一种温室轨道式三七收获机技术领域
本发明涉及一种温室轨道式三七收获机，属于中草药机械领域。
背景技术
三七具有很高的医药与营养价值，三年生三七是经济利益与药用价值最大的品
种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而
三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行，采挖工作量
占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工
时成本高，严重制约了产业化发展。目前，为了实现三七的规范化种植与收获，有的地区把
三七种植在温室导轨槽中，因此设计出一种温室轨道式三七收获机，对减轻农民劳动强度，
提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种温室轨道式三七收获机，实现了三七设施化
轨道式机械收获，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了劳动力，节约收获成
本，实现了三七收获不受时节与天气影响，保证了收获三七的质量，同时又满足了设施化三
七种植的农艺要求。
本发明采用的技术方案是：一种温室轨道式三七收获机，包括机架1、蓄电池2、电
气控制箱4、挖掘铲25、动力传输装置、去土装置、行走装置，挖掘铲25安装在机架1前端；
所述动力传输装置包括电动机7、变速箱9、动力分离箱12、操作杆13、动力输入轴8、输
出轴Ⅰ10、输出轴Ⅱ32、输出轴Ⅲ14、带轮Ⅰ11、带轮Ⅱ15、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ33、皮带Ⅰ17、皮带
Ⅱ16；所述蓄电池2通过电气控制箱4连接电动机7，电动机7提供的动力通过动力输出轴8传
输给变速箱9，变速箱9一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11，皮带Ⅰ17一端安装在带轮Ⅰ11上，另
一端安装在带轮Ⅲ18上，带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动，将动力传递给带轮Ⅲ18，变速箱9另一
端通过输出轴Ⅱ32连接动力分离箱12，操作杆13安装在动力分离箱12上，动力分离箱12同
时通过输出轴Ⅲ14连接带轮Ⅱ15，皮带Ⅱ16一端安装在带轮Ⅱ15上，另一端安装在带轮Ⅳ
33上，带轮Ⅱ15带动皮带Ⅱ16转动，从而将动力传递给带轮Ⅳ33；
所述去土装置包括振动筛26、链轮Ⅰ27、链轮Ⅱ29、链条28、轴承座Ⅰ24、转动轴Ⅰ23、轴承
座Ⅱ31、转动轴Ⅱ30，带轮Ⅲ18、链轮Ⅱ29、轴承座Ⅱ31安装在转动轴Ⅱ30上，链条28一端连
接链轮Ⅱ29，另一端连接链轮Ⅰ27，链轮Ⅰ27、轴承座Ⅰ24安装在转动轴Ⅰ23上，振动筛26安装
在链条28上，动力通过转动轴Ⅱ30输入，通过链轮Ⅱ29带动链条28转动，从而实现振动筛26
的往复运动；
所述行走装置包括行走轮19、行走轮轴22、行走轮轴20，行走轮19包括安装在行走
轮轴22上的前行走轮19和安装在行走轮轴20上的后行走轮19，带轮Ⅳ33安装在行走轮轴
20上，动力通过皮带Ⅱ16传递给带轮Ⅳ33带动行走轮轴20转动，行走轮轴20带动后行
走轮19转动，进而推动前行走轮19转动，从而实现机器的行走；
所述电气控制箱4内部装负责电动机7的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控
制箱4外部装有的控制蓄电池2的放电和断电的开关按钮6、负责电动机7调速的旋转调速器
5。
优选地，所述的行走轮19采用V型槽轮。
优选地，所述的行走轮轴20通过车轴固定架21与机架1连接。
本发明的工作过程是：首先摁下开关按钮6，使电动机7启动，通过动力输出轴8将
动力传输给变速箱9，变速箱一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动，将动力传
递给转动轴Ⅱ30，从而实现振动筛26的转动，变速箱另一端通过输出轴Ⅱ32连接一个动力
分离箱13，分离箱再伸出一根输出轴Ⅲ14带动皮带Ⅱ16转动，从而使动力传递给行走轮轴
20，实现机器的行走，可以通过调节螺旋调速器5，来调整机器的行走速度以及振动筛26的
转速。由于挖掘铲25有一定的入土角，随着机器的行走，三七与土壤的混合物被铲起，使混
合物落入到振动筛26上，通过振动筛的振动使三七根与土壤分离，分离后的三七平铺在设
施轨道中。
本发明的有益效果是：本发明采用蓄电池作动力源，不仅可以满足设施化轨道式
三七收获的农艺要求，同时更可以减小温室环境污染，方便工人操作；设有动力分离装置，
可以等振动筛转起来之后再实现机器的行走，避免铲前壅土，保证了挖掘传送效率。同时行
走轮采用V型槽轮，使机器的行走更稳定高效；可以明显提高生产效率，减少了收获的时间，
且生产成本非常低，运行很稳定，具有很开阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测视图；
图2是本发明的俯视图；
图中各标号：1-机架，2-蓄电池，3-连接线，4-电气控制箱，5-旋转调速器，6-控制开关，
7-电动机，8-动力输入轴，9-变速箱，10-动力输出轴Ⅰ，11-带轮Ⅰ，12-动力分离箱，13-操作
杆，14-输出轴Ⅲ，15-带轮Ⅱ，16-皮带Ⅱ，17-皮带Ⅰ，18-带轮Ⅲ，19-行走轮，20-行走轮轴，
21-车轴固定架，22-行走轮轴，23-转动轴Ⅰ， 24-轴承座Ⅰ，25-挖掘铲，26-振动筛，27-链轮
Ⅰ，28-链条，29-链轮Ⅱ，30-转动轴Ⅱ，31-轴承座Ⅱ，32-动力输出轴Ⅱ，33-带轮Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，一种温室轨道式三七收获机，包括机架1、蓄电池2、电气控
制箱4、挖掘铲25、动力传输装置、去土装置、行走装置、挖掘铲25安装在机架1前端；
所述动力传输装置包括电动机7、变速箱9、动力分离箱12、操作杆13、动力输入轴8、输
出轴Ⅰ10、输出轴Ⅱ32、输出轴Ⅲ14、带轮Ⅰ11、带轮Ⅱ15、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ33、皮带Ⅰ17、皮带
Ⅱ16；所述蓄电池2通过电气控制箱4连接电动机7，电动机7提供的动力通过动力输出轴8传
输给变速箱9，变速箱9一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11，皮带Ⅰ17一端安装在带轮Ⅰ11上，另
一端安装在带轮Ⅲ18上，带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动，将动力传递给带轮Ⅲ18，变速箱9另一
端通过输出轴Ⅱ32连接动力分离箱12，操作杆13安装在动力分离箱12上，动力分离箱12同
时通过输出轴Ⅲ14连接带轮Ⅱ15，皮带Ⅱ16一端安装在带轮Ⅱ15上，另一端安装在带轮Ⅳ
33上，带轮Ⅱ15带动皮带Ⅱ16转动，从而将动力传递给带轮Ⅳ33；
所述去土装置包括振动筛26、链轮Ⅰ27、链轮Ⅱ29、链条28、轴承座Ⅰ24、转动轴Ⅰ23、轴承
座Ⅱ31、转动轴Ⅱ30，带轮Ⅲ18、链轮Ⅱ29、轴承座Ⅱ31安装在转动轴Ⅱ30上，链条28一端连
接链轮Ⅱ29，另一端连接链轮Ⅰ27，链轮Ⅰ27、轴承座Ⅰ24安装在转动轴Ⅰ23上，振动筛26安装
在链条28上，动力通过转动轴Ⅱ30输入，通过链轮Ⅱ29带动链条28转动，从而实现振动筛26
的往复运动；
所述行走装置包括行走轮19、行走轮轴22、行走轮轴20，行走轮19包括安装在行走
轮轴22上的前行走轮19和安装在行走轮轴20上的后行走轮19，带轮Ⅳ33安装在行走轮轴
20上，动力通过皮带Ⅱ16传递给带轮Ⅳ33带动行走轮轴20转动，行走轮轴20带动后行
走轮19转动，进而推动前行走轮19转动，从而实现机器的行走；
所述电气控制箱4内部装负责电动机7的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控
制箱4外部装有的控制蓄电池2的放电和断电的开关按钮6、负责电动机7调速的旋转调速器
5。
进一步地，所述的行走轮19采用V型槽轮，使机器在设施化轨道式三七种植条件下
行走更加稳定高效。
进一步地，所述的行走轮轴20通过车轴固定架21与机架1连接。
本发明的动力传输装置中包含有一个动力分离箱12，机器工作时，启动电动机7，
先让振动筛26快速转动，然后推动操作杆13，动力便经过输出轴Ⅲ14传递给行走轮轴20，
从而实现机器的行走。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述
实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前
提下作出各种变化。