一种安全制动机构技术领域
本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种安全制动机构。
背景技术
在生产线的白车身输送设备中，上部架体通过电机、皮带等将白车身吊起，使设备
上升到位，输送设备水平移动到下一工位。在搬运过程中，如果设备异常，可能会出现突然
断气、断电或下部架体突然坠落等情况，这时就需要对设备进行制动，以防止发生生产安全
问题。另外，在设备检修中，如果设备没有准确停止，可能会对工人造成伤害。
目前白车身输送设备缺少安全制动机构或者制动机构不完善，导致容易出现安全
问题，影响汽车生产的工作效率，可靠性较差。
发明内容
本发明主要解决现有技术的设备缺少安全制动机构或者制动机构不完善，设备在
运行及维修过程中容易出现的安全问题，提供一种安全制动机构，以提高设备运行和检修
的安全性。
本发明提供了一种安全制动机构，包括：制动轮(1)、安装底座(106)和两个对称设
置在安装底座(106)中线两侧的制动单元(3)；
所述制动轮(1)和安装底座(106)分别安装在输送设备的上架体上；所述安装底座
(106)两端分别设有凸台(107)；
所述制动单元(3)包括：气缸(101)、连接板(102)和制动销(103)；所述气缸(101)
的缸体两端分别固定在安装底座(106)两端的凸台(107)上，气缸(101)的活塞杆与连接板
(102)的一端连接；所述连接板(102)未与活塞杆连接的一端与制动销(103)的一端连接；所
述制动销(103)穿过安装底座(106)两端的凸台(107)且与气缸(101)平行，所述制动销
(103)的长度大于安装底座(106)的长度；
所述制动轮(1)在圆周方向上均匀分布用于与制动销(103)配合的弧形孔。
进一步的，所述制动销(103)朝外侧壁开设凹槽(108)。
进一步的，所述制动单元(3)还包括：设置在安装底座(106)上的第一检测开关
(105)和第二检测开关(109)；
第一检测开关105和第二检测开关109分别与凹槽108配合设置，当制动销(103)伸
出时，第一检测开关(105)能够接触凹槽(108)靠近连接板(102)的侧壁；当制动销(103)收
回时，第二检测开关(109)能够接触凹槽(108)远离连接板(102)的侧壁。
进一步的，所述制动轮(1)通过胀套(2)安装在输送设备上架体的卷扬轴上。
进一步的，所述气缸(101)的缸体两端分别通过气缸固定座(104)固定在安装底座
(106)两端的凸台(107)上。
进一步的，所述气缸(101)为单作用气缸。
本发明提供的一种安全制动机构，能够有效地提高设备的安全性，与现有技术相
比具有以下优点：
1、本发明设置单作用气缸，在设备出现问题时，气缸的活塞杆被拉回，进而通过连
接板带动制动销伸出凸台，使制动销滑入制动轮的弧形孔内，对设备进行制动，防止设备出
现安全问题。
2、本发明通过安装多组检测开关能够更准确的判断制动机构的状态，判断制动机
构是否已经制动动作，方便维修。
3、本发明结构简单、合理，安全、可靠。
附图说明
图1是本发明提供的安全制动机构的应用结构示意图；
图2是本发明提供的安装底座和制动单元的结构示意图。
图中附图标记指代的技术特征：
1.制动轮；2.胀套；3.制动单元；101.气缸；102.连接板；103.制动销；104.气缸固
定座；105.第一检测开关；106.安装底座；107.凸台；108.凹槽；109.第二检测开关。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面
结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施
例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中
仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明提供的安全制动机构的应用结构示意图。如图1所示，本发明实施例
提供的安全制动机构包括：制动轮1、安装底座106和两个对称设置在安装底座106中线两侧
的制动单元3。所述制动轮1和安装底座106分别安装在输送设备的上架体上，具体的，所述
制动轮1通过胀套2安装在输送设备上架体的卷扬轴上，制动轮1能够随着卷扬轴转动。
图2是本发明提供的安装底座和制动单元的结构示意图。如图2所示，所述安装底
座106两端分别设有凸台107。所述制动单元3包括：气缸101、连接板102和制动销103；所述
气缸101的缸体两端分别通过气缸固定座104固定在安装底座106两端的凸台107上。气缸
101的活塞杆与连接板102的一端连接；所述连接板102未与活塞杆连接的一端与制动销103
的一端连接；所述制动销103穿过安装底座106两端的凸台107且与气缸101平行，所述制动
销103的长度大于安装底座106的长度，使制动销103能够在凸台107中移动，而不会掉落；所
述制动轮1在圆周方向上均匀分布用于与制动销103配合的弧形孔，在本实施例中弧形孔的
数量为8个。
在本实施例中，所述气缸101为单作用气缸，内部装有弹簧，通气时活塞杆伸出，断
气时活塞杆被弹簧拉回。气缸101的活塞杆伸出或缩回时，能够通过连接板102带动制动销
103的活动，进而使制动销103和制动轮1的弧形孔配合：活塞杆伸出能够带动制动销103缩
回并脱离弧形孔收回到凸台107内；活塞杆收回能够带动制动销103伸出凸台107，并在制动
轮1转动过程中滑入到制动轮1的弧形孔内，使设备停止。
另外，制动销103朝外侧壁开设凹槽108。所述制动单元3还包括：设置在安装底座
106上的第一检测开关105和第二检测开关109，第一检测开关105和第二检测开关109分别
与外部的控制系统数据连接，第一检测开关105和第二检测开关109平行设置，并分别与凹
槽108垂直；第一检测开关105和第二检测开关109分别与凹槽108配合设置，用来检测制动
销103的状态，当制动销103伸出并插入制动轮1的弧形孔时，第一检测开关105能够与凹槽
108靠近连接板102的侧壁接触，以判断制动销103是否伸出；当制动销103缩回并脱离制动
轮1的弧形孔时，第二检测开关109能够与凹槽108远离连接板102的侧壁接触，以判断制动
销103是否收回。具体的，凹槽108朝外设置，所以与凹槽108对应的检测开关(105和109)在
安装底座106上、且与气缸101垂直方向的两侧各设置两个。
本实施例安全制动机构的工作原理：本实施例的安全制动机构可用在生产线的物
料输送设备中，输送设备的抓持机构抓取物料，卷扬机构通过皮带等将抓持机构吊起，使设
备上升到位，运输设备水平移动到下一工位，在设备上升到位或水平移动时，一旦发生断气
或断电，气缸101原本伸出的活塞杆被拉回，气缸101通过连接板102带动制动销103伸出凸
台107，制动销103滑入制动轮1的弧形孔内，制动轮1及卷扬部件的卷扬轴停止转动，同时，
第一检测开关105能够检测到凹槽108靠近连接板102的侧壁，判断出制动销103的伸出，并
给出信号，进而由控制系统控制电机停止工作，防止设备出现安全问题。
本发明提供的一种安全制动机构工作流程为：设备通气→安全制动机构闭合→设
备出现断气或断电→检测开关给出信号、安全制动机构打开→设备停止工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对
前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替
换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。