油罐填充器及具有其的油罐技术领域
本发明涉及石油存储设备技术领域，具体地，涉及一种油罐填充器及具有其的油
罐。
背景技术
近年来随着国民经济的发展，汽油、液化气、丙烷等易燃易爆液(气)体在日常生活
中应用越来越广泛，通常，上述易燃易爆液(气)体存储于燃油箱中。
燃油箱，即装油的容器，特指用柴油机或汽油机驱动的机器上储放燃料油的装置。
一般在燃油箱的液面上空间充满了可燃性混合气体，当存在火源时，火源会引燃
器临近的混合气体，若混合气体的燃烧不经限制会急速扩散。由于点火和火焰传播，在火焰
锋前面会产生递增的压力波，压力煲强烈的压缩未燃混合气体，将导致油箱爆炸，整个过程
置有几毫秒。
所以，在生产、运输、存储及使用过程中由于安全措施不当或意外而经常引起燃烧
和爆炸事故，往往造成重大的财产损失和人员伤亡。因此，抑制危险化学品火灾爆炸就愈来
愈引起人们的关注。
近年来各种防爆材料的出现有效地解决了易燃易爆液(气)体在生产储运过程中
的安全性问题，其中合金网状防爆材料应用尤为广泛。
合金网状防爆材料具有导热性能好、导电性能强、比表面积大等特点，在充分分布
于油箱后，可以有效地遏制火焰的传播，使燃爆压力波急剧衰减。同时这种合金网状防爆材
料在单位容积内具有较高的表面效能，从而具有良好的吸热性，可以迅速地将燃烧释放出
来的热量吸收，使燃烧反应后的温度降低，反应气体的膨胀程度缩小，容器内的压力值增高
不大，使燃烧速度达不到爆炸的极限速度，从而达到抑爆的目的。
但是，合金网状防爆材料主要成分是铝、镁等金属，虽然它们具有一定的耐腐蚀
性，但存在氧化和老化问题。一旦老化就会变脆，形成碎片，受到振动时会掉落碎屑，对油品
造成污染或对输油管路造成堵塞。因此，合金网状防爆材料需要定期更换，增加了成本和劳
动力。
为克服上述问题，现有技术中采用非金属球作为防爆材料。但是，在将防爆球放置
进油箱的过程中，防爆球在油箱内的会发生堆叠情况而出现死角现象，导致防爆球无法有
效且无死角地放置进油箱内。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油罐填充器及具有其的油罐，旨在解决现有技术中向
油罐内填充防爆球时容易出现死角而导致无法填充的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种油罐填充器，包括：进球管，
进球管用于向油罐内输送防爆球，且进球管的一端设置在油罐的顶部的内壁上；导向驱动
机构，导向驱动机构设置在进球管的一端的外侧壁上；导向头，导向头与导向驱动机构的动
力输出端驱动连接，导向头的通道与进球管的通道相对设置，导向驱动机构驱动导向头在
水平方向上摆动。
可选地，导向驱动机构包括：安装座，安装座固定安装在进球管的外壁上；电机，电
机固定安装在安装座上；导向组件，导向组件活动地连接在安装座上，导向组件的第一侧与
电机的输出轴驱动连接，导向组件的第二侧与导向头可转动地连接。
可选地，导向组件包括：连接杆，连接杆的第一端与电机的输出轴连接；滑移结构，
滑移结构可滑动地设置在安装座上，且滑移结构与连接杆的第二端活动连接；摆动杆，摆动
杆的杆身可转动地连接在安装座上，摆动杆的第一端与滑移结构可转动地连接，摆动杆的
第二端与导向头连接。
可选地，滑移结构包括：滑移件，滑移件上开有驱动槽，安装座上开有滑移槽，滑移
件的底端设在滑移槽内，连接杆的第二端上的连接轴可滑动地设置在驱动槽内；滑移导向
件，滑移导向件的第一端连接在滑移件上，滑移导向件的第二端上开有导向槽；滑移导轨，
滑移导轨固定设置在安装座上，且滑移导轨与导向槽相配合。
可选地，油罐填充器还包括：第一锁箍，第一锁箍连接在进球管上，安装座固定连
接在第一锁箍上，且进球管通过第一锁箍固定在油罐的顶部的内壁上。
可选地，第一锁箍的顶部设有转轮座，转轮座内安装有转轮，通过转轮对进球管吊
装。
可选地，油罐填充器还包括：第二锁箍，第二锁箍与导向头固定连接，第二锁箍与
摆动杆的第二端连接。
可选地，第二锁箍的底部连接头上开有卡槽，摆动杆的第二端上设有连接凸块，连
接凸块卡接在卡槽内，以使导向头与摆动杆之间的相对位置固定。
根据本发明的另一方面，提供了一种油罐，油罐具有前述的油罐填充器。
本发明中，该油罐填充器应用导向驱动机构带动导向头摆动，在防爆球从进球管
进入并输送至导向头时，摆动的导向头将防爆球引向油罐内的各个位置，从而防止了防爆
球之间发生油罐内的某一处堆叠而引起填充死角导致无法填充防爆球的情况。
附图说明
图1是本发明的油罐填充器的实施例的结构示意图；
图2是本发明的油罐填充器的实施例的导向驱动机构拆开后的结构示意图；
图3是本发明的油罐的实施例的结构示意图。
在附图中：
10、进球管；20、导向驱动机构；21、安装座；22、电机；23、导向组件；
231、连接杆；232、滑移结构；2321、滑移件；2321’、驱动槽；
2322、滑移导向件；2323、滑移导轨；30、导向头；40、第一锁箍；
41、转轮座；42、转轮；50、第二锁箍；51、卡槽；100、油罐；
101、油罐人孔；200、防爆球；233、摆动杆；211、滑移槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是
以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1和图2所示，本实施例的油罐填充器包括进球管10、导向驱动机构20和导向
头30，进球管10用于向油罐100内输送防爆球200，且进球管10的一端设置在油罐100的顶部
的内壁上，导向驱动机构20设置在进球管10的一端的外侧壁上，导向头30与导向驱动机构
20的动力输出端驱动连接，导向头30的通道与进球管10的通道相对设置，导向驱动机构20
驱动导向头30在水平方向上摆动。
该油罐填充器应用导向驱动机构20带动导向头30摆动，在防爆球200从进球管10
进入并输送至导向头30时，摆动的导向头30将防爆球200引向油罐内的各个位置，从而防止
了防爆球200之间发生油罐内的某一处堆叠而引起填充死角导致无法填充防爆球200的情
况。应用本发明的技术方案能够利用导向驱动机构20驱动下的导向头30将防爆球200分布
在油罐内的各处，防止油罐内出现填充死角。
在利用该油罐填充器对油罐内进行填充防爆球时，进球管10的一端通过预先焊接
在油罐顶部内壁上的滑轨连接在油罐的顶部位置(或阻浪板位置)，此时进球管10在滑轨上
可以滑动，并且进球管10使用柔性管制作，当防爆球在油罐内填充完成之后，进球管10可通
过滑轨滑动而退出油罐，以备下次使用。在进行填充防爆球的过程中，通过预先安装在油罐
内部的摄像头(该摄像头通过保护设计，保证该摄像头密封保护；或者该摄像头能够通过滑
轨重复拆装使用)来对油罐内的各个死角进行观察，从而确定各个死角位置处能够确保填
充有防爆球。
如图2所示，在本实施例中，导向驱动机构20包括安装座21、电机22和导向组件23，
安装座21固定安装在进球管10的外壁上，电机22固定安装在安装座21上，导向组件23活动
地连接在安装座21上，导向组件23的第一侧与电机22的输出轴驱动连接，导向组件23的第
二侧与导向头30可转动地连接。通过电机22输出使导向组件23往复摆动的动力，并且导向
头30无论摆动至任何位置，导向头30的入口与进球管10的出口之间的最大间隙距离小于防
爆球200的直径。
具体地，导向组件23包括连接杆231、滑移结构232和摆动杆233，连接杆231的第一
端与电机22的输出轴连接，滑移结构232可滑动地设置在安装座21上，且滑移结构232与连
接杆231的第二端活动连接，摆动杆233的杆身可转动地连接在安装座21上，摆动杆233的第
一端与滑移结构232可转动地连接，摆动杆233的第二端与导向头30连接。进一步地，滑移结
构232包括滑移件2321、滑移导向件2322和滑移导轨2323，滑移件2321上开有驱动槽2321＇，
安装座21上开有滑移槽211，滑移件2321的底端设在滑移槽211内，连接杆231的第二端上的
连接轴可滑动地设置在驱动槽2321＇内，滑移导向件2322的第一端连接在滑移件2321上，滑
移导向件2322的第二端上开有导向槽，滑移导轨2323固定设置在安装座21上，且滑移导轨
2323与导向槽相配合。
当电机22的输出轴转动时，连接杆231同步转动，由于连接杆231的第二端与电机
22的输出并非同轴设置，因此，连接杆231的第二端会在驱动槽2321＇内往复移动，从而带动
滑移件2321在滑移槽211内往复移动，从而带动摆动杆233摆动以实现导向头30对防爆球
200的导向功能。
在将进球管10固定在油罐100内的过程中，油罐填充器还包括第一锁箍40，第一锁
箍40连接在进球管10上，并且，安装座21固定连接在第一锁箍40上，且进球管10通过第一锁
箍40固定在油罐100的顶部的内壁上，并同时利用第一锁箍40固定安装住导向驱动机构20
在进球管10上。
第一锁箍40的顶部设有转轮座41，转轮座41内安装有转轮42，通过转轮42对进球
管10吊装，从而方便工作人员将进球管10固定安装，降低了安装进球管10的难度。
此外，油罐填充器还包括第二锁箍50，第二锁箍50与导向头30固定连接，第二锁箍
50与摆动杆233的第二端连接。当然，第二锁箍50也可以采用半箍的形式进行安装，通过将
导向头30焊接在半箍上即可。
为了使导向头30与摆动杆233之间的连接尽量简化，从而方便工作人员进行油罐
填充器的装配工作，简化工序，因此，第二锁箍50的底部连接头上开有卡槽51，摆动杆233的
第二端上设有连接凸块，连接凸块卡接在卡槽51内，以使导向头30与摆动杆233之间的相对
位置固定。
如图3所示，根据本发明的另一方面，提供了一种油罐。该油罐具有前述的油罐填
充器，工作人员从油罐100上的油罐人孔101进入油罐100内进行安装该油罐填充器。应用油
罐填充器将防爆球200装填进油罐100内，再将可燃液(气)体装进油罐100内，从而利用防爆
球200对可燃液(气)体进行防爆预防，以使储存、运输可燃液(气)体的工作变得安全、可靠。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。