洗鞋机模块和具有其的滚筒洗衣机技术领域
本发明涉及衣物处理设备技术领域，更具体地，涉及一种洗鞋机模块和具有其的
滚筒洗衣机。
背景技术
相关技术中的洗鞋机模块，为保证洗鞋机模块整体占用空间小，便于与洗衣机进
行组装，通常采用抽拉式结构，用户可以通过抽拉操作实现洗鞋机模块的活动模块的抽出
或推入，然而进行抽拉操作时，一方面容易造成洗鞋机模块的活动模块与本体之间由于碰
撞产生损坏，另一方面，也给用户带来不便，缺乏智能化，而且，洗鞋机模块的活动模块在抽
出或推进时也容易造成连接的管路、线路等发生缠绕，带来安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出一种洗鞋机模块，该洗鞋机模块的结构简单、紧凑，操作方便、智
能化水平高，且可以简化水管和线路布置，提高安全性能。
本发明还提出一种具有上述洗鞋机模块的滚筒洗衣机。
根据本发明第一方面实施例的洗鞋机模块，包括机体，所述机体内限定有一侧敞
开的腔室；活动模块，所述活动模块可推拉地设在所述腔室内；洗涤桶组件，所述洗涤桶组
件设在所述活动模块上，所述洗涤桶组件具有上端敞开的洗涤腔；传动组件，所述传动组件
设在所述活动模块与所述机体之间以驱动所述活动模块与所述腔室推拉配合；前面板，所
述前面板设在所述活动模块上，所述前面板在所述活动推入所述腔室内时封闭所述腔室；
感应开关，所述感应开关设在所述前面板上并感应所述前面板周围的环境信息；控制器，所
述控制器与所述感应开关相连，所述控制器根据所述感应开关感应到的环境信息控制所述
传动组件运行。
根据本发明实施例的洗鞋机模块，通过在前面板设置感应开关，并且将控制器与
感应开关相连，利用感应开关感应前面板周围的环境信息，控制器根据感应开关感应到的
环境信息控制传动组件运行，实现活动模块的推入和拉出，有效地实现智能化，操作方便，
提高用户体验，与普通的洗鞋机模块相比，也可以减少活动模块的碰撞损坏、延长使用寿
命。
另外，根据本发明实施例的洗鞋机模块，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述感应开关为动作感应开关，所述控制器内预存有
动作信号，所述控制器根据所述感应开关感应到的不同动作信号控制所述传动组件运行。
根据本发明的一个实施例，所述感应开关为红外扫描仪。
根据本发明的一个实施例，导轨，所述导轨设在所述腔室内；滑轨，所述滑轨设在
所述活动模块上，所述滑轨与所述导轨配合且沿所述导轨的轴向可活动；驱动件，所述驱动
件与所述机体和所述活动模块相连以驱动所述滑轨在所述导轨上活动，所述驱动件与所述
控制器相连。
根据本发明的一个实施例，洗鞋机模块还包括折叠支架，所述驱动件与所述折叠
支架相连以驱动所述折叠支架在打开位置和折叠位置之间可活动，所述折叠支架位于所述
打开位置时，所述活动模块推出所述腔室，所述折叠支架位于所述折叠位置时，所述活动模
块推入所述腔室。
根据本发明的一个实施例，所述折叠支架包括：连接支架，所述连接支架固定设在
所述机体内；第一活动支架和第二活动支架，所述第一活动支架的一端与所述连接支架的
一端可枢转地相连，所述第一活动支架的另一端与所述机体可枢转地相连，所述第二活动
支架的一端与所述连接支架的另一端可枢转地相连，所述第二活动支架的另一端与所述活
动模块可枢转地相连。
根据本发明的一个实施例，所述的洗鞋机模块还包括经过所述折叠支架的水管和
线路，所述折叠支架还包括管路保护组件，所述管路保护组件设在所述第一活动支架和/或
第二活动支架上以保护所述水管和线路。
根据本发明的一个实施例，所述前面板的下端设有滚轮。
根据本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机，包括根据上述实施例所述的洗鞋机模
块。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗鞋机模块的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的洗鞋机模块的俯视图；
图3是根据本发明实施例的洗鞋机模块的正视图；
图4是根据本发明实施例的洗鞋机模块的侧视图；
图5是沿图4中A-A线的剖视图；
图6是根据本发明实施例的洗鞋机模块的折叠支架的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的洗鞋机模块的折叠支架的侧视图；
图8是根据本发明实施例的洗鞋机模块的折叠支架处于折叠状态的示意图；
图9是根据本发明实施例的洗鞋机模块的折叠支架处于打开状态的示意图；
图10是根据本发明实施例的滚筒洗衣机的结构示意图。
附图标记：
100：洗鞋机模块；
10：机体；20：活动模块；
30：洗涤桶组件；40：传动组件；50：前面板；51：感应开关；
60：折叠支架；
61：第一活动支架；61a(61b、62a、62b)：铰链；
62：第二活动支架；63：连接支架；64：管路保护组件；
70：滚轮；
200：滚筒洗衣机；210：底座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考
附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面首先结合附图1至图10具体描述根据本发明第一方面实施例的洗鞋机模块
100。
根据本发明实施例的洗鞋机模块包括机体10、活动模块20、洗涤桶组件30、传动组
件40、前面板50、感应开关51和控制器(未示出)。
具体而言，机体10内限定有一侧敞开的腔室(未示出)，活动模块20可推拉地设在
腔室内，洗涤桶组件30设在活动模块20上，洗涤桶组件30具有上端敞开的洗涤腔(未示出)，
传动组件40设在活动模块20与机体10之间以驱动活动模块20与腔室推拉配合，前面板50设
在活动模块20上，前面板50在活动推入腔室内时封闭腔室，感应开关51设在前面板50上并
感应前面板50周围的环境信息，控制器与感应开关51相连，控制器根据感应开关51感应到
的环境信息控制传动组件40运行。
换言之，洗鞋机模块100主要由机体10、活动模块20、洗涤桶组件30、传动组件40、
前面板50、感应开关51和控制器组成，如图1所示，在本实施例中，机体10内限定出一个五面
封闭、一面敞开的腔室，腔室内设有活动模块20，活动模块20可活动地设置在腔室内，并沿
腔室的长度方向(如图1所示的前后方向)运动。
活动模块20上设有洗涤桶组件30，且活动模块20与机体10的内壁面之间设有传动
组件40，传动组件40驱动活动模块20能够移入或移出腔室，活动模块20远离腔室的一端设
有前面板50，前面板50能够与腔室的敞开面配合封闭腔室。在此过程中，洗涤桶组件30随着
活动模块20一起来回移动，方便用户取放，洗鞋机100工作时，洗涤桶组件30可以对放入其
内的鞋子进行清洗。
其中，活动模块20远离腔室的一端设有前面板50，前面板50能够与腔室的敞开端
配合以封闭腔室的敞开端，进一步地，感应开关51设在前面板50的前端(如图1所示背向活
动模块的一侧)，感应开关51与控制器相连，从而使得控制器可以根据感应开关51获取的环
境信息做出反馈，控制传动组件40的运行，进而实现控制传动组件40驱动活动模块20的推
入和拉出。
由此，根据本发明实施例的洗鞋机模块100，通过在前面板50设置感应开关51，并
且将控制器与感应开关51相连，利用感应开关51感应前面板周围的环境信息，控制器根据
感应开关感51应到的环境信息控制传动组件40运行，实现活动模块20的推入和拉出，有效
地实现智能化，操作方便，提高用户体验，与普通的洗鞋机模块相比，也可以减少活动模块
的碰撞损坏、延长使用寿命。
其中，感应开关51为动作感应开关，控制器内预存有动作信号，控制器根据感应开
关感应到的不同动作信号控制传动组件40运行。
具体地，感应开关51采用动作感应开关，同时控制器内预设有一定的参考动作模
式(即参考动作信号)，当洗鞋机模块100处于闭合状态时，用户在前面板50前做一定设定动
作，感应开关51检测动作信号并传输给控制器，控制器将检测到的动作信号与参考动作模
式对比；当检测动作信号与参考动作模式一致时，控制器控制传动组件40动作，推出活动模
块20，此时用户可以把待洗涤的鞋子放入洗涤桶组件30内，选好洗涤程序，再次在前面板50
前做一定设定动作，感应开关51检测到动作信号并再次与参考动作模式比较，当检测动作
信号与参考动作模式一致时，控制器控制传动组件40动作，推入活动模块20。
可选地，感应开关51为红外扫描仪。通过将感应开关51设置为红外扫描仪，既可以
在保证对周围信号的检测的同时，又可以降低制造成本，而且便于部件更换、维护，当然，感
应开关51也可以为其他类似感应元件，对此，本发明并不做出限定。
在本发明的一些具体实施方式中，传动组件40包括：导轨(未示出)、滑轨(未示出)
和驱动件(未示出)，导轨设在腔室内，滑轨设在活动模块20上，滑轨与导轨配合且沿导轨的
轴向可活动，驱动件与滑轨相连以驱动滑轨在导轨上活动，驱动件与控制开关51相连。
具体而言，传动组件40主要由导轨、滑轨和驱动件组成，导轨设置在腔室的内壁并
沿活动模块20的推拉方向延伸，活动模块20上设有滑轨，且滑轨沿导轨的轴向运动，滑轨与
导轨可活动地连接，驱动件与滑轨相连以驱动滑轨沿导轨的长度方向活动，滑轨在活动的
同时、带动活动模块20运动，而且驱动件与控制开关51电性连接，用户通过操作控制开关
51，从而控制活动模块20的活动。
通过在传动组件40上设置导轨、滑轨与驱动件，一方面，降低了导轨的长度，防止
因导轨长度过长影响传动组件40的正常安装，另一方面，通过在活动模块20上设置传动件，
利用传动件驱动活动模块20运动，节省了用户驱动活动模块20的过程，提高了洗鞋机模块
100的自动化程度，提升了用户的洗鞋操作体验。
其中，洗鞋机模块100还包括折叠支架60，驱动件与折叠支架60相连以驱动折叠支
架60在打开位置和折叠位置之间可活动，折叠支架60位于打开位置时，活动模块20推出腔
室，折叠支架位于折叠位置时，活动模块20推入腔室。
具体地，如图5、图6和图7所示，折叠支架60设在活动模块20背向前面板50的一侧，
折叠支架60一侧与活动模块20相连，另一侧与洗鞋机模块100的机体10相连，从而随驱动件
驱动活动模块20运动而打开或折叠。
当驱动件驱动活动模块20推出腔室时，折叠支架60随活动模块20伸展而处于打开
状态(如图9所示折叠支架60所处状态)，从而适应活动模块20与机体10之间的相对距离增
大；
当驱动件驱动活动模块20推入腔室时，折叠支架60随活动模块20折叠而处于折叠
状态(如图8所示折叠支架60所处状态)，从而适应活动模块20与机体10之间的相对距离减
小。
可选地，折叠支架60包括连接支架63、第一活动支架61和第二活动支架62，连接支
架63固定设在机体10内，第一活动支架61的一端与连接支架63的一端可枢转地相连，第一
活动支架61的另一端与机体10可枢转地相连，第二活动支架62的一端与连接支架63的另一
端可枢转地相连，第二活动支架62的另一端与活动模块20可枢转地相连。
参照图6至图9，折叠支架60主要由连接支架63、第一活动支架61和第二活动支架
62组成，第一活动支架61的一端与机体10的内壁可枢转地相连，另一端与连接支架63可枢
转地相连，第二活动支架62的一端与活动模块20可枢转地相连，另一端与连接支架63可枢
转地相连。
例如，第一活动支架61与机体10之间通过铰链61a铰接、第一活动支架61与连接支
架63之间通过铰链61b铰接、第二活动支架62与活动模块20之间通过铰链62a铰接、第二活
动支架62与连接支架63之间通过铰链62b铰接，同时，连接支架63固定在机体10的内侧壁，
四个枢转连接设置，使得折叠支架62可自由地随活动模块20折叠或打开，拉伸自如、方便快
捷。
其中，洗鞋机模块100还包括经过折叠支架60的水管(未示出)和线路(未示出)，折
叠支架60还包括管路保护组件64，管路保护组件64设在第一活动支架61和/或第二活动支
架62上以保护经过折叠支架60的水管和线路。
具体地，如图5所示，管路保护组件64大致形成为贯通的长方体状结构，管路保护
组件64可以固定设在第一活动支架61上、也可以设在第二活动支架62上、或者同时第一活
动支架61和第二活动支架62，水管和线路沿第一活动支架61、连接支架63和第二活动支架
62贯穿设在管路保护组件64内，且大致形成为U形，从而使得折叠支架60打开或折叠时水管
和线路能够具有足够长度裕度，避免由于活动模块20推入和推出的长期作用下、产生疲劳
损坏，同时，通过折叠支架60的作用，也可以规范进水管、出水管、线路等，防止杂乱无章缠
绕，延长水管和线路的使用寿命。
其中，前面板50的下端设有滚轮70。参照图3和图4，前面板50下端沿左右方向间隔
设有两个滚轮70，从而可以有效地防止洗鞋机模块100前倾翻倒，也能实现在空间内的滑
动，增加活动模块20推拉的灵活性。
下面结合附图具体描述根据本发明实施例的洗鞋机模块100的工作过程。
根据本发明实施例的洗鞋机模块100主要机体10、活动模块20、洗涤桶组件30、传
动组件40、前面板50、折叠支架60、感应开关51和控制器组成，如图1和图5所示，机体10内设
有活动模块20，活动模块20上设有洗涤桶组件30，且活动模块20与机体10的内壁面之间设
有传动组件40，传动组件40驱动活动模块20能够移入或移出腔室，在此过程中，洗涤桶组件
30随着活动模块20一起来回移动，方便用户取放，洗鞋机模块100工作时，洗涤桶组件30可
以对放入其内的鞋子进行清洗。活动模块20远离腔室的一端设有前面板50，前面板50能够
与机体10配合以封闭机体10，前面板50上设有感应开关51，感应开关51与控制器相连，从而
使得控制器可以根据感应开关51获取的环境信息做出反馈，控制传动组件40的运行，进而
实现控制传动组件40驱动活动模块20的推入和拉出。
其中，如图6至图9所示，折叠支架60主要由连接支架63、管路保护组件64、第一活
动支架61和第二活动支架62组成，第一活动支架61的一端与机体10的内壁可枢转地相连，
另一端与连接支架63可枢转地相连，第二活动支架62的一端与活动模块20可枢转地相连，
另一端与连接支架63可枢转地相连。
此外，控制器内预设有一定的参考动作模式(即参考动作信号)，当洗鞋机模块100
处于闭合状态时，用户在前面板50前做一定设定动作，感应开关51检测动作信号并传输给
控制器，控制器将检测到的动作信号与参考动作模式对比；当检测动作信号与参考动作模
式一致时，控制器控制传动组件40动作，推出活动模块20，折叠支架60随活动模块20伸展而
处于打开状态(如图9所示折叠支架60所处状态)，从而适应活动模块20与机体10之间的相
对距离增大，此时用户可以把待洗涤的鞋子放入洗涤桶组件30内，选好洗涤程序，再次在前
面板50前做一定设定动作，感应开关51检测到动作信号并再次与参考动作模式比较，当检
测动作信号与参考动作模式一致时，控制器控制传动组件40动作，推入活动模块20，折叠支
架60随活动模块20折叠而处于折叠状态(如图8所示折叠支架60所处状态)，从而适应活动
模块20与机体10之间的相对距离减小。
由此，根据本发明实施例的洗鞋机模块100，通过在前面板50设置感应开关51，并
且将控制器与感应开关51相连，利用感应开关51感应前面板周围的环境信息，控制器根据
感应开关感51应到的环境信息控制传动组件40运行，实现活动模块20的推入和拉出，有效
地实现智能化，操作方便，提高用户体验，而通过设置折叠支架60，可以有效地避免水管和
线路由于活动模块20推入和推出的长期作用下、产生疲劳损坏，也可以规范进水管、出水
管、线路等，防止杂乱无章缠绕，延长水管和线路的使用寿命。
下面结合附图1至附图10具体描述根据本发明第二方面实施例的滚筒洗衣机200。
根据本发明实施例的滚筒洗衣机200包括上述实施例中的洗鞋机模块100和底座
210，洗鞋机模块100设在底座210内。由于根据本发明上述实施例的洗鞋机模块100具有上
述技术效果，故根据本发明实施例的滚筒洗衣机200也具有相应的技术效果，即该滚筒洗衣
机200的结构简单、紧凑，操作方便、智能化水平高，且可以简化水管和线路布置，提高安全
性能。
具体地，如图10所示，滚筒洗衣机200包括底座210、洗鞋机模块100和洗衣模块，其
中，洗鞋机模块100设在底座210内，洗衣模块设在底座210上端，即位于洗鞋机模块100的上
方，通过在洗鞋机模块100的前面板50设置感应开关51，并且将控制器与感应开关51相连，
利用感应开关51感应前面板周围的环境信息，控制器根据感应开关感51应到的环境信息控
制传动组件40运行，实现活动模块20的推入和拉出，有效地实现智能化，操作方便，提高用
户体验，与普通的洗鞋机模块相比，也可以减少活动模块的碰撞损坏、延长使用寿命。
根据本发明实施例的洗鞋机模块100和具有其的滚筒洗衣机200的其他构成以及
操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。