一种喷气织机用异形钢筘筘片调平机电气自动控制系统技术领域
本发明属于纺织器材生产设备自动控制领域，尤其涉及一种喷气织机用异形钢筘筘片调平机电气自动控制系统。
背景技术
异形钢筘是喷气式无梭织机上的一个重要部件，异形钢筘上的筘片是用来分开经线并导引喂入纬线，筘片是一个不锈钢的薄片零件，其厚度在0.1~0.6mm之间，它的平直度直接关系到钢筘的平整度，从而影响到织物条纹的清晰和紧密性。
现有喷气织机用异形钢筘筘片调平机多为手动送片，手动收片，人工操作，每台机器需两人操作，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，在现有技术基础上进行改进，提供一种喷气织机用异形钢筘筘片调平机电气自动控制系统，可有效提高机器的自动化水平，采用人机界面智能化，可一人巡回管理多台机器，减小劳动强度，使用简便，易于操作，提高生产效率。
本发明技术方案是：一种喷气织机用异形钢筘筘片调平机电气自动控制系统，其特征在于：由触摸屏、控制面板、送片传感器、计数传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左端限位传感器、右端限位传感器、工位旋转编码器、PLC可编程控制器、调平变频器、调平电机、送片变频器、送片电机、收片滑道变频器、收片滑道电机、收片升降伺服驱动器、收片升降伺服电机、收片横向移动变频器、收片横向移动电机组成。所述PLC可编程控制器的输入端与触摸屏、控制面板、送片传感器、计数传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左端限位传感器、右端限位传感器、工位旋转编码器输出端电连接；所述PLC可编程序控制器的输出端与调平变频器、送片变频器、收片滑道变频器、收片升降移动伺服驱动器、收片横向移动变频器的输入端电连接；所述调平变频器的输出端与调平电机的输入端电连接；所述送片变频器的输出端与送片电机的输入端电连接；所述收片滑道变频器的输出端与收片滑道电机的输入端电连接；所述收片升降移动伺服驱动器的输出端与收片升降移动伺服电机的输入端电连接；所述收片横向移动变频器的输出端与收片横向移动电机的输入端电连接。
所述PLC可编程控制器与触摸屏通讯连接，触摸屏与控制面板共同实现人机对话界面；所述送片传感器、计数传感器、上端限位传感器、下端限位传感器、左端限位传感器、右端限位传感器、工位旋转编码器用于检测送片、收片工作状态和位置；PLC可编程控制器程序控制调平电机、送片电机、收片滑道电机的启停顺序、速度和时间。
所述PLC可编程控制器通过收片升降移动伺服驱动器精确控制收片升降移动伺服电机完成收片下降动作使筘片码放整齐；所述工位旋转编码器经PLC可编程控制器与收片横向移动变频器、收片横向移动电机构成闭环系统，工位旋转编码器检测料仓横向移动位置，由PLC可编程控制器控制收片横向移动变频器及收片横向移动电机自动更换料仓工位；所述送片传感器和计数传感器配合，通过PLC可编程控制器程序控制，检测调平装置工作状态。
本发明的有益效果是： （1）采用触摸屏作为人机界面，可视化程度高，可输入筘片参数，显示机器运行状态和故障情况，操作和维修方便。（2）具有厚度误差预置补偿功能，通过触摸屏输入筘片的厚度，自动将筘片码放整齐。（3）工位控制准确可靠，自动更换料仓工位。（4）动作灵敏，可靠性高，自动检测调平装置工作状态。（5）维护方便，降低工人劳动强度，提高劳动生产率。
附图说明
图1是本发明的控制电路方框图。
图中。
1.触摸屏 2.控制面板 3.送片传感器
4.计数传感器 5.上端限位传感器 6.下端限位传感器
7.左端限位传感器 8.右端限位传感器 9.工位旋转编码器
10.PLC可编程控制器 11.调平变频器 12.调平电机
13.送片变频器 14.送片电机 15.收片滑道变频器
16.收片滑道电机 17.收片升降移动伺服驱动器 18.收片升降移动伺服电机
19.收片横向移动变频器 20.收片横向移动电机。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种喷气织机用异形钢筘筘片调平机电气自动控制系统，其特征在于：由触摸屏1、控制面板2、送片传感器3、计数传感器4、上端限位传感器5、下端限位传感器6、左端限位传感器7、右端限位传感器8、工位旋转编码器9、PLC可编程控制器10、调平变频器11、调平电机12、送片变频器13、送片电机14、收片滑道变频器15、收片滑道电机16、收片升降伺服驱动器17、收片升降伺服电机18、收片横向移动变频器19、收片横向移动电机20组成。所述PLC可编程控制器10的输入端与触摸屏1、控制面板2、送片传感器3、计数传感器4、上端限位传感器5、下端限位传感器6、左端限位传感器7、右端限位传感器8、工位旋转编码器9输出端电连接；所述PLC可编程序控制器10的输出端与调平变频器11、送片变频器13、收片滑道变频器15、收片升降移动伺服驱动器17、收片横向移动变频器19的输入端电连接；所述调平变频器11的输出端与调平电机12的输入端电连接；所述送片变频器13的输出端与送片电机14的输入端电连接；所述收片滑道变频器15的输出端与收片滑道电机16的输入端电连接；所述收片升降移动伺服驱动器17的输出端与收片升降移动伺服电机18的输入端电连接；所述收片横向移动变频器19的输出端与收片横向移动电机20的输入端电连接。
所述PLC可编程控制器10与触摸屏1通讯连接，触摸屏1与控制面板2共同实现人机对话界面；所述送片传感器3、计数传感器4、上端限位传感器5、下端限位传感器6、左端限位传感器7、右端限位传感器8、工位旋转编码器9用于检测送片、收片工作状态和位置；PLC可编程控制器10程序控制调平电机12、送片电机14、收片滑道电机16的启停顺序、速度和时间。
所述PLC可编程控制器10通过收片升降移动伺服驱动器17精确控制收片升降移动伺服电机18完成收片下降动作使筘片码放整齐；所述工位旋转编码器9经PLC可编程控制器10与收片横向移动变频器19、收片横向移动电机20构成闭环系统，工位旋转编码器9检测料仓横向移动位置，由PLC可编程控制器10控制收片横向移动变频器19及收片横向移动电机20自动更换料仓工位；所述送片传感器3和计数传感器4配合，通过PLC可编程控制器10程序控制，检测调平装置工作状态。
本发明的工作过程如下：
机器接通电源，先在触摸屏1上输入并确认筘片的厚度无误后，按控制面板2上的启动按钮，PLC可编程控制器10程序控制调平电机12、送片电机14、收片滑道电机16按启动顺序、速度和时间工作。首先收片滑道变频器15驱动收片滑道电机16运转，调平变频器11驱动调平电机12运转，经过延时送片变频器13驱动送片电机14运转，筘片调平后，经过收片滑道进入收片料仓，通过计数传感器4检测，每收一片筘片料仓下降一个筘片厚度的行程，直至料仓满后自动更换到下一个料仓，料仓的工位由工位旋转编码器9检测，由PLC可编程控制器10程序控制自动更换。PLC可编程控制器10检测计数传感器4和送片传感器3信号通过程序控制调平机的运转情况，有故障立即停机。
以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状、材料和结构作任何形式上的限制。凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应仍归属本发明专利的涵盖范围之内。