一种召唤智能车辆的方法及装置【技术领域】
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种召唤智能车辆的方法及装置。
【背景技术】
目前，随着人民生活水平的提高，小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具，自
驾车出行则成为人们出行的首选，而交通工具的智能化，也使得人们的自驾出行变得越来
越便捷。
然而，当车主由于出差或者旅游身处外地，有可能会需要自家的车辆能够听从安
排，来到车主所在地与车主会合，例如百里外的郊区或者千里外的某地。因此，为了实现交
通工具，尤其是无人驾驶的交通工具，能够接受车主的召唤与车主进行会合，亟需提供一种
召唤智能车辆的方法，用以实现用户远程召唤智能车辆的功能。
【发明内容】
本发明提供了一种召唤智能车辆的方法和装置，用以实现用户远程召唤智能车辆
的功能。
本发明为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种召唤智能车辆的方法，所述
方法包括：智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置；根据所述目标地点的位置，进行路
径规划，并向客户端返回路径规划信息；接收客户端的召唤指令，依据召唤指令所确认的路
径规划信息启动前往所述目标地点。
根据本发明一优选实施例，在所述智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置之
前，所述方法还包括：所述智能车辆对所述客户端发送的用户身份信息进行验证，如果验证
通过，则向客户端发送用户身份验证通过的消息，进而接收由客户端发送的目标地点的位
置；如果验证未通过，则向客户端发送用户身份验证未通过的消息，拒绝接收由客户端发送
的召唤指令。
根据本发明一优选实施例，所述路径规划信息包括：所述智能车辆前往目标地点
的行驶路线，或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一种。
根据本发明一优选实施例，所述在前往所述目标地点的行驶过程中，若从所述客
户端接收到变化后的目标地点的位置信息，则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的
位置调整行驶路线。
根据本发明一优选实施例，所述在前往所述目标地点的行驶过程中，若接收到所
述客户端发送的取消指令，智能车辆停止前往目标地点。
本发明为解决技术问题提供的另一种召唤智能车辆的方法，所述方法包括：客户
端向智能车辆发送目标地点的位置；接收智能车辆返回的路径规划信息；依据用户确认的
路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。
根据本发明一优选实施例，所述客户端在向智能车辆发送目标地点的位置之前，
所述方法还包括：获取用户身份信息，并将用户身份信息发送给所述智能车辆，以便所述智
能车辆进行用户身份验证；从所述智能车辆接收到身份验证通过的消息后，执行所述向智
能车辆发送目标地点的位置。
根据本发明一优选实施例，所述方法还包括在智能车辆依据召唤指令所确认的路
径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中，客户端周期性地或受到用户触发后，将用户
当前位置作为变化后的目标地点的位置发送给所述智能车辆。
根据本发明一优选实施例，在智能车辆依据召唤指令所确认的路径规划信息前往
所述目标地点的行驶过程中，且在智能车辆到达所述目标地点之前，向智能车辆发送取消
指令。
本发明为解决技术问题提供一种召唤智能车辆的装置，其特征在于，所述装置包
括：
通讯单元，用于智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置；
规划单元，用于根据所述目标地点的位置，进行路径规划，并向客户端返回路径规
划信息；
行驶单元，用于接收客户端的召唤指令，依据召唤指令所确认的路径规划信息启
动前往所述目标地点。
根据本发明一优选实施例，所述装置还包括：安全单元；所述通讯单元还用于接收
由客户端发送来的用户身份信息；向客户端返回所述安全单元对所述用户身份信息的验证
结果，如果验证通过，进而接收由客户端发送的目标地点的位置，如果验证未通过，则拒绝
接收由客户端发送的召唤指令；所述安全单元，用于对所述客户端发送来的用户身份信息
进行验证，如果验证通过，则向客户端发送用户身份验证通过的结果。
根据本发明一优选实施例，所述规划单元生成的路径规划信息包括：所述智能车
辆前往目标地点的行驶路线，或者进一步包括预计到达时间以及预计产生费用中的至少一
种。
根据本发明一优选实施例，所述规划单元，还用于若所述通讯单元接收到变化后
的目标地点的位置信息，则根据当前车辆位置以及变化后的目标地点的位置调整行驶路
线。
根据本发明一优选实施例，所述行驶单元，还用于在前往所述目标地点的行驶过
程中，若所述通讯单元接收到所述客户端发送的取消指令，则停止前往目标地点。
本发明为解决技术问题提供一种召唤智能车辆的装置，其特征在于，所述装置包
括：
发送单元，用于客户端向智能车辆发送目标地点的位置；
接收单元，用于接收智能车辆返回的路径规划信息；
召唤单元，用于依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。
根据本发明一优选实施例，所述发送单元在向智能车辆发送目标地点的位置之
前，还执行：获取用户身份信息，并将用户身份信息发送给所述智能车辆，以便所述智能车
辆进行用户身份验证；在接收单元接收从所述智能车辆发送的用户身份验证通过的消息
后，执行所述向智能车辆发送目标地点的位置。
根据本发明一优选实施例，所述发送单元还用于在智能车辆依据召唤指令所确认
的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中，周期性地或受到用户触发后，将用户当
前位置作为变化后的目标地点的位置发送给所述智能车辆。
根据本发明一优选实施例，所述装置还包括：取消单元，用于在智能车辆依据召唤
指令所确认的路径规划信息前往所述目标地点的行驶过程中，且在智能车辆到达所述目标
地点之前，向智能车辆发送取消指令。
由以上技术方案可以看出，本发明通过智能车辆与客户端建立通讯连接，智能车
辆根据接收客户端发送的目标地点的位置进行路径规划，并向客户端返回路径规划信息，
用户确认后由客户端发出召唤指令，智能车辆接收召唤指令后根据指定行驶路线自行前往
目标地点，并且能够根据目标地点位置的变化实时调整行驶路线，确保能与用户成功会合，
从而实现用户远程召唤智能车辆的功能。
【附图说明】
图1为本发明一实施例提供的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的设置于智能车辆的装置结构示意图。
图3为本发明实施例提供的设置于客户端的装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的设备结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对
本发明进行详细描述。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制
本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示
可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种
情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测
(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件
或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
图1为本发明一实施例提供的方法流程图，如图1所示，该方法可以主要包括以下
步骤：
在101中，客户端向智能车辆发送目标地点的位置。
在本发明中所述的智能车辆，是指具有无人驾驶、自动驾驶或者辅助驾驶能力的，
并且包含有通讯、网络连接等功能的车辆。
在本步骤之前，客户端与智能车辆建立通讯连接，进而实现用户通过客户端对智
能车辆进行召唤的功能。通讯连接的方式一般为无线连接，也可以采取其他的方式进行连
接。
在用户通过客户端对智能车辆进行召唤之前，需要对客户端用户的身份进行验
证，以确保召唤智能车辆的指令是由车辆主人或者由车辆所属用户亲自发出。智能车辆中
预先存储车辆主人或者车辆所属用户的用户信息，用户信息包括用户名/密码信息、语音信
息、图像信息等。用户在登录客户端后，由客户端将采集到的用户信息发送给智能车辆，智
能车辆中则根据由客户端发送来的用户信息与预先存储的用户信息进行核对，以完成用户
身份的验证。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，客户端可以采集用户的用户名及密
码，将该用户名/密码信息发送给智能车辆，智能车辆根据预先存储的信息对由客户端发送
来的用户信息进行核对，核对正确之后用户才可以对智能车辆进行操作。也可以为客户端
采集用户的指纹信息、声音信息或者头像信息，然后将采集到的上述信息发送给智能车辆
进行核对，以完成用户的身份验证，本发明对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，当智能车辆以家庭为单位时，则默认
提供一个家庭列表，列表中的成员都可以指挥该智能车辆，如果同时有多个用户要指挥该
智能车辆，则需要按照一定的选择规则，该选择规则可以预先设定，例如有一个用户作为最
后决定者，由他来决定谁指挥智能车辆，也可以为先完成身份验证并发出召唤指令的用户
进行指挥。
若智能车辆对用户的身份信息验证通过后，则向客户端发送用户身份验证通过的
信息，进而接收由客户端发送的目标地点的位置；如果验证未通过，则向客户端发送用户身
份验证未通过的消息，拒绝接收由客户端发送的召唤指令。其中，拒绝接收客户端发送的召
唤指令可以包括：拒绝开启客户端的召唤指令发送功能，或者，对客户端发送的召唤指令进
行丢弃处理。
在本步骤中，客户端接收由智能车辆发送来的用户身份验证通过的信息，则生成
具有召唤智能车辆功能的按钮或其他提示信息，客户端在召唤智能车辆的功能被触发后，
向智能车辆发送目标地点的位置。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，可以为用户点击客户端生成的召唤
按钮后，客户端转为向智能车辆发送目标地点位置的操作。也可以为客户端生成语音提示
信息，例如在客户端语音提示“验证通过可以召唤”后，自动转为向智能车辆发送目标地点
位置的操作。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，客户端向智能车辆发送目标地点位
置的方式可以由用户自行选择。可以为用户在客户端内自行输入目标地点的位置，也可以
为客户端自动定位当前所处的位置作为目标地点的位置，本发明对此不进行限定。
在102中，智能车辆根据目标地点的位置进行路径规划。
在本步骤中，智能车辆接收到由客户端发送来的目标地点的位置后，根据智能车
辆当前所在位置与目标地点的所在位置进行路径规划。智能车辆进行路径规划的过程可以
为智能车辆依据本地的地图数据库进行路径规划，也可以为在获取目标地点的位置后，将
当前智能车辆所在位置与目标地点的所在位置一起发送给云端服务器，由云端服务器依据
地图数据库进行路径规划。
在路径规划完成后，会生成相应的路径规划信息，其中包括有由智能车辆当前所
在位置到达目标地点位置的行驶路线，还可以进一步包括每条行驶路线所对应的预计到达
时间以及预计产生费用，并将该路径规划信息作为路径规划结果，发送给客户端。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，智能车辆在进行路径规划时，可以得
到每条行驶路线的预计到达时间以及预计产生费用。则可以按照路线1、路线2、路线3等的
分类方式，将每条行驶路线所包含的信息发送到客户端。也可以按照行驶路程最少、花费时
间最短、支出费用最少等的分类方式，将每条行驶路线所包含的信息发送到客户端，本发明
对此不进行限定。
在103中，智能车辆将生成的路径规划结果返回给客户端。
在本步骤中，智能车辆通过与客户端建立的通讯连接，向客户端发送所生成的路
径规划结果，路径规划结果中具体包含有智能车辆前往目标地点的行驶路线，还可以包含
每条行驶路线所对应的预计到达时间和预计产生费用中的至少一种。
在104中，客户端根据用户的选择对显示的路径规划结果进行确认。
在本步骤中，客户端显示由智能车辆返回的路径规划结果，用户对客户端显示界
面中的路径规划结果进行选择，客户端对用户的选择进行确认。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，可以为用户通过点击的方式对路径
规划结果进行选择，以指定智能车辆按照哪条路线进行行驶。也可以为用户通过语音控制
的方式对路径规划结果进行选择，以指定智能车辆按照哪条路线进行行驶，本发明对此不
进行限定。
在105中，客户端向智能车辆发送召唤指令。
在本步骤中，客户端根据用户的选择确认后，向智能车辆发送召唤指令。该召唤指
令为要求智能车辆启动前往目的地的命令，并具体包含智能车辆需要按照哪条行驶路线前
往目的地的信息。
在106中，智能车辆接收客户端发送的召唤指令，依据召唤指令所确认的路径规划
信息启动前往所述目标地点。
在本步骤中，智能车辆接收客户端发送的召唤指令，并根据召唤指令中所确认的
行驶路线自行前往目标地点。举例来说，若用户选择路线1，客户端将该选择结果作为召唤
指令发送给智能车辆，智能车辆接收该召唤指令后，按照路线1所规划的行驶路线前往目标
地点。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，在智能车辆前往目标地点的过程中，
客户端可以周期性地向智能车辆发送用户的位置信息，或者受到用户触发后向智能车辆发
送用户的位置信息，该用户的位置信息是变化后的目标位置。智能车辆可以根据目标位置
的变化调整行驶路线，即利用实时接收到的客户端发送的位置以及当前智能车辆的位置，
对行驶路线进行调整，从而确保智能车辆在目标地点的位置发生变化后，仍能够与用户成
功会合。
在本步骤中还包括，在智能车辆前往目标地点的过程中，并且在智能车辆未到达
目的地之前，客户端随时根据用户的需求，向智能车辆发送取消指令，智能车辆在接收到取
消指令后，结束前往目标地点的行驶。可以根据用户的需求选择停在当前的位置，并向客户
端发送当前位置信息。也可以为根据用户的需求选择返回出发地点，并且在返回出发地点
后向客户端发送到达报告。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，为了确保目标位置的变化是由召唤
智能车辆的用户亲自发出，可以在进行用户身份验证的时候，在智能车辆与客户端之间建
立信任连接并进行绑定，此后智能车辆可以无条件接收并执行由该客户端发送来的指令。
也可以为在进行用户身份验证的时候，智能车辆记录发送用户信息的客户端的标识信息，
在之后客户端向智能车辆发送目标位置或者指令时都携带该标识信息，智能车辆根据所记
录的客户端标识信息进行比对，以此来确保由客户端向智能车辆所发送的位置信息或者指
令是由用户亲自发出。
利用本发明提供的技术方案，可以通过智能车辆与客户端建立通讯连接，智能车
辆根据接收客户端发送的目标地点的位置进行路径规划，并向客户端返回路径规划信息，
用户确认后由客户端发出召唤指令，智能车辆接收召唤指令后根据指定行驶路线自行前往
目标地点，并且能够根据目标地点位置的变化实时调整行驶路线，确保能与用户成功会合，
从而实现用户远程召唤智能车辆的功能。
下面对本发明实施例提供的装置进行详述。如图2中所示，设置于智能车辆的装置
主要包括：通讯单元21、安全单元22、规划单元23以及行驶单元24。
通讯单元21，用于接收由客户端发送来的目标地点的位置。还用于接收由客户端
发送来的用户身份信息，并向客户端返回用户身份信息的验证结果。
安全单元22，用于在通讯单元接收客户端发送的目标地点的位置之前，对由客户
端发送给智能车辆的用户身份信息进行验证，如果验证通过，则向客户端发送用户身份验
证通过的信息，进而接收由客户端发送的目标地点的位置；如果验证未通过，则向客户端发
送用户身份验证未通过的信息，并拒绝接收由客户端发送的召唤指令。
在本步骤中，智能车辆中预先存储有车辆主人或者车辆所属用户的用户信息，用
户信息包括用户名/密码信息、语音信息、图像信息等。用户在登录客户端后，由客户端将采
集到的用户信息发送给智能车辆，智能车辆则根据由客户端发送来的用户信息与预先存储
的用户信息进行核对，以完成用户身份的验证。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，由客户端发送来的用户信息可以为
用户的用户名及密码，智能车辆根据预先存储的信息对由客户端发送来的用户信息进行核
对，核对正确之后用户才可以对智能车辆进行操作。也可以为由客户端发送来的用户信息
为用户的指纹信息、声音信息或者头像信息，然后将相关用户信息与智能车辆中所存储的
用户信息进行核对，以完成用户的身份验证，本发明对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，当智能车辆以家庭为单位时，则默认
提供一个家庭列表，列表中的成员都可以指挥该智能车辆，如果同时有多个用户要指挥该
智能车辆，则需要按照一定的选择规则，该选择规则可以预先设定，例如有一个用户作为最
后决定者，由他来决定谁指挥智能车辆，也可以为先完成身份验证并发出召唤指令的用户
进行指挥。
若智能车辆对用户的身份信息验证通过后，则向客户端发送用户身份验证通过的
信息，进而接收由客户端发送的目标地点的位置；如果验证未通过，则向客户端发送用户身
份验证未通过的消息，拒绝接收由客户端发送的召唤指令。其中，拒绝接收客户端发送的召
唤指令可以包括：拒绝开启客户端的召唤指令发送功能，或者，对客户端发送的召唤指令进
行丢弃处理。
规划单元23，用于根据所述目标地点的位置，进行路径规划，并通过通讯单元21向
客户端返回路径规划信息。
在本步骤中，智能车辆接收到由客户端发送来的目标地点的位置后，根据智能车
辆当前所在位置与目标地点的所在位置进行路径规划。智能车辆进行路径规划的过程可以
为智能车辆依据本地的地图数据库进行路径规划，也可以为在获取目标地点的位置后，将
当前智能车辆所在位置与目标地点的所在位置一起发送给云端服务器，由云端服务器依据
地图数据库进行路径规划。
在路径规划完成后，会生成相应的路径规划信息，其中包括有由智能车辆当前所
在位置到达目标地点位置的行驶路线，还可以进一步包括每条行驶路线所对应的预计到达
时间以及预计产生费用，并将该路径规划信息作为路径规划结果，通过通讯单元21发送给
客户端。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，智能车辆在进行路径规划时，得到每
条行驶路线的预计到达时间以及预计产生费用中的至少一项。可以按照路线1、路线2、路线
3等的分类方式，将每条行驶路线所包含的信息发送到客户端。也可以按照行驶路程最少、
花费时间最短、支出费用最少等的分类方式，将每条行驶路线所包含的信息发送到客户端，
本发明对此不进行限定。
行驶单元24，用于接收客户端的召唤指令后，依据召唤指令所确认的路径规划信
息启动前往所述目标地点。
在本步骤中，智能车辆由通讯单元21接收客户端发送的召唤指令，并通过规划单
元23将召唤指令中所确认的行驶路线发送给行驶单元24，行驶单元24控制智能车辆自行前
往目标地点。举例来说，若用户选择路线1，客户端将该选择结果作为召唤指令发送给智能
车辆，智能车辆接收该召唤指令后，将路线1的行驶路线发送给行驶单元24，行驶单元24操
纵智能车辆按照路线1所规划的行驶路线前往目标地点。
规划单元23还进一步执行，在智能车辆前往目标地点的过程中，若通讯单元21接
收到变化后的目标地点的位置，则根据目标位置的变化调整行驶路线，即利用实时接收到
的客户端发送的位置以及当前智能车辆的位置，对行驶路线进行调整，将调整后的行驶路
线发送给行驶单元24，从而确保智能车辆在目标地点的位置发生变化后，仍能够与用户成
功会合。
行驶单元24还用于在前往所述目标地点的行驶过程中，若所述通讯单元21接收到
客户端发送的取消指令，则控制智能车辆停止前往目标地点。
在本步骤中，在智能车辆前往目标地点的过程中，并且在智能车辆未到达目的地
之前，由通讯单元21接收客户端发送的取消指令，然后将取消指令发送给行驶单元24，行驶
单元24控制智能车辆结束前往目标地点的行驶。具体可以根据用户的需求选择停在当前的
位置，并向客户端发送当前位置信息。也可以为返回出发地点，并在返回出发地点后向客户
端发送到达报告。
继续如图3所示，设置于客户端的装置主要包括：发送单元31、接收单元32、召唤单
元33以及取消单元34。
发送单元31，用于客户端向智能车辆发送目标地点的位置，还用于向智能车辆发
送采集到的用户信息。
在本步骤之前，客户端与智能车辆建立通讯连接，实现用户通过客户端对智能车
辆进行召唤的功能。通讯连接的方式一般为无线连接，也可以采取其他的方式进行连接。
发送单元31将采集的用户信息发送给智能车辆，可选地，在本实施例的一个具体
实现过程中，客户端可以采集用户的用户名及密码，将该用户名及密码信息发送给智能车
辆，智能车辆中根据预先存储的用户信息进行核对，核对正确之后用户才可以对智能车辆
进行操作。也可以为客户端采集用户的指纹信息、声音信息或者头像信息，发送给智能车辆
进行用户的身份验证，本发明对此不进行限定。
在本步骤中，用户在完成身份验证后，由接收单元32接收智能车辆发送来的验证
通过信息，客户端生成召唤智能车辆功能的按钮或其他提示信息，客户端在召唤智能车辆
的功能被触发后，向智能车辆发送目标地点的位置。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，可以为用户点击客户端生成的召唤
按钮后，客户端转为向智能车辆发送目标地点位置的操作。也可以为客户端生成语音提示
信息，例如在客户端语音提示“验证通过可以召唤”后，自动转为向智能车辆发送目标地点
位置的操作。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，客户端向智能车辆发送目标地点位
置的方式可以由用户自行选择。可以为用户在客户端内自行输入目标地点的位置，也可以
为客户端自动定位当前所处的位置作为目标地点的位置，本发明对此不进行限定。
接收单元32，用于接收智能车辆返回的路径规划信息，还用于接收上述由智能车
辆发送的用户身份验证信息。
在本步骤中，客户端接收并显示由智能车辆返回的路径规划结果，用户对客户端
显示界面中的路径规划结果进行选择，客户端对用户的选择进行确认。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，可以为用户通过点击的方式对路径
规划结果进行选择，以指定智能车辆按照哪条路线进行行驶。也可以为用户通过语音控制
的方式对路径规划结果进行选择，以指定智能车辆按照哪条路线进行行驶，本发明对此不
进行限定。
召唤单元33，用于依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。
在本步骤中，客户端根据用户的选择确认后，通过发送单元31向智能车辆发送召
唤指令。该召唤指令为要求智能车辆启动的命令，并具体包含智能车辆需要按照哪条路线
行驶的信息。
发送单元31还用于在智能车辆行驶过程中，向智能车辆发送变化后的目标地点的
位置。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，在智能车辆前往目标地点的过程中，
客户端可以周期性地向智能车辆发送用户的位置信息，或者受到用户触发后向智能车辆发
送用户的位置信息，该用户的位置信息是变化后的目标位置。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，为了确保目标位置的变化是由召唤
智能车辆的用户亲自发出，可以在进行用户身份验证的时候，在智能车辆与客户端之间建
立信任连接并进行绑定，此后智能车辆可以无条件接收并执行由该客户端发送来的指令。
也可以为在进行用户身份验证的时候，智能车辆记录发送用户信息的客户端的标识信息，
在之后客户端向智能车辆发送目标位置或者指令时都携带该标识信息，智能车辆根据所记
录的客户端标识信息进行比对，以此来确保由客户端向智能车辆所发送的位置信息或者指
令是由用户亲自发出。
取消单元34，用于在智能车辆前往目标地点的过程中，并且在智能车辆到达之前，
向智能车辆发送取消指令。
客户端根据用户的需要，由发送单元31向智能车辆发送取消指令，取消指令可以
包含使智能车辆停在原地的指令，或者返回出发地点的指令。可选地，在本实施例的一个具
体实现过程中，可以在客户端界面存在取消按钮，用户触发该取消按钮后，取消单元34通过
发送单元31向智能车辆发送取消指令。也可以为用户进行语音控制，用户在客户端发出“取
消召唤”的语音后，客户端按照同样的方式向智能车辆发送取消指令，使智能车辆停止前往
目标地点的行驶。
可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，取消指令可以根据用户的具体需求
确定。可以为用户要求智能车辆停止在当前位置，并向客户端发送智能车辆当前的位置信
息。也可以为用户要求智能车辆返回出发地，并且在智能车辆到达后向客户端发送到达信
息。
本发明实施例提供的上述方法和装置可以以设置并运行于设备中的计算机程序
体现。该设备可以包括一个或多个处理器，还包括存储器和一个或多个程序，如图4中所示。
其中该一个或多个程序存储于存储器中，被上述一个或多个处理器执行以实现本发明上述
实施例中所示的方法流程和/或装置操作。例如，被上述一个或多个处理器执行的方法流
程，可以包括：
智能车辆接收客户端发送的目标地点的位置；
根据所述目标地点的位置，进行路径规划，并向客户端返回路径规划信息；
接收客户端的召唤指令，依据召唤指令所确认的路径规划信息启动前往所述目标
地点。
再例如，被上述一个或多个处理器执行的方法流程，可以包括：
客户端向智能车辆发送目标地点的位置；
接收智能车辆返回的路径规划信息；
依据用户确认的路径规划信息向所述智能车辆发送召唤指令。
利用本发明提供的技术方案，可以通过智能车辆与客户端建立通讯连接，智能车
辆根据接收客户端发送的目标地点的位置进行路径规划，并向客户端返回路径规划信息，
用户确认后由客户端发出召唤指令，智能车辆接收召唤指令后根据指定行驶路线自行前往
目标地点，并且能够根据目标地点位置的变化实时调整行驶路线，确保能与用户成功会合，
从而实现用户远程召唤智能车辆的功能。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其
它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅
仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存
储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个
实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-
Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。