印刷装置的驱动装置 本发明涉及一种根据权利要求1、2、4、6、12或19前序部分所述的印刷装置的驱动装置。
在US 4088074A中披露了一种印刷装置的驱动装置，其中为实现着墨(水)辊的旋转驱动设置有一个驱动电机。通过一个杠杆机构实现对通过摩擦被旋转驱动的摩擦辊的轴向驱动，所述杠杆机构被一压力油活塞驱动。
在DE 44 30 693A1中披露了一种具有输墨装置和润湿装置的印刷装置，其中输墨装置的摩擦辊或者分别利用自己的驱动电机被轴向驱动，或者在一实施例中通过齿轮连接共同被一驱动电机驱动。通过在每个摩擦辊上的线性电机实现轴向偏移。
在DE 29 32 105 A1中披露了一种润湿装置的摩擦辊的驱动装置，其中摩擦辊单独地或与一水斗辊或一着水辊一起利用一驱动电机独立于印刷装置滚筒被驱动。由一牵引机构构成对摩擦辊的驱动。
在US 6298779B1中披露了一种印刷装置的驱动装置，其中为实现旋转驱动，主动轮与一轴向移动的摩擦辊连接。利用一个设置在轴上的齿轮对主动轮进行驱动，其中轴有选择地通过另一个齿轮或齿带被驱动电机驱动。其它的摩擦辊例如通过一个齿轮组被驱动。
在WO 99 08 873 A1中披露了一种摩擦辊的驱动装置，所述摩擦辊通过一个齿轮组被旋转驱动，和通过一个曲轴传动装置被轴向驱动。通过一个偏心轮产生偏移和所述偏移通过连杆被传递给摩擦辊。
在DE 33 27 872 C2中披露了一种对两个摩擦辊的轴向驱动，其中用于对两个摩擦辊产生轴向移动的传动装置被封装。
在DE 23 09 850 B2中披露了一种输墨装置地摩擦辊的旋转驱动装置，其中位于压印点附近的摩擦辊通过齿轮被印刷滚筒驱动，和其它摩擦辊通过一个齿带和锥形皮带轮被第一摩擦辊驱动。
在DE 42 04 604A1中，两个摩擦辊通过印版滚筒的一个齿轮组既可被旋转驱动，又可被轴向驱动。利用一蜗杆传动装置实现向轴向移动的转换。
DE 195 05 625具有一个摩擦辊，通过皮带传动装置由一驱动单元既可实现旋转驱动，又可实现轴向驱动。
本发明的目的在于提出一种印刷装置的驱动装置。
根据本发明，所述目的通过权利要求1、2、4、6、12或19的特征得以实现。
采用本发明实现的优点尤其在于印刷装置的工作高度灵活。而且同时避免了对机械结构、电子装置、驱动机构和对扩展的油室付出不必要的高的代价。
根据一种对印刷装置滚筒单独或成对驱动和对输墨装置或润湿装置的辊，例如摩擦辊单独或成对驱动的实施方式，单独或成对封装就在驱动侧付出的代价和所述结构占用的空间方面是非常有利的。不再需要在印刷机的侧壁之间设置一个扩展的油室和对所述油室的密封。
与直接通过电机轴对滚筒、辊或摩擦辊的轴向旋转驱动相比，通过传动装置的驱动一方面满足了对最佳转速范围的要求。特别是在具有摩擦辊的输墨装置或润湿装置的情况下，考虑到由于摩擦辊的往复移动造成的“不稳定”或“不均匀”的加载，此点将是特别有利的。
根据本发明的有益的实施方式，在驱动侧将旋转移动和轴向移动的分开一方面实现了一种无油的和因此费用低廉的和环保的实施方式。另一方面该分开在工艺上开创了一种提高的灵活性。因而例如在印刷机的启动阶段可以无往复移动地进行输墨装置输墨或润湿装置润湿。在印刷时可以独立于摩擦辊的转速或生产速度单独对往复移动的频率进行调整，例如在变换的工作条件下保持恒定。这样可以实现对侧移动和圆周速度之间的最佳比例的调整，而无需要为此具有可调整的传动装置和油室。而且根据有益的实施方式可以调整和改变往复移动对应于辊或滚筒在圆周向上位置的折返点，此点例如在具有固定通道的滚筒上是特别有利的。特别是通过单独的驱动电机驱动实现的印版滚筒的旋转驱动的独立性在另一方面开创了改变印版滚筒与摩擦辊之间的圆周速度的可能性，和实现装调作业(时间上相互不受影响的清洗、更换印版、预着墨、更换胶皮布等)时高的灵活性。
当一个结构组，例如输墨装置具有多个有待驱动的辊或多个有待驱动的摩擦辊，则设置有一个用于对该结构组所有摩擦辊的轴向移动的驱动电机是特别有益的。可以避免不必要的控制机构和避免出现不必要高的可能的故障。
就灵活性、效率、可靠性和代价而言如下实施方式是特别有利的，其中印刷装置的两个印刷装置滚筒具有至少一个独立的驱动电机，有待驱动的辊，例如输墨装置的摩擦辊等有待驱动的辊或润湿装置(如果备有的话)的一个辊或多个辊等有待驱动的辊每个组件具有一个必要时通过一个特别封装的传动装置和/或一个牵引机构传动装置的自己的旋转驱动电机。最后所述的结构组件例如分别具有一个用于轴向移动的自己的共同的驱动电机，其中例如通过一个可对移动进行调整的曲轴传动装置实现驱动。
在传动装置作为牵引机构传动装置的实施例中，此点一方面实现了对通常的同步工作的部件的共同驱动，而不必设有昂贵的齿轮组，而且也不必设有油室和与此相联系的结构配置。
采用齿带的传动装置的实施方式就在该移动时可能的齿面变换而言与齿轮组相比不太易于磨损。
下面将对本发明的附图中所示的实施例做进一步说明。图中示出：
图1为一种以“橡胶抵压橡胶”实施方式的具有四个印刷装置的印刷单元的示意图；
图2为一种以“卫星印刷单元”实施方式的具有四个印刷装置的印刷单元的示意图；
图3为图1所示的驱动装置的侧视图；
图4为图2所示的驱动装置的侧视图；
图5为带有皮带传动装置的具有四个印刷装置的印刷单元的示意图；
图6为以图1中右上部的印刷装置为例的输墨装置的驱动装置第一实施例的立体图；
图7为图2的驱动装置的局部剖面图；
图8为以图1中右下部的印刷装置为例的输墨装置的驱动装置第一实施例的立体图；
图9为图4的驱动装置的局部剖面图；
图10为以图1中右上部的印刷装置为例的润湿装置的驱动装置第一实施例的立体图；
图11为图7的驱动装置的局部剖面图；
图12为以图1中右下部的印刷装置为例的润湿装置的驱动装置第一实施例的立体图；
图13为图8的驱动装置的局部剖面图；
图14为带有皮带传动装置的具有四个印刷装置的印刷单元的另一实施方式的示意图；
图15为轴向驱动的另一实施例的示意图；
图16为轴向驱动的另一实施例的示意图；
图17为轴向驱动的另一实施例的示意图；
图18为轴向驱动的另一实施例的示意图；
图19为轴向驱动的另一实施例的示意图；
图20为通过牵引机构驱动的曲轴传动装置的原理示意图，和
图21为通过凸轮轴向驱动的辊的原理示意图。
印刷机，特别是轮转印刷机具有至少一个印刷装置01，利用所述印刷装置输墨装置02的油墨通过至少一个作为滚筒03的旋转体03，例如一个印版滚筒03被覆着在承印材料04，例如被覆着在一种承印材料带04，简称带04上。在两侧橡胶抵压橡胶的印刷单元的本实施例(图1)中，印刷装置01是一个用于湿胶印的胶印印刷装置01并附加具有一个润湿装置06和另一个作为滚筒07的旋转体07，所谓的转印滚筒07。转印滚筒07与一个构成支座的压印滚筒构成一个压印点。在图1的例中压印滚筒作为第二印刷装置01的转印滚筒07，其中在本实施例中两个配合的印刷装置01构成一用于两面印刷的双印刷装置。只要不必进行区分，则用相同的附图标记表示相同的部件。当然存在着空间位置的区别，但通常在分配附图标记时对此空间位置的区别不予考虑。
也被称作印刷装置滚筒03、07的滚筒03、07在一有益的实施方式中至少成对地每个印刷装置01(例如如图2所示)具有一个独立于另一印刷装置01的驱动电机08。所述驱动电机可以直接地或通过一个传动装置09(主动小齿轮、齿带)对两个印刷装置滚筒03、07中的一个进行驱动和由所述印刷装置滚筒带动另一印刷装置滚筒，但也可以同时对两个印刷装置滚筒03、07驱动。在本实施例中，例如无齿轮的驱动将有利于实现无油驱动或一个闭合的，例如封装的仅用于两个相互配合的印刷装置滚筒03、07的传动装置将有利于节省机架壁之间的油室。
在一有益的、灵活的和特别适用于无油驱动的实施方式中每个印刷装置滚筒03、07具有一个自己的驱动电机08，所述驱动电机又可以轴向地，例如通过一个传动装置(例如在上面的印刷装置中)或可侧向移动地通过传动装置(例如主动小齿轮、齿带)对印刷装置滚筒03、07进行驱动。在一有益的实施方式中，由驱动电机08或传动装置09的输出端基本同轴地，必要时还通过一对角度和/或位移进行补偿的的联轴节对滚筒03、07或滚筒的轴进行驱动。因而省掉了带有主动小齿轮的滚筒主动轮和任何对润滑油的要求。传动装置09在此最好是对驱动电机08的转速进行减速的行星齿轮传动装置09，例如作为附加的传动装置。
在图1中上面的两个印刷装置01示意示出，输墨装置02分别具有多个辊11、12、13、14，在图中的所述辊分别是着墨辊11、传墨辊13和摩擦辊12和14。由给墨系统或墨斗向摩擦辊14的输墨可以采用不同的方式加以实现。
输墨装置02的两个摩擦辊12、14构成旋转体12、14，所述旋转体被可围绕其纵轴旋转地，和在轴向上与配合的辊可相对移动地设置。在本实施例中摩擦辊12、14通过一个传动装置16优选共同利用一个独立于印刷装置滚筒03、07的共用的驱动电机被旋转驱动。所述摩擦辊12、14必要时也可以单独分别通过一个传动装置16和一个自己的驱动电机17被旋转驱动。由另一个独立于印刷装置滚筒03、07的驱动的驱动机构18，例如一个驱动电机(图3)通过另一个传动装置19，例如通过一个曲轴传动装置19，所述摩擦辊优选一起在摩擦辊12、14的轴向上被移动，即进行一个优选幅度A可调的偏移的往复的移动。当多个摩擦辊12、14通过一个传动装置19共同被轴向驱动时，根据一有益的实施方式对每个单独的共同被轴向驱动的摩擦辊12、14的往复移动的相位和/或偏移可进行相互独立的调整。在图1中未示出轴向驱动。由于左侧与右侧镜像对称，所以仅对印刷单元“右半部”给出相应的附图标记。
替代摩擦辊12、14或附加于摩擦辊12、14也可以对输墨装置02的其它辊11、13等单独或共同通过一个传动装置16进行驱动。
而且在上述印刷装置01的本实施例中，润湿装置06具有多个辊，其中至少一个着水辊20、两个摩擦辊21、22和一个传水辊25。而且在此例如摩擦辊21、22通过一个传动装置23利用一共同的驱动电机24被旋转移动和通过一个传动装置(图3)利用一共同的驱动机构27，例如一个驱动电机27被轴向移动。替代摩擦辊21、22或附加于摩擦辊21、22也可以对润湿装置06的其它辊20、25等单独或共同通过一个传动装置26驱动。
在图2中示出作为卫星印刷单元的印刷单元的实施例。印刷装置01的转印滚筒07与一个作为卫星滚筒28的旋转体28构成一个压印点。卫星滚筒28重新利用一个自己的驱动电机29通过传动装置31单独被旋转驱动。在一图中未示出的实施方式中，卫星印刷单元具有两个这种卫星滚筒28，所述卫星滚筒分别单独地，但也可以共同地被一个共用的驱动电机29通过传动装置31被驱动。在图2中未示出轴向驱动。
在图2中还举例示出通过一个作为传动装置09的部分对印版滚筒03的主动轮驱动的主动小齿轮对印刷装置滚筒03、07成对驱动。然后由印版滚筒03的主动齿轮对转印滚筒07的主动齿轮进行驱动。此点可以由作为例如封装的传动装置09的部分的齿轮连接或通过皮带实现。但也可以对转印滚筒07进行驱动并由转印滚筒对印版滚筒03进行驱动或也可以同轴地对其中的一个滚筒03、07实现驱动。
图1和2中对照上面印刷装置01所述的实施方式可以用于下面的印刷装置和下面的印刷装置的实施方式也可以用于上面的印刷装置。在图1和2下面的印刷装置01中分别示出仅分别具有一个摩擦辊12、21的输墨装置02和润湿装置06。所述装置在有益的实施方式中分别利用驱动电机17、24通过传动装置16、23旋转地，和利用驱动电机18、27(图3)通过传动装置19、26轴向驱动。
在图1和2(或下面的图3和4中)针对“橡胶抵压橡胶”-印刷单元和卫星印刷单元的单独或成对的驱动装置可以相互转用。尤其是图2或4的卫星印刷单元的配置也是有益的，其中所有成对的印刷滚筒03、07以及压印滚筒28具有一个自己的，尤其是通过一个传动装置09、31对滚筒03、07、28轴向驱动的驱动电机08、29，和例如摩擦辊12、14通过一个对外闭合的传动装置16被一共同的驱动电机17驱动。
图3和4以垂直的剖面图的形式示意示出图1和2所示的实施方式，但其中省去辊11、13的图示。在所述图中同样未示出润湿装置06(如果备有的话)。但所述油墨装置02相应的配置也适用于润湿装置06。出于此原因在图3和4中传动装置23、26的摩擦辊21、22以及驱动电机24、27的附图标记设置在输墨装置02的附图标记的括号内。
在图3中两个辊12、14，在此为上面的输墨装置02的摩擦辊12、14具有共用的驱动电机17。传动装置16，例如齿轮组16或牵引传动装置16在本实施例中对外部闭合。为此仅与两个摩擦辊12、14配合的传动装置设置在仅分配给该传动装置16的机壳32内。所述机壳32例如具有一个开口侧，所述开口侧与侧机架33构成一个闭合封装的室。所举的例子中仅具有一个被驱动的辊11、12、13、14，例如具有一个摩擦辊12的下面的输墨装置02同样具有一个仅分配给辊11、12、13，例如分配给摩擦辊12的机壳32，所述机壳与侧机架33共同构成一个容纳传动装置的封装的室37。
用于轴向移动的驱动电机18以及传动装置19例如设置在另一个机器侧。
所有的印刷装置滚筒03、07都具有一个自己的驱动电机08和在该实施方式中具有一个仅容纳传动装置09的机壳34。
与图3不同的是，在图4所示的实施例中印刷单元具有一个或多个卫星滚筒28，所述卫星滚筒通过自己的或一个共同的驱动电机29通过传动装置31被驱动。在该实施方式中对所述传动装置分配有一个自己的机壳36，所述机壳容纳驱动装置31并对外封装。
两个印刷装置滚筒03、07在本例中分别成对地具有一个共同的驱动电机08和容纳传动装置09的机壳34。如上所述，图3所示的分别单独的驱动也可以用于图4的印刷装置滚筒03、07。
在图4的下面的部分中示出一个印刷装置的驱动装置的实施例，所述印刷装置具有一个利用驱动电机17通过封装的传动装置16旋转驱动的在表面上具有网穴的辊41，例如网纹辊或苯胺墨辊41。网纹辊41将油墨传递给一个或两个着墨辊11(图中未示出)。所述网纹辊不进行轴向往复移动。
传动装置09、16、23、31因此是单独封装的传动装置，所述传动装置被分配给同一个结构组的多个滚筒03、07、28或辊12、14、21、22或一个单独的滚筒03、07、28或一个单独的辊12、14、21、22、41。所述结构组在此系指例如印刷装置滚筒对03、07、辊11、12、13、14、41，特别是输墨装置02的摩擦辊，和辊20、21、22、25，特别是润湿装置06的摩擦辊21、22。
传动装置09、16、23、31被设置在机壳32、34、36的一闭合的空间限定很窄的室37、38、39内，所述室内可以有润滑剂，例如油，而不会出现油从室37、38、39内溢出的现象和不必设置多壁的机架。
特别在对辊11、12、13、14、20、21、22、25、41；摩擦辊12、14、21、22；印刷装置滚筒03、07或卫星滚筒28单独驱动的情况下，驱动电机08、17、24、29与一套置在其上的或与驱动电机法兰连接的和单独封装的传动装置09、16、23、31，例如与一个封装的行星或减速传动装置设置在一起是特别有益的。
根据有益的实施方式，所有传动装置09、16、23、31或至少输墨装置02和/或润湿装置06的传动装置是减速传动装置16、23。用于对两个摩擦辊12、14、21、22成对驱动的传动装置16、23的最佳设计是，两个摩擦辊12、14、21、22具有相同的旋转的方向，即在设计时中间轮作为齿轮组设置在两个摩擦辊12、14、21、22的主动齿轮之间。可以在其中的一个主动齿轮或在中间轮上实现利用主动齿轮17、24的驱动。传动装置09、16、23、31也可以具有一个牵引传动装置，例如皮带传动装置，特别是齿带，或根据一有益的实施方式一个或多个传动装置09、16、23、31是具有牵引机构，特别是具有齿带的牵引传动装置。例如用于驱动一个或多个摩擦辊12、14、21、22的传动装置09、16、23、31是具有齿带的皮带传动装置(参见下述)。
根据有益的设计，往复移动的摩擦辊12、14、21、22的传动装置16、23的设计应使旋转的驱动电机17、24固定设置在机架上。例如通过直齿齿合或通过一个具有轴向移动的主动齿轮或一个超宽的主动齿轮的上述的皮带传动装置可以实现此点，皮带，例如齿带在摩擦辊12、14、21、22移动时可以在主动齿轮上螺旋运行。
根据有益的实施方式，轴向驱动装置及其对摩擦辊12、14、21、22上的轴向移动的传递或转换的传动装置19、26不设置在一个润滑剂室或油室内。在需要润滑剂时，传动装置19、26至少是一个向外闭合的封装的传动装置19、26，所述传动装置只与对其进行驱动的驱动电机18、27进行配合。在图4中为此举例用虚线示出一个机壳42。而且对一个或多个摩擦辊12、14、21、22进行轴向驱动的传动装置具有一个牵引机构传动装置，特别是一个齿带，或具有所述的设计。
在利用驱动电机18、27轴向驱动的情况下，将转动转换成轴向偏移的传动装置19、26设置在摩擦辊12、14、21、22的辊体外面，而不是设置在与其它的结构组，例如相邻的输墨装置或润湿装置02、06或印刷装置滚筒03、07的传动装置一起的一个延伸的共用的油室或润滑剂室内。而且驱动电机18、27本身可以具有一个自己的封装的图中未示出的和在图3或4仅用圆圈示出的传动装置，例如具有一个减速传动装置和/或一个锥齿轮传动装置。在本实施方式中，进行转换和/或减速的传动装置19、26例如是一个具有偏心轮的曲轴传动装置，作为一个在曲线形的槽内环绕的止挡或以其它方式实现。其中对所有共同轴向驱动的摩擦辊12、14、21、22分别分配有单独的，必要时分别封装的，将转动转换成轴向移动的传动装置，所述传动装置(如图20中举例示出)共同通过一个牵引机构或轴进行驱动。
根据进一步的设计，不是采用作为驱动电机18、27的驱动机构18、27，而是例如采用用压力介质加载的活塞或通过磁力实现轴向驱动。在该情况下例如一个联轴节构成对动力进行传递或变换的传动装置19、26。所述的对驱动实施的变型方案例如与分别封装的旋转驱动装置相结合是特别有益的。
在图1至图4的“上部”和“下部”示出的印刷装置01为便于说明分别举例示出的针对单独的或成对的驱动和与之配合的传动装置09、16、23、31以及单独或成对轴向驱动和与其配合的传动装置19、26的在实施例中表述的变型方案。特别是印刷单元具有四个印刷装置01，所述的所有的印刷装置具有一个分别具有两个摩擦辊12、14的输墨装置02和一个分别具有一个摩擦辊21的润湿装置06。所有输墨装置02也可以替代被驱动的摩擦辊12、14具有被驱动的网纹辊41。而且在将滚筒03、07、28的驱动与输墨装置02或润湿装置06的驱动结合在一起时，图1和图3所示的实施方式可以转用在图2和4所示的实施方式中和反之也可以。例如所有的滚筒03、07、(28)和所有有待驱动的辊(11)、12、(13)、14、(20)、21、22、(25)、41分别根据实施方式具有一个自己的旋转驱动的电机08、17、24、(29)以及分别单独封装的传动装置09、16、23、(31)。而且用于轴向驱动的各种所示的和上述的变型方案可以附加交替地用于不同的印刷装置01。
例如印刷单元具有四个印刷装置01，所述印刷装置的印刷装置滚筒03、07和有时备有的卫星滚筒28分别利用自己的驱动电机08、29通过自封装的传动装置09、31被旋转驱动，同时至少输墨装置02(和必要时的润湿装置06)具有两个摩擦辊12、14、21、22，所述摩擦辊成对地分别利用一个共同的驱动机构17、24通过一个封装的传动装置16、23被旋转驱动，和成对地利用一个共同的驱动机构18、27通过一个传动装置19、26被轴向驱动。根据一种变型，所有滚筒03、07、28以及输墨装置02和有时的润湿装置06的所有摩擦辊12、14、21、22分别被一个自己的驱动电机08、17、24、29分别通过一个自己的密封的传动装置09、16、23、31被旋转驱动。最好由传动装置09、16、23、31对滚筒03、07、28和必要时对摩擦辊12、14、21、22同轴驱动。
对一个印刷单元最好针对所有构成印刷单元的印刷装置01的配置选择同一种实施方式。对实施方式的选择取决于所需灵活性的程度、成本和对输墨装置02或润湿装置06的选择(一个或两个摩擦辊12、14、21、22，具有网纹辊的短输墨装置41等)。
根据有益的方式，所述用于旋转驱动的驱动电机08、17、24、29的设计应使其也用于生产时的驱动。因此不必需要辅助驱动装置，由驱动电机08、17、24、29既可以在装调作业或维护作业时，又可以在生产时对被驱动的部件进行驱动。至少印刷装置滚筒03、07、28的驱动电机08、29优选是其角位置可调整的驱动电机08、29。当输墨装置02或润湿装置06的驱动电机17、24其角位置不是可调整的时，则他们最好至少其转速是可调整的。这同样也适用于轴向移动的驱动电机18、27。
在对滚筒03、07或辊11、12、13、14、20、21、22、25同轴旋转驱动的情况下，作为行星传动装置09、16、23、31的减速传动装置09、16、23、31的设置是有利的。
在图5至21中详细示出对印刷装置01，特别是对输墨装置02和润湿装置06的驱动的实施例。可以相应采用上述用于驱动印刷装置滚筒03、07、28以及用于传动装置09、16、23、31和封装的实施方式。而且对润湿装置06可以如上所述进行驱动，同时对输墨装置02也可以如下所述实施，和反之也可以。
根据一种有益的实施方式，印刷装置滚筒03、07至少每个印刷装置01(例如下面的双印刷装置)成对地具有一个独立于其它的印刷装置01的驱动电机08。此点可以如图1中所示进行驱动设计，每个印刷装置滚筒03、07具有一个自己的驱动电机08。
如图1所示，图5中的输墨装置02分别具有一个着墨辊11、传墨辊13和摩擦辊12和14。
输墨装置02的两个摩擦辊12、14构成旋转体12、14，所述旋转体可围绕其纵轴旋转地，但在轴向上对应于侧机架33可相对移动地设置。它们利用一个作为牵引机构传动装置16的传动装置16通过一个牵引机构43优选共同利用独立于印刷装置滚筒驱动的共同的驱动电机18被旋转驱动。必要时它们也可以单独分别通过一个牵引机构43被驱动。它们被其它的独立于印刷装置滚筒驱动的驱动机构19，例如驱动电机18通过传动装置19，例如通过曲轴传动机构19优选共同在摩擦辊12、14的轴向上移动，即它们进行一个优选可调整移动幅度A的往复移动。
为实现它们的旋转驱动，摩擦辊12、14(图6和7)的端侧分别与一个主动轮44、46，例如与一个皮带轮44、46防扭固定和同轴连接，所述主动轮与牵引机构43配合。牵引机构43例如是齿带43或三角皮带，通过一个与驱动电机17的轴连接的主动轮47被驱动。在实施例中对两个摩擦辊12、14同向旋转驱动并构成一个闭合的非交叉的环。
在驱动输墨装置02的第一实施例(图6、7)中，皮带轮44、46在摩擦辊12、14的圆周向上至少在旋转方向上作为驱动连接和与摩擦辊的纵轴同轴连接，但在轴向上可与摩擦辊12、14相对移动地设置。在本实施例中采用如下方式实现驱动连接，在皮带轮44、46上的中心外面的范围内具有至少一个在摩擦辊12、14的轴向上伸展的开孔48，例如至少一个孔48，所述孔与一个与摩擦辊12、14防扭固定连接的相应的栓销49配合。驱动连接也可以以相反的或其它的方式在摩擦辊12、14和在主动轮44、46上具有一个作用于圆周向上的止挡48、49，所述止挡防止至少在旋转方向上的扭转，但轴向的相对移动仍是可行的。为减少摩擦力，特别是由于止挡48、49对驱动力进行传递，在作用面之间设置一个减少摩擦的轴承51(图7)，特别是设置有例如一个作为滚针轴承51的线性轴承51。
这种设计的驱动实现在两个摩擦辊12、14同时进行往复移动时通过一个共同的牵引机构43对摩擦辊12、14的共同旋转驱动。牵引机构43因此不必与往复移动随动，此点在特别是两个反相往复移动摩擦辊12、14的情况下是不可能的，或者只有明显损失精确度和参与的部件的寿命的情况下才是可能的。
以如下方式实现由驱动电机18对轴向移动的驱动，作为曲轴的一个偏心轮52或一个偏心套52作用在一个被驱动电机18例如通过一个锥齿轮传动装置驱动的轴53上，所述轴将其作为振动的线性移动的偏心移动传递给一个包括有偏心套52的第一连杆54上。第一连杆54的自由端与一个杠杆臂56绞接，所述杠杆臂防扭固定设置在一个围绕固定在机架上的轴旋转的轴57上。与有待移动的摩擦辊12、14的数量相符数量的杠杆臂58、59与所述轴57防扭固定连接，所述的杠杆臂与第二连杆61、62铰接。第二杠杆61、62的自由端通过一个联轴节63、64与摩擦辊12、14连接，从而实现摩擦辊12、14在圆周向上的相对移动，但连杆61、62和摩擦辊12、14在轴向上的相对移动受到制约。
根据一种选用的实施方式，对两个摩擦辊12、14相互的移动相位以及幅度A可以以简单的方式调整，而且仍保持坚固和是可重现的。第一调整方案实现了第二偏心轮66在连杆54与轴53之间的设置，其中通过两个偏心轮52、66的相对旋转和接着的固定实现对偏移的调整。而且通过杠杆臂58、59的长度可以对偏移的幅度A单独地和相互相对地选择。相互移动的相位由杠杆臂58、59在轴57圆周向上的相对位置决定。
因此在最大可能的自由度的情况下实现了一种简单和坚固的驱动，所述驱动保证了单独的和独立于印刷装置滚筒03、07的旋转速度和独立的偏移频率和幅度A。
在用于输墨装置02驱动的第二个实施例(图8、9)中，作为皮带轮44、46的主动轮44、46防扭固定地和在摩擦辊12、14的轴向上与摩擦辊固定地连接。但主动轮44、46具有一个与牵引机构43配合的作用面67的宽度b44；b46，所述宽度至少等于牵引机构的宽度b43和摩擦辊12；14的轴向偏移的最大幅度A的和。幅度A在图9中对摩擦辊12、14的一端用虚线示出，其中瞬时位置与平均位置相符。对主动轮44、46连杆61等同样用虚线示出，但出于明了起见在图中省略了这些部件。
由于摩擦辊12、14的驱动基本与在第一例中表述的驱动相同，故在此不再赘述。
在摩擦辊12、14往复移动，同时摩擦辊利用驱动电机17被旋转驱动时，牵引机构43保持相对于侧机架的其大致位置，但以主动轮44、46为基准在其旋转轴方向上从一侧移动到另一侧。例如在主动轮的作用面67上形成一个通过正弦函数“潜入的”(getauchte)，和交替向下和向上伸展的螺旋线。
通过在图5至9所示的输墨装置02的驱动，必要时结合上面所述的的滚筒对03、07实现的优点在采用湿法胶印方法时在一定程度上也适用于对润湿装置06的驱动。特别是在备有润湿装置06的情况下还具有就输墨装置02和润湿装置06之间配合的灵活性，即使可轴向移动的摩擦辊43(或者如上述实施例中所述成组的多个摩擦辊43)具有用于旋转驱动的独立于印刷装置滚筒03、07驱动的驱动电机44，和具有用于产生侧移动的独立于印刷装置滚筒03、07驱动的驱动机构27，例如驱动电机27。考虑到一方面为实现最佳的传动和另一方面为实现无油的驱动和/或对多个往复移动的摩擦辊21、22的同时驱动最好采用通过牵引机构68，例如齿带68或三角皮带的驱动。
由于用于实现旋转驱动以及用于产生轴向移动的实施部分上与输墨装置02的实施例相同，所以在下面仅对其不同点加以说明。就与输墨装置02相同的情况将参照上述说明。
在输墨装置06的驱动的第一实施例(图10、11)中，通过牵引机构68对摩擦辊21、22的旋转驱动在很大程度上与图6所示的实施例的情况相同。主动轮44(因为实施方式相同，所以采用相同的附图标记)和摩擦辊21、22在此也可以相互轴向移动，但在圆周向上刚性连接。在本实施例中润湿装置06只有一个摩擦辊21，从而作为齿带68实现的牵引机构68仅对一个摩擦辊21的主动轮44驱动。在要对一个以上的摩擦辊21、22旋转驱动的情况下，可以相应采用针对图6和7所述的内容。
在只有一个有待驱动的摩擦辊21的情况下可以简化轴向驱动，其中如图11所示，根据上述实施例的第一连杆54直接与摩擦辊21的联轴节21铰接。
对润湿装置06旋转驱动的第二个实施例(图12和13)与输墨装置02的第二实施例(图8和9)的原理相同。主动轮44也具有一个至少等于牵引机构68的宽度b68与图中未示出的摩擦辊21、22的最大偏移幅度A的和相等的宽度b44。
在本实施例中润湿装置06同样仅具有一个摩擦辊21。针对图10和11所述的内容相应地也适用于多个摩擦辊21、22的情况。用于产生偏移的驱动与润湿装置06的第一实施例的情况相符。
在图14中示出在一个作为卫星印刷单元的印刷单元内的输墨装置02和润湿装置06的驱动。所述印刷单元具有至少另一个滚筒28，所述滚筒作为卫星滚筒28构成压印滚筒28，所述卫星滚筒至少配属给两个印刷装置01。印刷装置滚筒03、07和卫星滚筒28在此分别通过一个传动装置09单独被驱动电机08驱动。传动装置09在此仅被示意示出，可以是一个轴向上设置在驱动电机08和滚筒03、07、28、28之间的减速传动装置，例如行星传动装置09。但也可以是一个作为齿轮连接的与主动轮配合的主动小齿轮，或皮带牵引装置。
在该卫星印刷单元上例如在右上部示出具有两个摩擦辊21、22的润湿装置06的驱动。以在上面针对输墨装置02所述的方式通过牵引机构68利用驱动电机24实现对两个摩擦辊21、22的旋转驱动和通过一个传动装置，特别是一个曲轴传动装置实现轴向驱动。润湿装置06的摩擦辊12、14如图5所示被驱动。
在图中右下部分举例示出仅具有一个摩擦辊21的输墨装置02的驱动。以上述对润湿装置06的相应方式实现旋转驱动和轴向驱动。
图中未示出的卫星印刷单元具有四个印刷装置01和两个卫星滚筒28。在该情况时例如两个卫星滚筒28具有自己的驱动电机08。而且上述单独的或成对的、直接的或间接的对印刷装置滚筒03、07驱动的实施方式也相应适用于两个卫星滚筒28。
牵引机构传动装置的设计对所有的实施例，不管是通过牵引机构43、68对一个，还是对多个往复移动的摩擦辊12、14、21、22进行驱动，具有的主要优点是，尽管有待驱动的摩擦辊12、14、21、22的往复移动，但牵引机构43、68的空间伸展对驱动电机17、24而言是位置固定的，可实现顺畅、均匀和低材料磨损的驱动。可以以简单的方式将驱动电机17、24固定设置在机架上。
为了对牵引机构43、68的应力进行预给定或保持，根据本发明的进一步设计设置有一个滚轮69(图8)，所述滚轮以对牵引机构43、68偏转的方式是可调整的或可预先加有应力的。
为了使牵引机构43、68不致侧向伸展，驱动装置至少在一个位置上具有一个相对于驱动电机17、24以固定间隔设置的垂直于牵引机构43、68的移动方向作用的导轨71。根据一优选的实施方式，所述导轨71作为梯阶沿71设置在驱动电机的17、24的主动轮47和/或在有时备有的滚轮69(图8、10、11、12、13)上。分别在用于输墨装置02或润湿装置06的第一实施例中除了主动轮47或滚轮69外，而且配属给摩擦辊12、14、2 1、22的主动轮44、46也具有这样的一个导轨71，确切地说优选设置在牵引机构43、46的两侧。在分别根据第二实施例实施时在主动轮44、46上可以省掉这种导轨71或其相互间隔的程度应使牵引机构43、46在整个对幅度A必要的宽度b44上顺畅地环绕运行。
在不要求对输墨装置02和润湿装置07分别进行旋转驱动的情况下，根据一成本特别低廉的实施方式对一个印刷装置01中输墨装置02的摩擦辊12、14和润湿装置06的一个或多个摩擦辊21、22共同通过唯一一个牵引机构43，特别是以统一的旋转方向进行驱动。
在图6至13中在摩擦辊12、14、21、22的同一侧示出用驱动电机17以及诸如传动装置16、23等配属的构件对摩擦辊12、14、21、22的旋转驱动和用驱动电机18、27以及诸如用于轴向移动的传动装置19、26等配属的构件对摩擦辊12、14、21、22的轴向驱动，但也可以如针对图3和4所述根据一有益的进一步设计设置在相互不同的机器侧或摩擦辊12、14、21、22的端侧上。
输墨装置02或润湿装置06的一个或多个摩擦辊12、14、21、22也可以不同于上述的实施例分别根据应用情况以有益的实施方式单独地或多个在一起地被轴向驱动。
如图15所示，可以根据曲柄摆动原理由图中未示出的驱动电机18、27通过轴72实现两个摩擦辊12、14、21、22的轴向驱动，所述轴防扭固定地与一个构成偏心率e的和循环运行的连杆73连接。连杆73的端部与另一连杆74的一端铰接，另一连杆74的第二端与三臂杠杆77的一个臂铰接。三臂杠杆77围绕一个固定设置在机架上的旋转轴S旋转设置，其中两个自由的臂78、79分别与摩擦辊12、14、21、22的一端连接。摩擦辊12、14、21、22与杠杆77之间的连接如上所述允许摩擦辊12、14、21、22相对于杠杆77进行转动。连杆74和臂76构成旋臂。连杆73也可以作为一个用虚线示出的主动轮，另一连杆74偏心铰接在所述主动轮上。
如图16示意示出，由一个图中未示出的驱动电机18、27通过轴72作用于主动轮81实现对一个摩擦辊12、14、21、22的轴向驱动，所述主动轮以对其中心轴72偏心率为e与一个连杆82铰接。连杆82的另一端铰接和固定设置在机架上。在主动轮81旋转时主动轮81周期地偏离机架并通过一个爪件83或一个轴承84与摩擦辊12、14、21、22的止挡配合实现轴向移动。驱动电机08以爪件83或主动轮81的旋转轴为基准位置固定地设置并随之进行摆动。当齿轮的齿的设计可以确保在尽管存在主动轮81的侧移动仍能保证充分的啮合时，也可以通过主动轮81和被驱动电机18、27驱动的主动小齿轮之间的型面配合驱动连接实现对主动轮81的驱动。
图17示出轴向驱动的变型方案，其中由驱动电机18、27对摆动轮87进行旋转驱动。作为轴向移动的摆动通过爪件88和连杆89传递给一个或两个摩擦辊12、14、21、22。
在图18中所示的变型方案中，用于一个或多个摩擦辊12、14、21、22轴向移动的驱动机构是一个用压力介质加载的工作缸，特别是一个双室缸91。例如当两个摩擦辊12、14、21、22应同时被驱动时，所述缸设置在两个爪件92之间，所述爪件分别通过一个轴承93与摩擦辊12、14、21、22连接。
在图19中所示的对图16所示的实施例的变型方案中，摩擦辊12、14、21、22在此虽然通过一个机械上独立于印刷装置滚筒03、07、28的在图中未示出的驱动电机17、24旋转驱动，但不具有单独的驱动机构18、27的情况下被轴向驱动。在此的轴向偏移由摩擦辊12、14、21、22通过一个例如由一个与摩擦辊12、14、21、22防扭固定连接的蜗轮94和一个蜗杆96构成的型面配合的传动装置94、96实现的。围绕轴72旋转的蜗轮94具有一个其偏心率为e的与连杆82的铰接，所述连杆以与针对图16所述的相同的方式周期地偏离机架并通过爪件83和轴承84利用止挡对摩擦辊12、14、21、22进行轴向移动。
在图中示出的实施方式中，驱动机构18、27也可以是线性电机18、27或建立在磁力的基础上。
在一在图20中所示的实施中可以由一个共同的驱动机构18、27，特别是驱动电机18、27实现两个摩擦辊12、14、21、22的轴向驱动，并替代轴，例如图6中的轴32，通过牵引机构，例如皮带传动装置97相互连接在一起。在此例如每个有待轴向驱动的摩擦辊12、14、21、22的皮带传动装置97具有一个皮带轮99，所述皮带轮通过至少一个曲轴传动装置101对摩擦辊12、14、21、22进行驱动。由在图20中未示出的对皮带98进行驱动的驱动电机18、46通过皮带98，例如齿带98或三角皮带对皮带轮99进行驱动。对曲轴传动机构101也可以以一个不同于所示的具有一个旋臂的方式实施。
也可以如图21示意示出，由皮带轮99对具有一个环形的曲线状的轮102，例如凸轮102进行驱动，其中所述皮带轮与一个与摩擦辊12、14、21、22连接的止挡104，例如爪件104配合。可以以不同的方式实施爪件103，但必须在摩擦辊12、14、21、22的轴向上与摩擦辊固定连接。通过牵引机构98又可以对不同的摩擦辊12、14、21、22的多个这种轮102进行驱动。根据一种变型方案也可以以相反的方式通过凸轮102实现驱动，其中凸轮与摩擦辊12、14、21、22旋转驱动连接，和凸轮的环形槽103与固定在机架上的止挡104配合。利用驱动电机18、27例如通过一个差动传动装置或一个所谓的谐波传动装置(一个具有一个内齿齿轮和一个在内部旋转的可变形的外齿齿轮的传动装置)对应于摩擦辊12、14、21、22的转速可相对改变凸轮的转速。
在通过牵引机构43、68进行驱动的有益的实施方式中，通常如下的变型方案是有益的，其中在有关的驱动段中除了牵引机构传动装置外不具有齿轮连接或者仅具有单独的自封装的齿轮的传动装置(例如减速传动装置和/或附加传动装置)。因此不需要延伸的油室。另外的方案是，必须对整个驱动段进行封装。
而且对轴向驱动的上述的其它实施方式也可以与在图1至14中所示的对印刷装置滚筒03、07、28、输墨装置02或润湿装置06的驱动变型方案交替地，以及分别根据需要与传动装置09、16、23、19、26、31结合在一起。
附图标记对照表
01 印刷装置，胶印印刷装置
02 输墨装置
03 滚筒，旋转体，印版滚筒，印刷装置滚筒
04 承印材料，承印材料带，带
05 -
06 润湿装置
07 滚筒，旋转体，转印滚筒，印刷装置滚筒
08 驱动电机
09 传动装置，行星传动装置，牵引机构传动装
置
10 -
11 辊，着墨(水)辊，旋转体
12 辊，摩擦辊，旋转体
13 辊，传墨(水)辊，旋转体
14 辊，摩擦辊，旋转体
15 -
16 传动装置，牵引机构传动装置，齿轮组，减
速传动装置
17 驱动电机
18 驱动机构，驱动电机，线性电机，工作缸
19 传动装置，曲轴传动装置
20 辊，着墨(水)辊，旋转体
21 辊，摩擦辊，旋转体
22 辊，摩擦辊，旋转体
23 传动装置，减速传动装置，牵引机构传动装
置
24 驱动电机
25 辊，传墨(水)辊，旋转体
26 传动装置
27 驱动机构，驱动电机，线性电机，工作缸
28 滚筒，卫星滚筒，旋转体，压印滚筒，印刷
装置滚筒
29 驱动电机
30 -
31 传动装置，牵引机构传动装置
32 机壳
33 侧机架
34 机壳
35 -
36 机壳
37 室
38 室
39 室
40 -
41 辊，网纹辊，苯胺辊，旋转体
42 机壳
43 牵引机构，齿带
44 主动轮，皮带轮
45 -
46 主动轮，皮带轮
47 主动轮
48 开口，孔，止挡
49 栓，止挡
50 -
51 轴承，滚针轴承，止挡
52 偏心轮，偏心套
53 轴
54 第一连杆
55 -
56 杠杆臂
57 轴
58 杠杆臂
59 杠杆臂
60 -
61 第二连杆
62 连杆
63 联轴节
64 联轴节
65 -
66 第二偏心轮
67 作用面
68 牵引机构，齿带
69 滚轮
70 -
71 导轨，梯阶沿
72 轴
73 连杆
74 连杆
75 -
76 臂
77 三臂杠杆
78 臂
79 臂
80 -
81 主动轮
82 连杆
83 爪件
84 轴承
85 -
86 主动小齿轮
87 摆动轮
88 爪件
89 连杆
90 -
91 工作缸，双室-缸
92 爪件
93 支座
94 传动装置，蜗轮
95 -
96 传动装置，蜗杆
97 皮带传动装置，牵引传动机构传动装置
98 皮带，齿带
99 皮带轮
100 -
101 曲轴传动装置
102 轮，凸轮
103 槽
104 止挡，爪件
A 幅度
b43 宽度(43)
b44 宽度(44)
b46 宽度(46)
b68 宽度(68)
S 旋转轴
e 偏心度