤压部200包括钢丝球板201、弹簧杆202、球座203、球座盖
板204、滚球205、球杆206、电磁铁板205、第一电机；
所述钢丝球板201的表面设有多个钢丝球，所述钢丝球板201与弹簧杆202连接，所
述弹簧杆包括移动杆、弹簧、弹簧座，所述移动杆的一端与所述钢丝球板201的远离钢丝球
的表面固定，所述移动杆的另一端与所述弹簧固定，所述弹簧与所述弹簧座固定，所述弹簧
座与所述球座203固定，所述球座203内设有与其球状凹槽，所述球状凹槽与所述滚球205相
配合，所述球座203的球状凹槽处设有球座盖板204，所述球座盖板204设有孔径为滚球205
直径的一半的限位孔，所述滚球205通过球杆206与所述电磁铁板205固定，所述限位孔用于
对所述球杆206卡接，从而对于所述球座203进行限位，所述球座203由永磁铁制成，电磁铁
板205与第一电机的输出轴固定，所述第一电机与所述车身100的下表面的前部固定。
本发明通过上述结构可通过第一电机的转动带动电磁铁板205的转动，并通过电
磁铁板205和球座203之间的不同的吸引力和排斥力实现钢丝球板201的外端呈波浪状圆圈
运动，致使挤压部200对于卫生间内较为难以去除的粪便、口香糖、呕吐物、头发能够通过钢
丝球的挤压而得到清理。
优选地，所述传送带500的表面由人造鹿皮材料制成。
本发明内通过由PVA材料或超细纳米纤维制成的人造鹿皮作为传送带的表面，一
方面说，能够迅速地吸收清洁剂或洗洁精而向第一刷头300和/或第二刷头400供液，另一方
面说，能够将粉尘吸附在其表面，并且较为容易清理。
优选地，参见图3，所述喷清洁剂部包括与车身100后部固定的清洁剂室701、位于
所述清洁剂室701左上侧的连通部702、位于所述连通部702左上侧且正对所述传送带500的
下表面的喷头部703、位于所述清洁剂室701右部的固定部及位于所述清洁剂室701左部的
连棍部，所述清洁剂室701包括集清洁剂斗、位于所述集清洁剂斗右下侧的入清洁剂口、位
于所述集清洁剂斗内的第一弹簧、位于所述第一弹簧右下侧的弧形板及位于所述弧形板右
下侧的手柄，所述连通部702包括第一通路、设置于所述第一通路上的阀门及位于所述第一
通路左右两侧的第一支架，所述喷头部703包括第一斜板、位于所述第一斜板右下侧的第一
挡板、位于所述第一挡板右下侧的第一连接棍、位于所述第一连接棍右下侧的第二斜板、位
于所述第一斜板左上侧的第一竖板、位于所述第一竖板左上侧的第一横板及位于所述第二
斜板左上侧的第二竖板，所述固定部包括第二支架、设置于所述第二支架上的第一斜棍、位
于所述第一斜棍左上侧的第一竖棍、位于所述第一竖棍左部的第二斜棍、位于所述第一竖
棍左上侧的第一横棍、位于所述第一横棍左上侧的第二横棍、位于所述第二横棍左上侧的
第一支撑板、位于所述第一支撑板左上侧的第一支撑块及设置于所述第一支撑块上的第一
滚轮，所述连棍部包括第三支架、设置于所述第三支架上的第三斜棍、位于所述第三斜棍左
上侧的第二竖棍、位于所述第二竖棍右部的第四斜棍、位于所述第二竖棍左上侧的第三横
棍、位于所述第三横棍左上侧的第四横棍、位于所述第四横棍左上侧的第二支撑板、位于所
述第三支架左部的第五横棍、位于所述第五横棍左上侧的第五斜棍及位于所述第五横棍左
部的握持环；所述集清洁剂斗呈空心的长方体，所述集清洁剂斗的下表面设有第一通孔，所
述第一通孔与所述集清洁剂斗的内部相通，所述入清洁剂口的下端与所述集清洁剂斗的上
表面固定连接，所述第一弹簧设有两个且分别位于所述集清洁剂斗内的左右两侧，所述第
一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的下端与所述集清洁剂斗的内表面固定连接，所述第一弹
簧的上端与所述弧形板的下表面固定连接，所述弧形板呈长方体，所述弧形板水平放置，所
述弧形板收容于所述集清洁剂斗内，所述弧形板的侧面与所述集清洁剂斗的内表面滑动连
接，所述手柄呈半圆环状，所述手柄的两端与所述弧形板的上表面固定连接；所述第一通路
呈竖直状，所述第一通路的上端对准所述第一通孔且与所述集清洁剂斗的下表面固定连
接，所述第一支架设有两个且分别位于所述第一通路的左右两侧，所述第一支架呈L型，所
述第一支架的一端与所述集清洁剂斗的下表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第
一通路的侧面固定连接；所述第一斜板设有两个且左右镜像设置，位于右部的第一斜板的
上端与位于左部的第一斜板的上端固定连接，所述第一斜板的上端位于所述第一通路的正
左上侧，所述第一斜板上设有第二通孔；所述第一挡板设有若干个，所述第一挡板呈倾斜
状，所述第一挡板的下端与所述第一斜板固定连接，所述第一挡板位于所述第二通孔的左
上侧，所述第一连接棍设有若干个，所述第一连接棍呈竖直状，所述第一连接棍的下端与所
述第一挡板的上端固定连接，所述第一连接棍的下端设有第一凹槽，所述第二斜板呈倾斜
状，所述第二斜板设有两个且分别位于所述第一斜板的左右两侧，所述第二斜板的上端与
所述第一通路固定连接，所述第一连接棍的上端与所述第二斜板固定连接，所述第二竖板
设有两个且分别位于所述第一斜板的左右两侧，所述第二竖板呈长方体，所述第二竖板竖
直放置，所述第二竖板的上端与所述第二斜板的下端固定连接，所述第一竖板呈竖直状，所
述第一竖板的上端与所述第一斜板的上端固定连接，所述第一竖板的下端设有第二凹槽，
所述第二凹槽贯穿所述第一竖板的左右表面，所述第一横板呈水平状，所述第一横板的端
部与所述第一斜板的下端固定连接，所述第一横板上设有贯穿其上下表面的第三通孔；所
述第二支架呈L型，所述第二支架的一端与所述集清洁剂斗的左表面固定连接，所述第二支
架的另一端呈竖直状且与所述第一支撑板的上表面固定连接，所述第一斜棍呈倾斜状，所
述第一斜棍的两端与所述第二支架固定连接，所述第一竖棍呈竖直状，所述第一竖棍的上
端与所述第一斜棍固定连接，所述第一竖棍的下端与所述第一横棍的上表面固定连接，所
述第二斜棍呈倾斜状，所述第二斜棍的上端与所述集清洁剂斗的下表面固定连接，所述第
二斜棍的下端与所述第一竖棍的右表面固定连接；所述第一横棍呈水平状，所述第一横棍
的左端与所述第二支架固定连接，所述第一横棍的右端与所述第二斜棍固定连接，所述第
一支撑板呈水平状，所述第一支撑板的右端与所述第一斜板的下端固定连接，所述第一支
撑板上设有贯穿其上下表面的第四通孔，所述第二竖板的下端与所述第一支撑板的上表面
固定连接，所述第二横棍呈水平状，所述第二横棍的左端与所述第二支架固定连接，所述第
二横棍的右端与所述第二竖板的左表面固定连接，所述第一支撑块呈长方体，所述第一支
撑块的上表面与所述第一支撑板的下表面固定连接，所述第一支撑块上设有位于其下表面
的第三凹槽，所述第一滚轮呈圆柱体，所述第一滚轮水平放置，所述第一滚轮收容于所述第
三凹槽内且与所述第一支撑块轴转连接；所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端与所述
集清洁剂斗的右表面固定连接，所述第三支架的另一端呈竖直状且与所述第二支撑板的上
表面固定连接，所述第三斜棍呈倾斜状，所述第三斜棍的下端与所述第三支架固定连接，所
述第三斜棍的上端与所述集清洁剂斗的右表面固定连接，所述第二竖棍呈竖直状，所述第
二竖棍的下端与所述第三横棍的上表面固定连接，所述第二竖棍的上端与所述第三斜棍固
定连接，所述第四斜棍呈倾斜状，所述第四斜棍的下端与所述第二竖棍的左表面固定连接，
所述第四斜棍的上端与所述集清洁剂斗的下表面固定连接；所述第三横棍呈水平状，所述
第三横棍的右端与所述第三支架固定连接，所述第三横棍的左端与所述第二斜板固定连
接，所述第四横棍呈水平状，所述第四横棍的右端与所述第三支架固定连接，所述第四横棍
的左端与所述第二竖板的侧面固定连接，所述第二支撑板呈水平状，所述第二支撑板的左
端与第一斜板的下端固定连接，所述第二支撑板上设有贯穿其上下表面的第五通孔，所述
第二支撑板上设有位于其左上侧的第二支撑块、设置于所述第二支撑块上的第二滚轮及设
置于所述第二支撑块下表面的第四凹槽，所述第二支撑块呈长方体，所述第二支撑块的上
表面与所述第二支撑板的下表面固定连接，所述第二滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述
第二支撑块轴转连接，所述第五横棍呈水平状，所述第五横棍的左端与所述第三支架的右
表面固定连接，所述第五横棍的右端与所述握持环固定连接，所述第五斜棍呈倾斜状，所述
第五斜棍的左端与所述第三支架的右表面固定连接，所述第五斜棍的右端与所述握持环固
定连接，所述第一滚轮、第二滚轮均与所述传送带500接触；
其中，所述控制中心设有清洁剂流量推荐模块，所述清洁剂流量推荐模块根据所
述车身100的行进速度E、车身100两次转弯之间的时间F、第一刷头300的旋转线速度G、第二
刷头400的旋转线速度H，按如下公式输出所述入清洁剂口的推荐流量M；
其中，行进速度E的单位为米每秒；
两次转弯之间的时间F的单位为秒；
第一刷头300的旋转线速度G、第二刷头400的旋转线速度H的单位为分米每秒；
推荐流量M的单位为毫克每秒。
本发明通过上述结构可均匀地将清洁剂喷洒至传送带500，并且，通过上述公式，
可根据车身100运动的具体情况而制定合理地清洁剂流量，从而保障了清洁效果，又节约了
清洁剂。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范
围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方
案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。